Гидравлический ходоуменьшитель землеройной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

I12

Изобретение относится к самоходным землеройным машинам на базе промышленных тракторов, а именно к гидроприводам ходоуменьшителей, используемым для получения понижен- ных скоростей рабочего передвижения этих машин.

Целью изобретения является упрощение конструкции ходоуменьшктеля при работе в сочетании с гидросисте- мой с замкнутьЕм потоком.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема ходоуменьшителя; на фиг. 2 - планы скоростей трехзвенно- го дифференциала ходоуменьшителя в двух диапазонах регулирования -скоростей и при реверсе.

Двигатель 1 через коробку 2 перемены передач, соединительную муфту 3 и зубчатую пару 4, 5 соединен с валом 6, на котором установлена щестер- ня 7. Она зацепляется с входным звеном дифференциального механизма - эпициклической шестерней 8, Выходным звеном дифференциала является водило 9, соединенное с помощью муфты 10с промежуточным валом коробки перемены передач. Регулируемое звено включает солнечную шестерню 11, соединенную валом с основной объемной нерегулируемой гидромашиной 12, Дополнительная объемная нерегулируемая гидромашина 12 связана с двигателем 1 через зубчатую пару 4,5, Гидромашина 13 соеди- иена гидролинией 14 с другим трехпо-; зиционным реверсивным направляющим распределителем 15, к которому подходят две. гидролинии 16 и 17 от основной гидромапганы 12. Меж,цу этими гидролиниями установлен предохранительный клапан 18, Гидролиния 16 связана также гидролинией 19 со сливным отводом 20 гидрораспределителя 15 через обратный клапан 21. Дроссель 22 связан с гидролинией 17 основной гид- ,ромапшны и гидролинией 23 с гидролинией 24. низкого давления гидросистемы с замкнутым потоком привода 25 основного рабочего органа.

Напорная гидролиния 14 гидромашины 13 связана через предохранительный клапан 26 с гидролиниями 23 и 24 Слив распределителя 15 также связан с гидролиниями 23 и 24. С валом-ше- стерней 4 соединен насос 27, связанный гидролиниями 24 и 28 с гидромотором 29 привода 25 рабочего органа.

5

1

0 5 S 0

5

43 2

Гидролиния 24 через клапан 30 давления соединена с баком 31.

При работе ходоуменьшителя возможны три режима передвижения землеройной машины - два при движении вперед (Q и Б ) и один (Ь ) назад (см. фиг, 2). Энергия от двигателя 1 через коробку 2 перемены передач и зубчатую пару 4, 5 передается к валу б, с которым связана гидромашина 13. Она имеет постоянное направление и частоту вра- щения во всех трех режимах работы. Режим а соответствует смещению на- правляю15его гидрораспределителя 15 в положение а , При этом на валу 6 про исходит распределение мощности на два потокаj один поток мощности передается на дифференциал через механическую передачу 7, 8, а другой поток идет через гидропередачу. Гидромашина 13 постоянно работает в режиме на.соса и подает рабочую жидкость к . гидромашине 12, работаюш.ей в зтом случае в режиме гидроьотора. Таким образом, вращение от двигателя 1 передается двумя путями.

Как показано на плане скоростей звеньев дифференциала (фиг. 2) режим а характеризуется тем, что входное и регулируемое звенья дифференциала - эпициклическая шестерня 8 и солнечная шестерня 11 - вращаются в одном направлении. Скорости звеньев обозначены: Vg - линейная ско- скорость точки на делительной окружности эпициклической шестерни 8, она постоянна по величине и направлению

п V л -

максиво всех трех режимах;

мальная скорость на солнечной ше,, . ама/fcстерне 11 в режиме а ; Vj - максимальная скорость водила 9, которой пропорциональна скорости рабочего передвижения машины. . i

Плавное изменение скорости осуществляется дросселем 22, через который часть жидкости отводится, минуя

ги/фома.шину 12. Приэтом скорость , а мок

/(. уменьшается донуля. Минимальная скорость водилав режиме а V,

J «а

равна при1 {ерн:о 1/2 OTV/ .

Такая же скорость водила 9 может быть получена при закрытом дросселе .22 и среднем положении гидрораспределителя 15, соответствующем режиму

А .Ямк uDMOitc

Ч ° Ч

в этом режиме обе гидролинии от

основной гидромашины 12 отсечены гидч рораспределителем 15. При открытии

31257

дросселя 22 гидромашины 12 работает в режиме объемного насоса, крутящий момент на ее валу определяется перепадом давления на дросселе 22. Солнечная шестерня 11 вращается в сто- s рону, противоположную ее вращению в режиме а . При полностью открытом регуляторе потока V, О скорость солнечного колеса максимальна , и землеройная машина останавливается. Ю Восполнение утечек в дренаж обеспечивается в этом режиме дополнительной гидромашиной 13 через гидролинию 19 и обратный клапан 21.

р При полностью закрытом дросселе 15 V О скорость водила максимальна для режима S . Смещение направляющего гидрораспределителя 15 в положении 5 соответствует режиму о . | Рабочий объем и частота вращения гид-20 Ромашины 13 такие же, как и в режиме

Составитель С. Фомин Редактор Н. Слободяник Техред М.Маргентал Корректор В. Бутяга

Заказ 4887/23Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4

34

S , но с частотой вращения большей, чем при остановке водила в режиме S , т.е. гидромашина 12 работает в режиме гидромотора, вращаясь с той

же скоростью, что и в режиме .у но в противоположную сторону. Происходит реверс привода перет движения машины. Давление в гидроприводе и момент на солнечной шестерне 11 ограничены в этом случае настройкой предохранительного клапана 26. От входного вала шестерни 4 приводится во вращение гидронасос 27. Он црдает рабочую жидкость к гидро- . мотору 29 привода 25 основного рабочего органа. Схема вьшолнена с замкнутым потоком. Подпитка системы осуществляется гидромашиной 13 от общего слива 23 распределителя 15 дросселя 22 и предохранительного клапана 26.