Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей Советский патент 1988 года по МПК F16F15/04 

Изобретение относится к машиностроению; а именно, к средствам гашения изгиб- ных колебаний длинномерных объектов.

Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частей.

На чертеже изображена схема устройства для гашения колебаний длинномерных консолей.

Устройство содержит шарнирно устанавливаемый на консоли 1 стержень 2 с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа 3, демпфер 4, упругий элемент 5, механизм изменения длины стержня 2, выполненный в виде преобразователя б врашательного движения в поступательное и реверсивного электродвигателя 7, связанный с электродвигателем 7 датчик 8 линейных перемешений стержня, соединенный с ним блок 9 корреляции и запоминания, подключенный к нему входом блок 10 управления, выход которого соединен с электродвигателем 7, и измеритель И массы консоли, подключенный к блоку 9 корреляции и запоминания.

Стержень 2 выполнен телескопическим.

Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей работает следуюш,им образом.

При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент.

Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал от измерителя 11, пропорциональный измерению массы, поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно

шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2. При наличии рассогласования длин плеч

сигнал, пропорциональный ему, подается через блок 10 управления в электродвигатель 7, с помощью которого величина рассогласования сводится к нулю.

Таким образом, обеспечивается автоматическая подстройка частоты собственных

колебаний гироскопа 3 на стержне 2 и частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон рабочих частот устройства.

Формула изобретения

Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей, содержащее шарнирно устанавливаемый на консоли стержень с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа, и упругий

элемент, предназначенный для соединения стержня с консолью, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, стержень выполнен телескопическим, а устройство снабжено механизмом изменения длины

стержня, выполненным в виде преобразователя вращательного движения в поступательное, установленного на конце стержня, и реверсивного электродвигателя преобразователя, связанным с электродвигателем датчиком линейных перемещений стержня

соединенным с ним блоком корреляции и запоминания, подключенным к нему входом блока управления, выход которого соединен с электродвигателем, и измерителем массы консоли, подключенным к блоку корреляции и запоминания.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения изгиб- ных колебаний длинномерных объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент. Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал из измерителя 11 поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2. Подачей сигнала рассогласования длин плеч через блок 10 управления в электродвигатель 7 производится подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 к частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон рабочих частот устройства. 1 ил. я (Л 4: 05