Дифференцирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК G06G7/18 

, .Изобретение относится к аналогоой вычислительной технике.

Цель изобретения - повышение по- ехоза11 ищенног,ти,

На чертеже изображена схема уст- ройства,

Устройство содержит интеграторы 1-4, элементы 5-8 сравнения, фильтры 9-13 низкой частоты, масштаби-- рующие блоки 14-16, сумматоры 17 и 18, блоки 19 и 20 определения знака, квадраторы 2Ги 22, релейные элементы 23 и 24 с зоной нечувст- BHTBjibHocTH, ключи 25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал поступает на вход основного дифференцирующего контурау состоящего из интегратора 1, элемента 5 сравнения, фильтра 9 и масштабирующего блока 14. Сигнал, соответ- ствугощий Сприближенно) первой производной, поступает на вход сумматора 1 7 . Опшбка основного контура поступает с выхода элемента 5 сравнения на вход элемента 6 сравнения, В аналогичном контуре (блоки 2, 6, 10 и 15) она также ди1|)ференцируется. Полученная поправка поступает с выхода масштабирующего блока 15 на сумматор 17.

В устройстве имеется еще один уточняющий контур (блоки 4, 8, 11 и 16), дифференцирующй разность между входным сигналом и проинтегрированным сигналом с выхода сумматора 17.

Полученная вторая поправка суммируется в сумматоре 18 с ранее вы-, численной производной. Если дифференцируемый входной сигнал зашум- лен в результате чего второй и третий контуры дифференцируют в основном шумовую составляющую, то вычислиeMiiie поправки к производной отключаются,

Это осуществляется следующим образом.

Сигналы, полученные на выходе блоков 15 и 16, анализируются на предмет преобладания в них низкочастотной (полезной) или высокочастотной (шумовой) составляющих. Для этого сигналы в блоках 19 и 20 преобразуются в знаковые, сглаживаются фильтрами 12 и 13 и возводятся в квадрат. Если величина усредненного квадрата меньще установленной зоны

12576682

нечувствительности релейных, элемен- трв 23 и 24, то ключи 25 и 26 размыкаются , чем достигается повышение помехозащищенности устройства.

Формула изобретения

Дифферентдарующее устройство, содержащее, первый, второй и третий элементы сравнения, первый, второй и третий фильтры низкой частоты, riep- вьй, второй и третий .масштабирующие блоки, первый, второй и третий интеграторы, при этом выход каждого

из трех элементов сравнения через соответствующие фильтр низкой частоты .и масштабирующий блок, соединен.- ные последовательно, соединен с входом соответствующего интегратора,

выход которого соединен с первым

входом соответствующего элемента сравнения, первый сумматор, первый вход которого соединен с вых.одом первого масштабирующего блока, а вьткод - с первым входом второго сумматора и через четвертый интегратор с первым входом четвертого элемента .сравнения, вторые входы первого и четвертого элементов сравнения соединены с входом устройства, выход первого элемента сравнения соединен с вторым входом второго элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения соединен с вторым входом третьего элемента сравнения, вьтход второго сумматора является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, устройство содержит два блока определения знака, четвертый и пятый фильтры низкой частоты, два квадратора, два релейных элемента с зоной нечувствительности и Два ключа,, при этом выход второго масштабирующего блока соединен с входом первого блока определения знака и через первьй ключ с вторым входом первого сумматора выход первого блока определения знака Через последовательно соединенные четвертый фильтр низкой частоты, первый квадратор и первый релейный элемент с зоной нечувствительности соединен с управляю Щ м входом первого ключа, выход третьего масшт - бирующего блока соединен с входом второго блока определения знака и через второй ключ с вторым входом

312576684

Второго сумматора, выход второго второй релейный элемент с зоной блока определения знака через после- нечувствительности соединен с довательно соединенные пятый филь.тр управляюишм входом второго клю- низкой частоты, второй квадратор и ча.

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике, Диффе- peHUHpywDiee устройство содержит интеграторы 1-4, элементы 5-8 сравнения, фильтры 9-13 низкой частоты, масштабирунидие блоки 14-16, сумматоры 17, 18, блоки 19, 20 определения знака, квацраторы 21, 22, релейные элементы 23, 24 с зоной нечувствительности, ключи 25, 26, Сигнал, соответствующий производной, поступает с выхода блока 14 на вход сумматора 17, Ошибка дифференцирую- гцего контура дифференцируется вторым контуром и с выхода блока 15 через ключ 25 поступает на второй вход сумматора 17. Погрешность дифференцирования выделяется элементом 7 сравнения и дифференгщруется третьим контуром (блоки 4, 8, 11, 16), Полученная вторая поправка поступает через ключ 26 на сумматор 18, вырабатывающий производную с учетом двух поправок, В случае зашумленности входного сигнала в сигвталах, снимаемых с выходов масштабирующих блоков 15 и 16, преобладает переменная составляющая высокой частоты. Поэтому напряжение на выходах квадраторов 21 и(шти) 22 меньше зоны нечувствительности релейных элементов 23 и(или) 24 и ключи 25, 26 разомкнуты. Это повышает помехозащищенность устройства, 1 ил, С (Л ю ел о: Од 00