Узел рычага управления Советский патент 1986 года по МПК G05G1/04 G05G5/06 

2. Узел по п. 1, отличающий с я тем, что переключающий элемент состоит из штока, расположенного в центральной проточке рычага с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключающего элемента и жестко связанного с поперечной Консолью, размещенной в сквозной радиальной расточке рычага, и двух фланцев, установленных с возможностью поворота на оси рычага, причем первьй фланец сопряжен с фрикционным элементом, а второй - с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.

Цель изобретения .- упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В ю на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Узел рычага управления содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью поворота вокруг оси 2 ры- 5 чаг 3, фиксатор ,4, установленньй между корпусом 1 и рычагом 3, пружину 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение. Узел рычага управления снабжен фрикционным элементом 6, 20 установленным в прорези 7 корпуса 1 с возможностью поворота относительно оси 2 рычага 3, и переключающим элементом 8 для сопряжения рычага 3 в одном положении с фрикционным элемен- 25 том 6, а в другом положении - с пру- жинбй 5 возврата рычага 3 в нейтраль- ное положение.

Переключающий элемент 8,состоит из штока 9, расположенного в централь- ной проточке 10 рычага 3 с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключающего элемента 8 и жестко связанного с поперечной консолью lf, 35 размещенной в сквозной радиальной распружиной возврата рычага в нейтраль ное положение.

3. Узел по п. 2, отличающийся тем, что в каждом фланце выполнены пересекающиеся продольный и дугообразный пазы, а поперечная консоль сопряжена с продольш.тм пазом первого фланца и дугообразным па- 3ом второго фланца в одном положении переключающего элемента, и с продольным пазом второго фланца и дугообразным пазом первого фланца в другом положении переключающего элемента.

точке 12 рычага 3, и двух фланцев 13 и 14, установленных с возможностью поворота на оси 2 рычага 3, причем первый фланец 13 сопряжен с фрикционным элементом 6, а второй фланец 14- с пружи1|ой 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение.

В каждом фланце 13 и 14 выполнены пересекающиеся продольный 15 и дугообразный 16 пазы, а поперечная консоль 11 сопряжена с продольным пазом 15 первого фланца 13 и дугообразным пазом 16 второго фланца 14 в одном положении переключающего, элемента 8, и с продольным, пазом 15 второго фланца 14 и дугообразным пазом 16 первого фланца 13 в другом положении переключающего элемента 8. Устройство снабжено соленоидом 17 выбора режима, связанным со штоком 9, и соленоидом 18 фиксации, связанным с фиксатором 4. Шток 9 поджат пружиной 19, а поперечная консоль 11 снабжена роликами 20. Рычаг 3 жестко связан с рукояткой 21 и сектором 22. Фрикционный элемент 6 снабжен дисками 23. С поперечной консолью 11 жестко связан палец 24, сопряженный с пружиной возврата 5. Фиксатор 24 снабжен роликом 25 для сопряжения с впадинами 26 и с поверхностью 27 сектора 22. Пружина 5 возврата сопряжена с упором 28 корпуса 1. Секто 22 связан с потенциометром 29 выходного электрического сигнала. Диски 23 поджаты к корпусу 1 пружиной 30.

Устройство работает следующим образом.

При работе узла в режиме с фиксированием отклоненного рычага 3 в любом положении с помощью фрикционного элемента 6 соленоид 17 выбора режима и соленоид 18 фиксации выключены.Под действием пружины 19 шток 9 переключающего элемента, 8 находится в нижнем положении.

При отклонении рукоятки 21 рычага 3 на оси 2 относительно корпуса вращение от рычага 3 передается чер шток 9, поперечную консоль 11с роликами 20 фланцу 13.через его продольный паз 15, а также связанному с фланцем 13 фрикционному элементу 6. При снятии усилия управления с рукоятки 21 рычага 3 последний удерживается в,новом положении за счет фрикционного сцепления дисков 23 с корпусом 1.

В данном режиме фиксатор 4 не взаимодействует с сектором 23 рычага 3, а фланец 14 неподвижен так как сопряженный с ним ролик 20 скользит в дугообразном пазу 16 флаца 14.

При работе узла в режиме с фиксированием рычага 3 в определенном положении с помощью фиксатора 4 и

1210672

возврата его в нейтральное положение с помощью пружины 5 включают соленоид 17 выбора режима и соленоид 18 фиксации. При этом щток 9, сжимая j. пружину 19, перемещается в верхнее положение, а фиксатор 4 поджимается к сектору 22 рычага 3.

При отклонении рукоятки 21 рычага 3 на оси 2 относительно корпуса 1 вращение от рьгчага 3 передается через шток 9, поперечную консоль 11 с роликами 20 фланцу 14 через его продольный паз 15, а также связанному с фланцем 14 пальцу 24, который закручивает пружину 5 возврата.

При снятии усилия с рукоятки 21 рычага 3 последний фиксируется в определенном положении при нахождении ролика 25 фиксатора 4 в одной из впадин 26 сектора 22, а при скольжении ролика 25 по поверхности 27 сектора 22 рычаг 3 возвращается пружиной 5 в нейтральное положение или до попадания ролика 25 в одну из впадин 26 при перемещении рычага 3 к нейтральному положению.

В данном режиме фланец 13 неподвижен, так как сопряженный с ним ролик 20 скользит в дугообразном пазу 16 фланца 13.

Фиг.З

Видг

в-8

Фиг,.

Редактор С. Патрушева

Составитель В. Муханов

Техред А.Бабинец Корректор А. Зимокосов

Заказ 552/62Тираж 837Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Д/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, А