Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов Советский патент 1986 года по МПК E02F5/18 

Изобретение относится к горной промьшленности, в частности к устройствам для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Цель изобретения - повышение производительности прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций.

На фиг. 1 изображено устройство для бестраншейной прокладки,трубопроводов в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство в работе, вид сверху; на фиг. 3 - сечение на фиг. 2; на фиг. 4 - поворотный узел, 1

Устройство состоит из заднего упора 1, рамы 2, каретки 3, гидроцилиндров 4, направляющих пор 5 и 6, зажимного механизма 7, поворотного узла 8 включающего вертикально установленный вал 9 в подшипниковом узле 10 с подшипниками 11 и 12 скольжения, сквозной крьш1кой 13 с сальний ;ом 14, причем в средней части вертикально установленного вала 9 на шпонке 15 установлено зубчатое колесо 16, свя- за,нное стяжками 17 с втулкой 18 и входящее в зацепление с шестерней 19, установленной на выходном конце ведомого вала 20 червячного редуктора 21. Поворотный узел приводится в действие от привода в виде электродвигателя 22 через муфту 23 с тормозом 24, а для обеспечения нормальной его работы зубчатое колесо 16 и шестерня 19 смонтированы в кожухе 25. Верхний конец вертикально установленного вала 9 жестко закреплен на каретке 3 при помощи скобы 26 в прорези 27. Задний упор 1 и гидроцилиндры 4 жестко соединены между собой и связаны с кареткой 3 упругой связью, в качестве которой могут быть использованы пружины растяжения 28, причем гидроцилиндры 4 установлены в люнетах 29 с возможностью продольного перемещения относительно каретки 3 и, имеют фиксаторы 30 и 31 положения, закрепленные на их корпусах по обе стороны от люнетов. Люнеты 29 жестко закреплены на каретке 3, которая имеет направляющие полозья 32, а снизу - направляющую 33, в контакт с которой входя тела качения, например ролики 34, смонтированные в направляющей 35 рамы 2. Зажимной механизм 7 предназначен для захвата прокладываемой

89532

трубы 36 и состоит из обоймы 37 с коническим центральным отверстием 38, прорезями 39 и двумя боковинами 40 с отверстиями 41, на каждой из которых в опоре 42 на оси 43 установлен рычаг 44, а в отверстии 41 боковины 40 - ползун 45 с двумя выступами 46 и 47, предназначенными для ограничения перемещения ползуна вдоль

оси, и проушиной 48, шарнирно закрепенной осью 49 к одному концу рычага 44, при э том ползуны 45 жестко закреплены на штоках гидроцилиндров 4. обойме 37 с коническим центральным

отверстием 38 смонтированы клиновидные элементы 50 с направляющими штырями 51, установленными в прорезях 39 обоймы 37 и закрепленными на кольцевой втулке 52 при помощи пружин 53,

шайб 54 и гаек 55. На кольцевой втулке 52 выполнены опоры 56, каждая из которых осью 57 шарнирно соединена с другим концом рычага 44. Гидроцилиндры 4 приводятся в действие

насосной станцией высокого давления.. Кроме того, для повьш1ения надежности работы устройства и оптимальной передачи реакций усилия проходки на заднюю стенку рабочего котлована, задняя стенка заднего упора 1 выполнена полукруглой.

Устройство работает следующим образом.

На прокладываемую трубу 36 наде- вают зажимной механизм 7 и устанавливают трубу на направляющие опоры 5 и 6, при этом зажимной механизм нормально разжат, так как клиновидные элементы 50 с направляющими штырями 51 в прорезях 39 под действием пружин 53 прижаты к поверхности конического центрального отверстия 38 обоймы 37 и вместе с кольцевой втулкой 52 занимают крайнее правое положение (этод действием рычагов 44, ползуны 45 занимают в отверстиях 41 крайнее левое Положение, штоки гидроцилиндров 4 - в исходном положении. В то же время корпуса гидроцилиндров 4 в люнетах 29 и задний упор 1 под действием пружин 28 растяжения занимают относительно рамы крайнее правое положение, при этом ограничители 30 хода упираются в левые торцы люнетов 29.

При включении гидроцилиндров 4 на рабочий ход их штоки, выдвигаясь,, перемещают в отверстиях 41 ползуны 45

31

с проушинами 18 вправо, а те, в свою очередь, поворачивают рычаги 44 вокруг осей 43, установленных в опорах 42 на боковинах 40, в результате чего рычаги 44, воздействуя на оси 57, закрегшенные в опорах 56, передвигают влево относительно неподвижной обоймы 37 кольцевую втулку 5 вместе с клиновидными элементами 50 и направляющими штырями 51, т.е. в сторону, противоположную направлению проходки, зажимая при этом трубу 36, после чего начинает двигаться обойма 37 с боковинами 40, и под действием усилия, развиваемого гидро цилиндрами 4, труба 36 начинает погружаться в грунтовой массив. Одновременно с началом погружения трубы в грунтовой массив, в результате сопротивления проходке, корпуса гидро- цилиндров 4 в люнетах 29 с задним упором 1 передвигаются влево до упора в заднюю стенку котлована, а пружины 28 растяжения растягиваются, после чего труба 36 погружается в грунтовой массив на длину штоков гидроцилиндров. Усилие зажима про- cлaдывaeмoй трубы 36 растет пропорционально сопротивлению внедрению трубы. Реактивное усилие проходки передается через задний упор 1 на стенки котлована. Для исключения возможности разрушения пружин 28 растяжения и потери устройством работоспособности на корпусах гидроцилинд- ров 4 закреплены ограничители.31 хода, которые определяют крайнее левое положение заднего упора 1, упираясь при этом в правые торцы люнетов 29. о

