Устройство для направления уборочной машины по рядкам растений Советский патент 1987 года по МПК A01B69/04 A01D75/28 

Изобретение относится к сельй,ко- хозяйственному машиностроению, а точнее к комбайнам для уборки стеблевых культур.

Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности срабатывания от различных видов культур на полях различных типов.

На фиг,I приведен передний участо прицепного силосоуборочного комбайна с двумя делителями и датчиками направления по рядкам напрАвляклцего устройства, разрез; на фиг.2 - датчик направле1шя, разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,А - вид Б на фиг.1; на фигоЗ - то же, другой вариант установки датчика направляющего устройства; на фиг,6 - разрез В-В на 4мг.5; на фиг 7 - крьппка корпуса датчика, общий вид; на фиг„8 - схема управления предлагаемого устройства

Устройство для направления по ряд- кам растений уборочной машины содержит комбайн , который состоит из основной машины 2 и жатки 3 и может быть использован для уборки различных пропашных культур, например зер- новых, сорго, сахарного тростника и т.По Направляющее устройство 4 обеспечивает автоматическое определение положения комбайна I относительно рядка 5, Жатка 3 установлена с воз- ножностью съема на основании машины 2 с помощью крепежного кронштейна и снабжена четьфьмя разнесенными в поперечном направлении и установленными один рядом с другим обычно впере- ди и позади сходящимися с наклоном вперед и вниз делителями растений, (на фиг.1 изображен только второй 6 и третий 7 делители с прикрепленными к ним элементами направляющего устройства А)с Делители 6 и 7 растекн имеют стеблеотводы 8 и 9 соответственно, которые сходятся в одну точку Заэор между делителями образует направленный в основном вперед и назад канал 10 для приема растений. Подобные каналы I1 образованы и между делителями первым (не показан) и вторы б, 3 также между третьим 7 и четвертым (не показан),,

Буксировка основной машипл 2 комбайна осуществляется с помощью дышла 12, прнкретшенного с помощью шарнира 13 к раме основного узла. Угловым по702

ложением дьгоша 2 относительно шарнира 13 и положением комбайна в процессе транспортировки позади буксирующего трактора (не показан) управляют с помощью гидравлического цилиндра 14 двойного действия. Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный к раме основания машины 2, и шток

16поршня, шарнирно прикрепленный к дьшшу 1 2 о

Направляющее устройство 4 содержит два датчика 17 и 18 направления по рядкам, установленные на соответствующих делителях 6 и 7, а также схему 19 управления направляющего устройства, включенную между датчиками

17и 18 и гидpaв Jичecким цилиндром 14 Датчики 17 и 18 направления по

рядкам могут быть прикреплены к делителям 6 и 7 по меньшей мере двух размеров. Делитель одного размера соответствует жатке для уборки пропавших культур с расстоянием между рядками 76,2 см (30 дюймов), делитель другого t расстоянием 96,52 см (38 дюймов).

На фиг.1-4 показан датчик 17, который может быть закреплен на делителях. Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещения рычага 20 в рабочее положение взаимодействия с растениями, в котором рычаг 20 выступает от правой стенки 21 наружу в канал 10, и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с возможностью вращения установлен рычаг 20, Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми стенками 23 и крепится к ним. Жесткое крепление 22 к боковым стенкам 21 и 23 осуществляется двумя болтами 24 и 25, установленными в соответствующие прорезк 26 и 27 в пластине 22 и в отверстия . 28 (на фиго4 показано только одно отверстие) в левом 29 и правом 30 фланцах. Црорези 26 и 27 обеспечивают возможность крапления рамя 22 к делителям с различными расстояниями между боковыми стенками 21 и 23., к делителям жаток для уборки пропаш- нык культур с различным расстоянием между рядками о Средство крепления р&№л 22 к делителю 6 включает также элементы )1 22 с двумя сходящимися вперед кромками 3) к 32, которые когут входить внутрь накойечника 33 делителя, установленного на сходящихся вперед концах боковых стенок 21

и 23 делителя. Датчик 17 поддерживается в делителе 6 также с помощью прикрепленной к правой боковой- стенке 21 растяжки 34. Следовательно, для крепления датчика 17 к делителю 6 требуется всего лишь незначительная модификация делителя 6„ В каждом из фланцев 29 и 30 просверливается по одному отверстию 28, Кроме того, необходимо усилить связь наконечников делителя с жаткой с тем, чтобы они выдерживали дополнительную наг- .рузку веса датчика 17.

