Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей Советский патент 1986 года по МПК F16F15/02 

Изобретение относится к средствам гапзе- ния колебаний длинномерных конс(), :ей тина кг)ыла самолета и других объектов.

И.ель изобретения - новышенне эффективности га нения колебаний путем уве;1 имения диапазона рабочих частот.

Из чертеже изображена ;:хема пред.ча- гаемого устройства.

Устройство для га1нения колебаний номерных консолей содержит шариирно ; ,а- креиляемый на консоли 1 стер жень 2, /iByx- стенснной гироскон 3 в кожухе 4, шарнирно связанное с юследним кольце) 5, жестко скрепленное с одним из коннов стержня 2, д.емнфер 6, устанавливаемый между другим концом стержня 2 и консолью 1, первый упругий элемент 7, связывающий кожух 4 гироскопа 3 с кольцом 5, ползун 8 е нанравля 01цими 9, устанавливаемыми па консоли 1 параллельно оси стержня 2, ре- в(фсивный электромеха К) со ILITOKOM 11, соединенным с нолзуном 8, второй 12 и третий 13 упругие элементы, одии концы которых онираются на стержень 2, ;: дру|-ие соединены с нолзуноу 8, два датчика 14 и 15 колеба11ий, один из которых установ- .леп на стержне 2, а другой -- на KOiieo.;(H 1, коррелятор 16, иодкл1очепнь Й к датчикам М и 15, к заноминаюн1,ее устройство 17, вход которого подключен к корре, ;ятору 16, а выход -- к реверсивному электромехапиз- му 10.

Устройство работает следующим образом.

Ротор гироскопа 3 ;фивод1- тся ю вращение с угловой скоростью (02 и обладает н;тическим моментом Н. При колебаниях консорт 1 устройство враш.ается относите, ;ьно оси л-- п и гироскоп coBepniaei- сложное движение - гоступательное вдо.л оси OY. и вран1ат( 1ьное вокруг оси ОХ с угловой счоростьк) U);. Наличие угловой ы; приводит к возникновению гироскогп-гческого момента Mri H:oi, и ротог; в ложухе 4 начинает нренессироват, с уг;к; ;ой I-KO- ростью iO;i, что приводит к возникновемик; гчроскопичеекого .момеггга Д 1г; -:-- ii(u;i, который направлен против MOMeirra 15 |енч;их -и/. Часть энергии ко, ебаний при это v рассеивается в де.мпфере.

5

Настройка устройства на исходную частоту собственных колебаний консоли осу- н;еетвляетея подбором частот ш,, собствен- маятниковых колебаний стержня относиге,:1ьно оси п-п при невращающемся

роторе гироскопа и частот сор собственных нренесеионных колебаний гироскопа 3 отпо- еител)НО его оси. Перестройка на другие собственные частоты осуществляется за счет измене1-;ия плеча приложения упругой силы от упругих элементов 12 и 13 относитель 1о оси п - п при перемещении ползуна 8.

Управление положением ползуна производится следующим образо.м.

Д;ш}1иомерная консоль I нод действием нагрузки, изменяющейся по случайному закону, совершает, напримео, изгибные колебания, которые вьгзьшают угловые колебания стержня 2. Последние измеряются датчиками 14 и 15, электрические сигналы с которых поступают из коррелятор 16, формирующий еигнал, нропорциогальный нормированной взаим юй корреляции и фикеи- руемый за1;оминаю1цим устройством 17.

Учитывая, что эффективное демпфирование достигается при сдвиге фаз ко.; еба1- ий консоли 1 и стержня 2, равном /. п/2, нормированная взаимная коррелян,ия стремится к нулю. Это достигается )авен- етве собственных частот колебаний устрой

раве|:етза приводит к измеиению фазового сдзига ф 7 т./2, 3 с;1едовательпо, и к I fmy. что взаимная корр(:,тяи,ия становится нсрав- яой нулю. Электрический сигнал, пропор- чиональный взаимной корреляции, чо;|,аетс:я с зь хода зaнoминaюн cгo устройства 17 на реверсивный э.;1ектромеха кизм 10, который герсмеп1,ает л соотвстствуюн,ем 1аг1равлении iiOJK.iVH 8 и упругие элемент ) 12 и 13 от- пос тельио стержня 2. Это иоиводит к пере- н: :с )()йкс устройства 1Я MOBVio собственную част эту .

Гиким образом, нрсдлсжеинос устройство для ганшния колебаний длиипомерпой конс{)ли 1 обеспечивает )-агпс :ие 1шлебаний HJ всем диапазоне изнеиеми;; частот внень чсй |агрузки.