После выполнения рабочего цикла гидроцилиндры 4 автоматически переключаются на обратный ход, в результате чего их штоки перемещают ползуны 45 влево, при этом рыча- ги 44 поворачиваются вокруг осей 43, передвигая кольцевую втулку 52 с кЛи новидными элементами 50 в крайнее правое положение при неподвижной обойме 37, разжимают трубу 36. Внес- те с этим, после снятия с гидроцилиндров 4 нагрузки рабочего хода и освобождения зажимного механизма 7 гидроцилиндры 4 в люнетах 29 и задний упор 1 под действием пружин 28 растяжения подтягиваются в крайнее правое положение до упора в фиксаторы 30. Затем выступы 47 ползунов 45

,34

упираются в боковины 40 обоймы 37 и перемешают весь зажимной механизм 7 по направляющим пользьям 32 верхней подвижной части рамы 3 в исходное положение, после чего гидроцилинд- ры 4 автоматически переключаются на рабочий ход.

Цикл повторяется до полной прокладки трубопровода.

После этого включают поворотный узел 8, смонтированный на раме 2, тормоз 24 на муфте 23 растормаживается и крутящий момент от электродвигателя 22 через муфту 23 передается червячному редуктору 21, на выходном конце ведомого вала 20 которого жест ко насажена шестерня 19, ас шестерни 1 9 - на зубчатое колесо 16, неподвижно закрепленное на вертикальн установленном валу 9, в результате чего .вертикально установленный вал начинает поворачиваться в подшипниковом узле 10 на подшипниках 11 и 12 скольжения в нужном направлении вместе с жестко прикрепленной к нему кареткой 3, и разворачивает устройство на необходимый угол для дальнейшей прокладки. Затем включается в работу тормоз 24, который затормаживает муфту 23 в заданном положении и фиксирует каретку 3 относительно рамы 2. После этого в устройстве устанавливают прокладываемую трубу 36, и в дальнейшем работа устройства происходит аналогично.

I

Формула изобретения

1. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающее установленную на раме каретку с размещенными на ней гидроцилиндрами, связанными с зажимным механизмом и задним упором, и направляющие опоры, отличающееся тем, что, d целью повьш1ения производи- тельн.ости прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций, оно снабжено люнетами и фиксаторами положения гидроцилиндров, при этом гидроцилиндры установлены в люнетах с возможностью осевого перемещения и связаны с кареткой посредством пружин растяжения, а фиксаторы положения гидроцилиндров выполнены в ви512589536

де выступов, размещенных на каждом2. Устройство по п. 1, о т л игидроцилиндре для взаимодействиячающееся тем, что каретка

с люнетом в одном из крайних положе-связана с рамой посредством поворотНИИ гидроцилиндра.ного узла с приводом поворота.

. , . Л „ 2 / ifS fS S1 39

УЧ,55

Изобретение относится к области строительства и позволяет повысить производительность прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций. Для этого гидроцилиндры (г) 4 с выступами (В) 30 и 31 уста- новлеЬы в люнетах 29 и связаны с кареткой 3 пружинами (П) 28 растяже- . ния.. В исходном положении корпусы Г 4 28 30 29 31 аг АХлЛуРН--V: Т . с задним упором 1 под действием П 28 .занимают крайнее правое положение, при Этом В 30 взаимодействуют с люнетами 29. При включении Г 4 на рабочий ход их штоки приводят в действие зажимной механизм, зажимая при этом трубу 36. Затем под действием усилия Г 4 труба 36, перемещаясь по .нaпpaвляюDpiм опорам 5 и 6, начинает внедряться в грунтовой массив. Одновременно корпусы Г 4 передвигаются влево до контакта упора 1 с задней стенкой котлована. Труба 36 внедряется на длину штоков Г 4. Чрезмерное растяжение П 28 исключают В 31. При обратном ходе Г 4 зажимной механизм освобождает трубу 36, а. П 28 переводят корпусы Г 4 в крайнее правое положение. После чего повторяется цикл рабочего хода Г 4. Для перевода устройства на другое направление прокладки каретка 3 связана с рамой 2 посредством поворотного узла с приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. У5,7 SZ LA/ с fO (Л ел СХ) со СП ее / JV J5 J3 7 2 ФигЛ

{5

Составитель С.Робатень Редактор П.Коссей Техред Л.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Заказ 5098/31 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4