На фиГеЗ и 6 показан другой вариант соединения рамы 22 с делителем 6. Крепежное средство включает две зажимные пластины 35 и 36, прикрепленные болтами 37 и 38 к раме 22, эти болты проходят через две прорези в раме 22 (не показаны), идентичные прорезям 26 и 27. Окончательное крепление осуществляется за счет установки фланца 29 боковой стенки между зажимной пластиной 35 и кромкой 31 рамы 22, а фланца 30 - между зажим- .ной пластиной 36 и кромкой 32 рамы 22.

Как и в первом варианте, сходящиеся кромки 31 и 32 вставлены в наконечник 33 делителя.

Использование зажимных пластин 35 и 36 исключает необходимость в сверлении отверстий 28 для болтов во фланцах 29 и 30, что позволяет еще более упростить операцию крепления.

Датчики 17 и 18 направления по рядкам идентичны к установлены соответственно слева и справа в канале 10. .

Датчик 18 снабжен рычагом 39,, аналогичным рычагу 20 датчика 17,

На фиг о 2-4 показан предпочтительный вариант взаимодействующего с растениями рычага 20 датчика 17,

Установленный с возможностью регулирования в держателе 40 рычаг 20 содержит шестигранный сплошной вал 41, установленный с возможностью

20

обеспечить подгонку .датчнка напр ния по рядкам к жатке для уборкн полях с различным расстоянием меж рядками. Оптимальное расстояние рычагами 20 и 39 примерно 10 -- 14 независимо от размера жатки. Вал с возможностью вращения установле в пластине 22 и поддерживается по Q шипником 49 шестигранного вала, с ной валу 41 распорной втулкой 50 прикрепленной к валу 41 болтом 5 шайбой 52 пластиной 53, Пластина обеспечивает срабатывание выключа 15 ля схемы 19 управления направляющ го устройства в ответ на перемеще рычага 20, Рычаг 20 перемещается рабочее положен ге торсионной пруж ной 54 от боко вой стенки 21 наруж канал 10. Одним концом 55 пружина крепится к штифту 56, установленн на пластине 53, а другим концом 5 проходит через прорезь 58 в пласт 22 к регулируемой пластине 59 , Бо 25 60 соединен с пластиной 59, но ус новлен с возможностью свободного перемещения в прорези 58, Положен пластины 59 относительно оси вала 41 регулируется смещением пружины 54 для регулирования ее положеш я в прорези 61s выполненной в пласт 59, при этом жестко закрепленный ттасткне 22 болт 62 проходит чере npopeSb 61. Проходящий через прор 61 болт снабжен гайкой (не показа которая может быть ослаблена для гулирования положения пластины 59 затянута для фиксации последней в на.длежащем положении Пластина 59 с, 40 выполнена с фланцем 63, имеющим о верстие 64 для ввода инструмента, например отвертки, в ходе поворот пластины 59 вокруг оси вала 4 и для регулирования натяга пружины 5 дс Установка инструмента в отверстие осуществляется слева от заднего ко ца датчика 17,

Поворот рычага 20 ограничен дем

30

35

вращения в раме 22, Держатель 40 име- Q фауукщей направляющей 65, жестко

ет два совмещающихся канала 42 и 43 для приема и жесткого удержания одного конца рычага 20 с помощью бол тов 44-46 о В канале 42 выполнен ряд дополнительных отверстий 47 и 48, обеспечивающих регулирование дпиш выходящего из каналов 42 и 43 участка рычага 20« Это позволяет регулировать длину рычага 20, Тпв,

