Механизм управления Советский патент 1983 года по МПК G05G9/02 

4ib

00

со ср

О1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в рычажных механизмах управления.

Известен механизм управления, содержащий рычаг переключения, шарнирио установленный в корпусе и связанный с тягой управления (1 .

Недостатком зтого устройства является малый диапазон перемещения рычага.

Известен также механгам управления, содержащий рычаг переключения, размещенный с возможностью вращения вокруг своей оси в корпусе, поворотно установленном на оясх опорной стойки, причем рычаг переключения сопряжен со связашюй с тягой управления конической шестерней, установленной соосно корпусу н связанной с другой ко1гаческой шестерней 21.

Недостатком такого устройства является отсутствие разгрузки зубчатого зацепления щестерен прр угловых перемещениях рычага переклю чения, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение надежности путем частичной разгрузки зубчатого зацепления

Цель достигается тем, что в механизме управ ления, содержащем рычаг переключения, размещенный с возможностью вращения вокруг своей оси в корпусе, поворотно установленном на осях опорной стойки, причем рычаг переключения сопряжен со связанной с тягой управления конической щестерней, ус1ановленной соосно корпусу и связанной с другой конической шестерней, другая коническая шестерня установлена в опорной стойке под рычагом переключения, который размещен в корпусе с возможностью продольного перемещения, причем на нижнем конце рычага переключения установлен палец для сопряжения со связанной с тягой коническсй шестерней в одном конечном положении рычага и с другой коншюской шестерней - в другом конечном положении рычага, а в конических шестернях выполнены канавки под палец.

Кроме того, в корпусе вьщолнеНо отверстие перпендикулярное осям опорной стойки с размещенными в нем подпружиненными щариками для сопряжения со стопорными выемками по аислу конечных положений рычага переключения, вьшолненными на поверхности рычага переключения.

На фиг. 1 изображен механизм управления, обихий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; т фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизм управления содержит рычаг 1 переключения, размещенный с возможностью («щешм вокруг своей оси 2 в корпусе 3, поворотно установленном на осях 4 опорной стойки 5, причем рычаг 1 переключения сопряжен со связанной с тягой 6 управления конической щестерней 7, установленной соосно корпусу 3 и

связанной с другой конической щестерней 8. Коническая щестерня 8 установлена в опорной стойке 5 под рычагом 1 пе рвключения, которы размещен в корпусе 3 с возможностью продольного перемещения, причем на нижнем конце 9 рычага 1 переключения установлен палец 10 для сопряжения со связанной с тягой б коии еской щестерней 7 в одном конечном положении рычага 1 и с дрзоой конической шестерней 8 - в другом конечном положении рычага 1, а в конических шестернях 7 и 8 вьшолнены канавки 11 и 12 под палец .10.

В корпусе 3 выполнено отверстие 13 перпендикулярное оси 4 опорной стойки 5 с рймёщенными в нем подпружиненш 1ми щариками 14 для сопряжения со стопорными выемками 15 по числу конечных положений рычага 1 переключения, выполненными на поверхности 16 рычага 1 перключения. Коническая шестерня 7 вьшолнена в виде зубчатого венца, связанного с втулкой 17, установленной на корпусе 3 На подшипнике 18.

Механизм управления работает следующим образом.

При нахождении рычага 1 переключения в одном конечном положении его палец 10 находится в канавке И связанной с тягой 6 конической шестерни 7. При зтом для перемещения тяги 6 управления рычаг 1 вместе с корпусом 3 поворачивает вокруг осей 4 опорной стойки 5. Подпружиненные щарики 14 находятся в нижней стопорной выемке 15 рычага 1. Усилие управления передается на шестерню 7 через палец 10, а зубчатое зацепление шестерен 7 и 8 разгружается.

При нахождении рычага 1 переключения в другом конечном положении его палец 10 находится в канавке 12 другой конической шестерни в. При зтом для перемещения тяги 6 управления рычаг 1 поворачивают вокруг своей оси 2. Перемещение передается от рычага 1 через палец 10 и вращакнцуюся коническую шестерню 8 на коническую шестерню 7. Подпружиненные щарики 14 находятся в верхней стопорной выемке 15 рычага 1. Усилие управления :передается через зубчатое сцепление шестерен 7 и 8

Применение в механизме управления конической шестерни, установленной в опорной стойке под рычагом переключения, который размещен в корпусе с возможностью продольного перемещения и сопряжен через палец в конечных положениях с различными.шестернями, повыцгает надёжность устройства путем разгрузки зубчатого зацепления шестерен в одном из конечных положений рычага. Кроме того, два конечных положения рычага для отклонения рычага вместе с корпусом в одном положении и вращения его вокруг своей оси в другом исключают ложные случаи управления.

у}///////////////////////

ui.1

IT

iX

h

16

Л

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содер кащий рычаг переключения, размещенный с возможностью вращения вокруг своей оси в корпусе, поворотно установленном на осях опорной стойки, причем рычаг переключения сопряжен со связанной с тягой управления конической шестерней, установленной соосно корпусу н связанной с другой конической шестерней, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, другая коническая шестерня установлена в опорной стойке под рычагом переключения, который размещен в корпусе с возможностью продольного перемещения, причем на нижнем конце рычага переключения установлен палец для сопряжения со связанной с тягой конической шестерней в одном конечном положении рычага и с другой конической шестерней - в другом конечном положшии рычага, а в конических шестернях вьшолнены канавки под палец. 2. Механизм по п. 1,отличающийс я тем, что в корпусе вьшолнено отверстие перпендикулярное осям опорной стойки с разi мещенными в нем подпружиненными шариками (Л для сопряжения со стопорными выемками по числу конечных положений рычага переключения, вьшолненными на поверхности рычага переключения.