Система силового регулирования механизма навески трактора Советский патент 1986 года по МПК A01B63/112 

112А

Изобретение относится к сельскому

хозяйству, а рменно к системам силового регулирования механизма навески трактора.

Цель изобретения - повышение чувствительности системы регулирования тяги трактора.

На фиг. 1 изобралсан трактор, задняя его часть, с навешенным сельхоз- орудием; на фиг. 2 - датчик нагрузки )зид сверху; на фиг, 3 - схема систе1угы силового регулирования механизма на- зески трактора.

На задней части трактора 1 посредством трехточечного механизма 2 на- вески присоединен рабочей орган 3. Механизм навески содерж1-1т нижние тяги 4 и BBjixHinra тягу 5. На корпусе 6 трактора установлена поперечная ось 7,, X концам которой присоединены подъем- ные рычаги 8. Подъемпая тяга 9 установлена м(жду подъемными рычагами 8 и нижней тягой 4„ При повороте оси 7 происходит подъем или опускание рабочего органа 3, Поперечная ось 10 крепления нижних тяг 4 шарнирно закреплена на корпусе 6 трактора, а концы оси 10 установлены в кронштейнах 11, расположенных с каждой стороны трактора 1 с возможностью отклонения средней части поперечной оси 10, в сторону движения трактора-. Внутри корпуса 6 трактора 1 установлен на шарнире 12 датчик 13 нагрузки. Отклонения поперечной оси 10 вперед и наза вызывают качание датчика 13. нагрузки. На корпусе 6 установлен регулятор мощности, выполненньш в виде рдноходо вого гидроцилиндра 14 со штоком 15, соединенным с рычаг ом 16, закрепленным на оси 7.

Управление перемещением вггока 15 гидроцилиндра осуществляется с помо- цью-гидросистеьш, содержащей клапанное средство 17J насос 18 и бак или поддон 19.Дифференциальный ivm серворычажный механизм, размещенньш на тракторе 1. содержит рукоятку 20 j установленнуто на оси 21 с возможностью перемещения вперед и назад рычаг 22 закреплен- вый посредством шарнира 23 на рукоятке 20, причем один конец рьтага 22 соединен тягой 24 с клапанным средством 17, а другим концом посредством тяги 25J имеющимся на конце закругле- инем взах-модействует с кулачковым рычагом 26, Передняя криволинейная сторона кулачкового рычага 26 взаимо

52

действует с кулачком 27, закрепленным

на оси 7.Перемещение рукоятки 20 по часовой стрелке вызывает перемещение тяги 24;а следовательно5илевого кпаиапа клапанного средства (согласно графическому материалу), в результате чего давление прикладывается к левому концу гидроцилиндра 15, которьш поворачивает ось 7 по часовой стрелке и ГЕодш-гмает рабочий орган 3, При повороте рукоятки 20 против часовой стрелки рабочи орган 3 опускается. При повороте оси 7 кулачок 27 вызывает перемес;5ение кулачкового рычага 26 и дальше перемещение передается на тягу 24,, которая повернет рычаг 22, чтобы клапан клапанного средства вернулся в нейтральное положение чтобы выдерживать новое положание рабочего органа,, поскольку кулачковый рычаг 26 пройдет участок ум&А ынетяя кривизны кулачка 27.

Верхний конец датчика нагрузки 13 шарнирно соединен с нижнш { концом тяги 28. Тяга 28 посредством штока 29 связана с клапанньгм средством 30 для уравновешивания нормально й силы тяги, которое гидравлически-соединено с гядроцилиндром 31э подпружиненный шток которого взаигмодействует с кулачковым рьгчагом 26 Клапанное средство 30 гидравлически соединено с насосом 18 и баком или поддоном 19. Шток гидроцилиндра 31 перемещает ку лачковый рычаг 26, взаимодейству ющий с тягой 25, Изменение положения тяги 25 осуществляется с помощью рычага 32 переключения, установленного на тракторе 1 и соединенного подвес- тягой 33 с тягой 25. Причем ку лач ковьм рычаг 26 размещен так что

он чувствителен только к

датчик:а 13 нагрузки, Ксг да 32 переключения смещен вкиз Tt, г 24 перемещае.тся к нт-вкнему ког цу кулач- кологс рычага 26 и таким обрлзом делает кулачковый рычаг 26 чувствитель- Hbi-.i только к положению оси 7. так как кулачок 27 действует как датчик по- лс:ясения .

Л1с;темаз чувствительная только к ПС ; -: мещени}С датчика 13 нагрузки, ра- бо 1 ает следующ м образом. Если глубина обработки выбрана с помощью рукоятки 20, то в этом случае клапан клапанного средства 17 находится в . нб .йтральном положении и начальная нагрузка на рабочий орган такова, что нормальные усилия тяги трактора прикладываются к оси 7, т е. и случае нагрузка датчика 13 по сутцестпу является стат1етеской, При увелшгения усилия тяги ось 7 изгибается так, что ее средняя часть в)1гибается вперед по ходу двшкения трактора 1. Датчик 13 нагрузки повернется против часовой стрелки и отклонит тягу 28 назадj чтобы втянуть шток 29 клапанного средства 30 так, чтобы сместить правьш клапан (согласно графическому материалу) и таким образом направить жидкость под давлением в гидроцилиндр 31, чтобы выдвинуть его шток, который толкнет верхний конец кулачкового рычага 26 назад, который, в свою очередь, повернет тягу 25 назад.

Рычаг 22 повернется вокруг шарнира 23 по часовой стрелке и переместит клапан клапанного средства 17 вправо

с помощью тяги 2А, при этом Ж1ЩКОСТЬ

под давлением перетекает в п дроци- линдр 14, который осуществляет поворот оси 7 по часовой стрелкез чтобы установить рабочш ; орган на другую глубину, пока первоначально заданное усилие тяги трактора не будет восстабудет восстановлено, днФфоренциальны или серворыгга ;:ньй NfexaifHSM вспнет клапан клапанного средстгза 17 в нейтральное положение S чтобы злфт кс -фо- вать рабочий оргаг. 3 на дрзтои глубине. При этом верхнш конец датчика 13 нагрузк переместится вперед.,смещая клапан клапанного средства 30 впередS чтобы сдвинуть иодирзотсинен- ньп шток гидроц1тлиндра 31 вправо, позволяя кулачковому рычагу 26 переместиться за тягой 24,и произойдет возврат клапана клапанного средства 17 в нейтральное положение. Аналоптч но работает устройство при T ieRbmenro тяги тррктора.

Кроме того, повышение г1увствитель- ности регулирозання достигается сле-- дуюши1- образом. При перемещенпи рычага 32 переключения вниз иеремеща-- ется ТЯГГ1 25 к н -ет:нему ког цу кулачкового рглчага 26 у где он принимает входной сигнал от кулгшса 27,, т.е„ нет необходимости усиления тяги трактора 3 этом режиме.

11

Фиг. 2

20

I /Й-ТТ j

31

/

; t, / / f-,-i-- -1

-7

Редактор С. Патрушева

9. J

Составитель В.

Техред И.ПоповичКорректор л. Пилр:пенко

Заказ 4027/59

Тираж 679

ВНШПИ Государствеыного комитета СССР

по делам изобретений и открьгтшй 113035s Москва Ж-ЗЗ, Раушская паб. , д, 4/;

Производственно-полиграфическое предприятие,.г. УЖГОРОД, ул. Проектная 4