прикрепленной к держателю 40 рычаг с возможностью перемещения в проре зи 66 пластины 22 о Направляющая 65 содержит стержень или болт 67, уст 55 новленный в канале 42, внутреннюю . и наружную 69 иеупругие втулки (пр почт тельно, металлические)и проме жуточную упругую втулку 70 (предпо тительно из резины).- Внутренняя 68

20

обеспечить подгонку .датчнка направления по рядкам к жатке для уборкн на полях с различным расстоянием между рядками. Оптимальное расстояние между рычагами 20 и 39 примерно 10 -- 14 см независимо от размера жатки. Вал 41 с возможностью вращения установлен в пластине 22 и поддерживается под- Q шипником 49 шестигранного вала, соос- ной валу 41 распорной втулкой 50 прикрепленной к валу 41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53, Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключате- 15 ля схемы 19 управления направляющего устройства в ответ на перемещение рычага 20, Рычаг 20 перемещается в рабочее положен ге торсионной пружиной 54 от боко вой стенки 21 наружу в канал 10. Одним концом 55 пружина 54 крепится к штифту 56, установленном на пластине 53, а другим концом 57 проходит через прорезь 58 в пластине 22 к регулируемой пластине 59 , Болт 25 60 соединен с пластиной 59, но установлен с возможностью свободного перемещения в прорези 58, Положение пластины 59 относительно оси вала 41 регулируется смещением пружины 54 для регулирования ее положеш я в прорези 61s выполненной в пластинг 59, при этом жестко закрепленный в ттасткне 22 болт 62 проходит через npopeSb 61. Проходящий через прорезь 61 болт снабжен гайкой (не показана), которая может быть ослаблена для регулирования положения пластины 59 и затянута для фиксации последней в на.длежащем положении Пластина 59 40 выполнена с фланцем 63, имеющим отверстие 64 для ввода инструмента, например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 4 и для регулирования натяга пружины 54, дс Установка инструмента в отверстие 64 осуществляется слева от заднего конца датчика 17,

Поворот рычага 20 ограничен демп30

35

фауукщей направляющей 65, жестко

прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещения в прорези 66 пластины 22 о Направляющая 65 содержит стержень или болт 67, уста- новленный в канале 42, внутреннюю 68 и наружную 69 иеупругие втулки (пред- почт тельно, металлические)и промежуточную упругую втулку 70 (предпочтительно из резины).- Внутренняя 68,

наружная 69 и промежуточная 70 Бтул- ки расположеньт соосно стержню 67«

Удержчиние рычага 20 в запертом положении может . обеспечиваться , штифтом 71, ycTaHoanemaiM в прорези 72 пластины 22 к ъ отверстия 73 (см, фиг.1) в канале 42 держателя рычага При совмещении прорези 72 с отверстием 73 в запертом положении рычага 20 в них устанавливается штифт 71, который удерживается в этом положени зажимом 74 о Датчик 18 имее идентичный узел штифт - отверстие -.прорезь Удержание рычагов 20 и 39 в запертом положении может обеспечиваться и другими средствами

Схема 19 управления направляющего устройства содержит два электрических выключателя 75 и 76 (фиг,283 и 8 для определения перемещения рычагов 20 и 39 соответственно. Корпус (или кожух) 77 служит для защиты выключателя 75 и верхнего конца вала 41 с хшастиной 53 управления выключателем 75, Корпус 77 имеет крышку 78 ( см, 4иг.7 ), основание 79, на котором с возмЪжностью регулирования установлен выключатель 75,, жестко соединеи- i-iyjo с осневаш- ем 79 и oxвaтывaющs ю его участок сгенку 80, Крьшка 78. имеет верхз-иою час1-& 8 ц к которой жестк прик&ешиена окзатывэ гяцая ее участок В 1 0рая стенка 82 j и крепежный элемент 83 удержания крьппки 78 в кйдахежзщзм положешЕ- в

Крышка 73 гоштнр надета на стенку 80, охватывая о-ткрытые торцы стенок ВО и 84 таким образом, что вторая атанка опирается на псяование 79,

