Узел рукоятки управления Советский патент 1986 года по МПК G05G1/00 

Изобретение относится к машино- строе-нию.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг, 1 изображено устройство, общий В1щ; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг.1.

Узел рукоятки управления содержит корпус 1 с установленной в нем на основной оси 2 рукояткой 3 управления, попеременно сопряженной с фрикционным элементом 4, установленным ПОДВИЯ1.НО в корпусе 1 и подпружиненным к рукоятке 3 управления, и с фиксатором 5, пружину 6 возврата рукоятки 3 зтравления в нейтральное положение.

На оси 2 рукоятки 3 свободно установлен кулачок 7, попеременно сопряженный с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 через толкатели 8 и 9 и связанны с приводом 10..

Фрикционный элемент 4 и фиксатор 5 установлены в корпусе 1 на общей оси 11, параллельной основной оси 2,

С помощью дополнительно да 17 можно также выводить тор 5 из сопряжения с рукоя при любом положении кулачка

и сопряжены с рукояткой 3 через жестко установленную на ней втулку 12, а кулачок 7 снабжен фаской 13 для сопряже1дая, в первом положении кулачка 7 с толкателем 8 фрикционного эле- 30 мация о положении рукоятки мента 4, во втором полохсении кулачка 7 - с толкателем 9 фиксатора 5 и для выхода рукоятки 3 из сопряже}1ия С фрикционным элементом 4 и фиксато- ром 5 в третьем положении кулачка 7.

ся с 14,

Формула изобре

1.Узел рукоятки управле 35 держащий корпус с установле

В устройстве установлен датчик 14 положения рукоятки 3 управления.

Кулачок 7 связан с приводом 10 с помошью жестко установленно1 о на, кулачке 7 храповика 15 и тяги 16. I

Фиксатор 5 связан с дополнительным приводом 17 и к втулке 12 с помощью пружины 18, пружина 19 поджимает к втулке I2 фрикционное устройство 4. Фиксатор 5 сопряжен с втулкой 12 с помощью ролика 20 и выемок 21 и 22 иа втулке 12.

Фрикционное устройство 4 содержит колодку 23, сопряжен1гую с тормозным сектором 24, установленным на оси 11 и сопряженньм с втулкой 12.

Пружина 6 установлена на рукоятке 3 и своими концами 25 сопряжена с упором 26 корпуса и с упорами 27 на втулке 12,

Устройство работает следующим образом.

С помощью привода 10 через тягу 16 и храповик 15 поворачивают кулачок 7. При этом фаска 13 занимает положение, определяемое выбором режима работы устройства.

Для режима работы устройства с ручным отклонением рукоятки 3 и возвратом рукоятки 3 с помощью пружин кручени г 6 в нейтральное положение

(при снятии усилия отклонения) фаска 13 кулачка 7 устанавливается в промежуточное положение между толкателями 8 и 9. При этом фрикционное устройство и фиксатор 5 через толкатели 8 и 9 поворачивается вокруг оси 1I и выводятся из сопряжения с втулкой )2, а следовательно, и с рукояткой 3.

Для режима работы устройства с

ручным отклонением рукоятки 3 с фиксацией ее в промежуточных положениях с помощью фрикционного элемента 4 или фиксатора 5 фаска 13 кулачка 7 устанавливается напротив толкателей

8 или 9 соответственно.

С помощью дополнительного привода 17 можно также выводить фиксатор 5 из сопряжения с рукояткой 3 при любом положении кулачка 7. Инфор3 снимаетмация о положении рукоятки

мация о положении рукоятки

ся с 14,

Формула изобретения

30 мация о положении рукоятки

1.Узел рукоятки управления, со- 35 держащий корпус с установленной в

нем на основной оси рукояткой управления, попеременно сопряженной с фриционным элементом, установленным подвижно в корпусе и подпружиненным к

40 рукоятке управления, и с фиксатором, пружину возврата рукоятки управления в ие1 1тральное положение, отличающийся тем, что, с целью . упрощения.конструкции, на оси рукоят45 ки установлен кулачок, попеременно сопряженный с фрикционньпм элементом и фиксатором через толкатели и свя- занньш с приводом.

2.Узел рукоятки по п.1, о т - 50 л и ч а ю щ и и с я тем, что фрикционньш элемент и фиксатор установлены в корпусе на общей оси, параллельной основной оси, и сопряжены с рукояткой через жестко установлен- SSnyjo на ней втулку,, а кулачок снабжен фаской для сопряжения в первом положении кулачка с толкателем фрикционного элемента, во втором положении

кулачка - с толкателем фиксатора и для выхода рукоятки из сопряжения с фрикционным элементом и фиксатором в третьем положении кулачка.

3. Узел рукоятки по п.1, о т л и- ч а ю щ и и с я тем, что в нем установлен датчик положения рукоятки управления.

Изобретение относится к устройствам управления. Цель изобретения - упрощение конструкции. Узел рукоятки управления содержит корпус I с установленной п нем иа основной оси 2 рукоятки управления 3, фрик- цноппый элемент 4, фиксатор 5, пружину 6 возврата рукоятки управления 3. Упрощение конструкции достигается тем, что на оси рукоятки управления 3 установлен кулачок 7, попеременно Сопряженный через толкатели с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 и связанный с прийодом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. GO О4

to

фм.1

Составитель И. Муханов Редактор М.Недолуженко Техред Л.Сердажова

Заказ 5046/61 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.Д/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор С.Шекмар