что o6ec.ne4ifEae.T полное ограждение аык шчат1 - гя 75 и верхнего конца знающегося вала 41 с устаноззленным на нем рычагом привода. Верхняя насть 81 имеет также открытый фданец 85, проходящий по наружной поэерхнос и верхней кромк г стенки 80 и обеспечн- ва зцгй жесткую к определенную установку крьашки 78 на стенке 80, Крепеж

Е&гй элемент 83 содержит жестко связан- №й с основанием болт 86 и жестко . прикрепленную к крьппке 78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, которая может охватывать болт 86, На 60J1T 86 навинчена барашковая гайка 89 дня крепления полосы 37 к болту 86«

Регулирование положения выключателя 75 на основании 79 ocyщectaпяeтcя с помогдью двух винтов 90 н 9in прохо

5 с

0

5

5

0

g

.70

дящих сквозь выключатель 75 н отверстия (не показаны), просверленные Б основании 79. Винты 90 и 91 ввинчены в пластину 92, лежалгую ниже основания 79, Настройка выключателя 75 позволяет изменять точку перехода выключателя 75 между положениями Разомкнуто Замкнуто в зависимости от заданной величины перемещения рычага 20, На фиг,2 показан выключатель 75 в замкнутом положении: в.едомый элемент 93 выключателя взаимодействует с одним концом пластины 53 управления выклю- чателемо Б разомкнутом состоянии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, Тов, устройство представляет собой кулачковую поверхность с катящимися по ней роликами.

На фиго 8 представлена схема 19 управления направляющим устройством, которая управляет работой гидравлического цилиндра 14, соединенного с дьгашом 2 комбайна, по сигналу датчиков 17 и 18 направления по рядкам или управляемого вручную переключателя 9 4,

Схема 39 содержит разомнутые в нормальном режиме выключатели 76 и 75 левого и правого датчиков, установленные соответственно в датчиках 17 и 18, Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию 95 и выключатель 96 Включено-выключено связаны с источником питания о Выключатели 75 и 76 должны, занимать разомкнутое и замкнутое положения в зависимости от перемещения рычагов 20 и 39с Схема 19 содержит узел 97 регулирующего клапана для управле ния работой цилиндра по сигналам от выключате.пей 75 н 76 датчиков Управляюпцш клапан

98предназначен для присоединения к центральной замкнутой гидравлической

системе трактораj буксирующего ком- байн хотя возможна его мо гифккацня с помощью известных средств (ие показаны ) для гфисоединенкя к pasok-Ki-iy- той центральной гидравлической система, ГУзел 97 упраклякщего клапана содержит расположенный соответствекко справа и слева соленоидные клапань

99н 00 управления5 соединенные в рабочем режиме с приводим лм от них ущттгляющим четырехходовым трехлози- щюнным клапаном 98 для отведения цилиндра 14 наза;, для поворота комбайна 1 вправо или порачи его вперед

для поворота комбайна I влево соответственно В свою очередь, клапан 98 линиями 01 и 102 связан с цилиндром 4 двойного действия. Клапаны 99 и 100 и приводимый от них управляющий клапан 98 связаны с гидравлической системой трактора линией 03. Возврат масла в резервуар 104 трактора из цилиндра 14 осуществляется через клапань 99 и 100 и управляемый ими клапан 98 по линии 105 о

Во избежание подачи сигналов одновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключателями 75 и 76 и управляющим клапаном 98 включены два реле 106 и 107,

Реле 106 содержит замкнутый в нормальных условиях контактный узел

108, включенный между одной стороной 20 жатки относительно рядков 5

выключателя 75 и соленоидом 109 клапана 100 управления, и катушку 110 реле, включенную между землей и одной стороной выключателя 76

Реле 107 содержит нормально замк- 25 ет сохранять надлежащее положение

нутый контактный узел ill, включенный между одной стороной выключател 76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113 реле, включенную между землей и одной стороной выключателя 75

Схема 19 управления устройства содержит также управляемый вручную переключатель 94, вырабатывающий сигнал запуска гидравлического цилиндра 14„ Этот сигнал обладает приритетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выключателем 76„ Переключатель 94 может быть однополюсным. Перекидной контакт 114 переключателя 94 соединен с источником питания. Один неподвижный контакт 115 переключателя

94 соединен с соленоидом 112 правого 45 различными условиями уборки раз- клапана управления 99, а второй не- личных видов культур и типов полей„ подвижный контакт 116 - с соленой- Необходимое для приведения в действие дом левого клапана 100 управления, рычага 20-усилие должно быть по воз- Контакт 115 переключателя 94 соединен можности максимальным во избежание

50

также через диод 117 с катушкой ПО реле для разм)1кания нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75

Устройство работает следующим образ ом е

Наконечники делителей движутся пь земле между рядками стоящих растений разделяя полегшие или спутанные растения в ходе буксировки основной

воздействия на рычаг посторонних факторов, например сорняков, и в то & время достаточно малым во избежание нежелательного воздействия на подлежащие уборке стебли растений в рядке, (прочность стебля зависит от типа культуры, причем культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивания, , таких фактомашины (жатки) по полю. Стеблеотво- ды имеют гладкие верхние поверхности, обеспечиваюи ие соскальзывание расте | НИИ назад по верхней поверхности стеблеотводов через отверстие (не показано) в задней крепейкной раме (не показана) жатки 3 и в рабочую щель (не показана) основания машины 2. Проходящие через рабочую щель растения пропускаются между подающими барабанами (не показаны) в основании малшны 2, которые направляют растения через режущий аппарат (не показ ан ) на ножевой ротор для измельчения о

Направляющее устройство 4 автоматически управляет цилиндром 14, поддерживая надлежащее положение кана

подлежащих уборке растений. Использование направляющего устройства 4 для поддержания надлежащего положения канала 10 относительно рядк а 5 позволярядков, примыкающих йпева и справа к рядку 5, относительно каналов 11, образованных между первым и вторым 6 делителями и между- третьим 7 и чет- 30 вертым делителя.1И.

Датчики 17 и 18 воспринимают отк-. лонение рядка от продольной оси канала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонения. Схема 19 преобразует поступаюш 1Й от датчиков 17 и 18 механический сигнал в электричес-. кий сигнал, управляющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход этого отклонения из 40 приемдемого диапазона

Регулирование натяга или смещения пружины 54 позволяет регулировать усилие, необходимое для перемещения рабочего рычага 20, в соответствии

35

0

воздействия на рычаг посторонних факторов, например сорняков, и в то & время достаточно малым во избежание нежелательного воздействия на подлежащие уборке стебли растений в рядке, (прочность стебля зависит от типа культуры, причем культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивания, , таких факторов как уровень влажности, количество удобрений, способ обработки и плотность посева )„

Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабочее положение в канале 10 и отведения его целиком под делитель 6 при столкновении с каким-либо препятствием с . последующим выталкиванием его снова в рабочее положение. Установка рычага 20 с возможностью отведения целиком под делитель 6 позволяет исключить или уменьшить вероятность повреждений датчика 17 при ударе рычага 20 о такие крупные предметы, как камень или столб. Направляющая 65 представляет собой амортизатор с большим ходом и необходима, в частности, в тех случаях, когда при столкновении с препятствием или со, стеблем растения рычаг 20 совершает полный поворот Резиновая втул|са 70 между металлическими втулками 68 и 69 обеспечивает упругость и прочность элемента.

Форма рычага 20 выбрана с таким расчетом, чтобы растения не повисали на рычаге5 в частности, в ходе ре- йарсироваккж направления уборки, 20 имеет участок (смефйг,),, г ыстугг.щий от бс-ковой стенки 21 на- руэ ji переходящий в участок, расположенный вдоль канала 10, .а затем в участок, направлешый внутрь относи- тельяо cteHi-i-H 21, Задний участок рычага 20 плавно изогнут на угол более 90 в сторощ боковой стенки 21, Згчдккй кокац рычага 20 проходит внутрь под дйлитепь 6 между фланцем 30 и растяжкой 34, которая отделяет матвриап от заднего конца рычага 20.

Взаимодействукхцие с растени} ми рь5чаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 имеют возможность перемещения из рабо- sero положения (фиг, сплошная ли- якя ) в запертое (фиго 1, пунктир ), В рабочем положении рычаг 20 выступа ет от правой боковой стенки 2 дели- телг. б наружу в канал 10, В запертом папожении рычаг 20 целиком убирается под делитель б и устанавливается между боковыми стенками 21 и 23р Возможность отвода рычагов 20 и 39 а запергое папожезшй особенно существенно в услоайкх, когда кевоз можно надежное функционирование нап равпякюего устройства в конкретньтк полевых услоэнях, например, при на

личии в подлежащей уборке культур- ; сорняков, при уборке культуры, посеянной вразброс, и при уборке культуры, содержащей значительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 может оказаться желательным при отказе направляющего устройства во избежание

риска дополнительного повреждения, Следовательно, в условиях, когда использование направляющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20 и 39 могут быть отведены в безопасное

запертое положение, что устраняет необходимость снимать датчики 17 и 18. В запертом положении направляющего устройства осуществляют рулевое управление трактором и продолжают

уборку урожая не зависимо от устройства 4„

I opnyc 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеот- вода 8 или делителя 6 с возможностью

простого его съема для доступа к выключателю 75 для его обслуживания. Для съема 78 вначале ослабляется гайка 89, потом крьш1ка 78 сдвигается вверх с отдепением (|)ланца 85

от стенки 80,.а затем назад для открывания таким образом выклйчателя 75,5 Жесткое соедине1-ше стенки 80 с основашшм 79, .а стенка 82 с крьпп- кой 85 позволяет nojr/чить прочное

к js.ecTKoe ограждение выключателя 75 с возможностью простого доступа к нему.

При замыкании выключателя 75 левый датчик посыпает через контакты

508 реле 106 к расположенному слева клапану 100 управления электрический сигнал включения управляющего клапана 97 и, следовательно, гидравлического цилиндра 14J а также запитки

катушки ИЗ реле 107 для размьшанкя нормально замкнутых контактов 111 При запитке катушки 113 реле 107 размыкает цепь между зьгключателем 76 расположенного справа датчика и клапаном 99 управления с

Аналогично при замыкании выулюча- ТШ1Я 76 прэвого датчика вьфабатътает-- см пocьшae sый через нормально замк- н /гьш контакть 1П репе 107 к клапа- isy 99 управления сигнал включения угфавлякщего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14J а также запитки катушки ПО реле 106 для paэ asIкaния нормально замкну; :ы:. контактов 108.

11

При запитке катушки 110 реле 106 размыкается цепь между выключателем 75 левого датчика и клапаном 100 управления. Замыкание выключателя 75 и 76 одного из датчиков позволяет исключить передачу сигнала от другого выключателя к соответствующему клапану управления (99 или 100 ). Если оба выключалеля 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, то оба контактных узла 98 и 111 разомкнуты и сигналы к управляюо1ему- клапану 98 не проходят,

Если оператор намерен направить комбайн вправо за счет замыкания переключателя 94 на контакт 115, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не

136

пропускается к клапану 100 управления-2о тывается .катушка 113 реле 107

ввиду размыкания нормально замк1гуто- го контактного узла 108 реле 106. Аналогично, если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкания переключателя 94 на -кон- такт 116, то автоматически вырабатываемый выключателем 76 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 112 управления, так как разомкнут нормально замкнутьш контактный узел 111 реле 107.

СледовательноJ использование управляемых выключателями 75 и 76 реле 06 и 107 и управляемого вручную перключателя 94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключателями 75 и 76 противоречащих сигналов, причем управляемый вручную переключатель 94 обладает приоритетом перед выключателями 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положения 5 что также позволяет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управляемым вручную переключателем 94, так и одним из выключателей 75 или 76 датчиков.

Управление направлянвдим устройством 4 определяется взаимодействием одного из рабочих рычагов 20 и 39 со стеблями. 5 культуры. Если рычаг 20 взаимодействует со стеблем 5, то рычаг 20 поворачивается по часовой : стрелке (фиГоО и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину 53 управления выключателем (фиго2)5 которая замыкает нормально открытый контакт 75 датчика. При замыкании выключателя 75 вырабатывается электрический сигнал, который че05701 рез нормггпьно замкнутый контактный узел 108 реле 106 передается к соленоиду 109 клапана 100 управления. , При запуске соленоид 109 закрывает нормально открытый клапан 100 управ- леьшя. При закрывании клапана 100 управляемый им клапан 98 смещается влево (фиг.8), что обеспечивает со10 единещ1е закрытого конца гидравлического цилиндра 14 с насосом ПВ, в результате из корпуса 15 выдвигается шток 16 поршня, который поворачивает дьшшо 12 по часовой стрелке с

15 сопутствующим поворотом комбайна 1 влево. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 104 осуществляется по линиям 102 и 105 о

При замыкании выключателя 75 запи5

размыкается нормально замкргутый контактный узел 111, что исключает одновременную передачу второго про- .тиворечащего сигнала от выключате5 ля 76 к клапану 99 управления сигналом, посылаемым от выключателя 75 к клапану ЮО В то время, когда оба выключателя 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, к узлу 97 уп

0 равляющих клапанов сигналы не передаются .

Аналогично при нормально разомкнутом выключателе 75 и замкнутом выключателе 76 гфи взаимодействии стебля 5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключателя 76 подается сигнал к соленоиду 112 клйпана 99 управления через нормально замкнутый контакткьй узел 11 реле 107. Затем клапан 99 из нормально открытого положения перемещается в закрытое с сопутствую-, щим смещением управляемого клапана, 98 вправо. В результате гидравличес-. кий насос 1.18 соединяется с открытым,

5 1ЛИ щтоковым, кондом цилиндра 14 с отводом штока 16 порщня, который поворачивает дышло 12 против часовой стрелки, обеспечивая поворот комбайна 1 вправо о Возврат масла из цилиндQ ра 14 в резервуар 104 осуществляется через линии 101 и 105. С замыканием выключателя 76 .запитывается также катушка 100, размыкающая нормально замкнутый контактный узел 108 реле 106 Это исключает передачу противоречащего сигнала выключателя 75 к клапаКу 100 управления

Ручное управление переключателем 94 обеспечивает возможность запреще0

5

13

ния в любой момент вырабатываем х автоматически одним или обоими выключателями 75 и 76 сигналов, что позволяет производить установку комбайна I независимо от состояния выклю- чатсглей 75 и 76, Эта функция управления является существенной в момент первоначальной установки комбайна относительно рядков убираемой куль- . туры, а также для подавления ложнь1х сигналов, вызванных сорняками или другими препятствиями и условиями, например в том случае, если на определенных участках поля культура не образует отчетливо выраженных рядков о

Возможны другие варианты устройства Например, датчики 17,18 направления по рядкам могут быть использова- ны не только с комбайном прицепного типа, но в равной степени - с самоходным комбайном„ В этом случае датчики вырабатывают механический сигнал, который преобразуется в электрический для управления автоматической системой рулевого управления самоходного комбайна. Формула изобретения

13

1„ Устройство для направления уборочной машины по рядкам растений, преимущественно силосоуборочного ком- байка, оборудованного схемой управления рулеаого механизма и двумя делителйЪй растений, установленными с зазором Д21Я пропускания в него рядка расте1шй н снабженными каждый кон- депым выключателем и датчиком направления,, выпо- гненным в виде изогнутого рычага со свободным участком, выс- Т1 п-акж5им в зазор между дeлитeля ш растений5 изогнутым относительно оси движения мтвины, установленным на

поворотном валу с возможностью переме-45 та его привода, содержащий основащения под действием рартений при отклонении от оси их рядка и подпру- яданенным пружинойj один конец которой связан с далктедем а другой с ры чагом, который имеет механический контакт со следяощм роликом чувствительного элемента концевого выключателя, электрические контакты которого сое,цинекьг со схемой управления рулевого механизма комбайна, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения возможности срабатыаакня от различных видоз

ние на котором установлен концевой выключатель и через которое проко- дит поворотный вал таким образом, что элемент привода концевого выеттюgQ чателя расположен вьпяе основания,;

первую жестко соединенную с основани ем стенку, частично охватывающую по- зоротный вал и элемент привода кон- цезого выключателя и открыт то в стодс рону концавого выключателя, крепежный 8ККТ с гайкой, и съемную кр лшку, которая крепится крепежным винтом и гайкой к основанию кенцевого вык- . пючателя таким образом, что распола

0570

культур на полях различных типов, каждый датчик размещен на основаш-и, выполненном в виде пластины, которая

крепится к нижним поверхностям перед5

него участка и боковь1Х стенок делителя растений болтами, при этом нижние поверхности боковых стенок делителя растений имеют отверстия, а пласти10 на - прорези, в которые, входят болты, несущий участок каждого рычага датчика направления жестко связан со своим поворотным валом, на котором также жестко укреплен элемент приво15 да концевого выключателя, выполненный в виде в основном прямоугольной пластины, имеющей кулачковую поверхность, контактирующую со следящим роликом чувствительного элемента

20 концевого выключателя и выступающую за габариты рычага, концевой выключатель установлен на основании датчика с возможностью регулирования его положения, а пружина рычага выполне25 на цилиндрической и надета на верхний конец поворотного вала, причем первый ее конец крепится к основанию датчика с помощью кольца, установленного на поворотном залу с возмож30 ностью регулирования его положения: путем освобождения и запирания на основания датчика для натяг-кения пружины, а другой - к элементу привода концевого выключателя.

2. Устройство по Пс,1, отличающееся тем, что основаьгие датчика крепится к нижним поверхностям стенок делителя зажимами. 3, Устройство по п,1, о тл и - чающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый датчик направления по рядйам имеет корпус для концевого выключателя и элеменние на котором установлен концевой выключатель и через которое проко- ит поворотный вал таким образом, что элемент привода концевого выеттючателя расположен вьпяе основания,;

первую жестко соединенную с основанием стенку, частично охватывающую по- зоротный вал и элемент привода кон- цезого выключателя и открыт то в сторону концавого выключателя, крепежный 8ККТ с гайкой, и съемную кр лшку, которая крепится крепежным винтом и гайкой к основанию кенцевого вык- пючателя таким образом, что распола15136057016

гается над поворотным валом, вык- с второй стенкой, смыкакяцейся с пер- лючателем и элементом его привода, вой стенкой и основанием, завершая причем эта крышка выполнена за однс ограждение концевого выключателя.

ч I

SO

фи$.2.

80. { { f f f

57 7

92 65

20

46.

V

фиг.З

/9i/

77

J5;

/e5

35

57

фиг. 5

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности срабатывания от различных видов культур на полях различных типов. Силосоуборочный комбайн I буксируется трактором с помощью дьшша 12. .Комбайн .снабжен разделителями 6 и 7. В зазор между разделителями входит рядок 5 растений, К каждого разделителю крепятся болтами датчики 17 и 18 направления по рядкам 5 о Рядок 5 проходит между двумя рычагами 20 и 39, отклонении машины от рядка рычаг отклоняется. Рычаг содержит направленный вяерх поворотный вал, установленный с возможностью поворота вместе с рьгчагсн и снабженный пластиной управление выключателя для замыкания выключателя и переключения схемы рулевого управления машиной с помощью узла 14 поршень -цилиндр. Узел 14 обеспечивает поворот дьшша для возврата машины в надлежащее положение, согласованное с напрйвленнем рядка. Управление выключателем осуществляется с помощью следящего ролнка контактирующего с кулачковой поверхностью, вьтолненной, по краю пластины управления, 2 з.п ф-лы, 8 нл. а СП о

фиг. 6

81

сриг.7

JIB f-f e-h 96

/I

Ц

,.9

ПчГ

.

75

Т Т- /--

76

Составитель В,Кузьмич Редактор Л.Веселовская- Техред Н.ХодадагчКорректорМ.Пожо

Заказ 6155/57Тираж 628Подписное

ВПИИПИ Государственного ко5читета СССР .по делам нзобретен; ;й и открытий

П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Проиэподстленно-полиграфическое предпрг ятие, гчУжгород ул .Проектная ,4

гра

f/3

П1

фие.В