Гидропривод лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК F15B11/04 

(54) ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к гидроприводу технологического оборудования лесозаготовительной машины и может быть использовано в составе самоходной лесозаготовительной машины.

Известен гидропривод лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндры привода стрелы, рукояти, механизма поворота манипулятора/ механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезания, источник питания, гидрораспределители, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралями нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистргшями гидроцилиндров механизма срезания, рукояти,, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидроцилинт дров привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дереву Cl.

Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.

Целью изобретения является уменьшение нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен соединёнными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистралям гидроцилиндров.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра ме10ханизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезания, причем напорный золотник сообщен

15 через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра ме20 .ханизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева.

25

При зтом напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра рукояти, а , линия управления напорного золотника соединена с рабочей ма30гистралью механизма срезания.

На фиг.1 представлена принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма срезания; на фиг.2 - принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма валки дерева и гиДроцилиндра привода стрелы; на фиг.З - принципиальная схема привода с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидроцилиндра рукояти, на фиг.4 - лесозаготовительная машина.

Гидропривод содержит источник питания, который может быть выполнен в виде двух насосов 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода стрелы, гидроцилиндр б привода рукояти, гидроцилиндр 7 механизма поворота, гидроцилиндр 8 механизма валки дерева, гидроцилиндры 9 захвата дерева, гидроцилиндр 1 и гидромотор 11 механизма срезания, разгрузочные клапаны 12-14,напорный золотник 15, обратные клапаны J16 и 17, бак 18, магистрали нагнетания 19 и 20, магистраль слива 21. Насос 1 соединён магистралью нагнетания 19 через гидрораспределители 3 с рабочими магистралями 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота с рабочими магистралями 24 и 25 гидроцилиндра б привода рукоятки, с рабочими магистралями 26 и 27 гидроцилиндра 10 механизма срезания. (Механизмы срезания, привода стрелы, захвата, валки дерева, рукояти не показаны). Насос 2 соединен магистралью нагнетания 20 через гидрораспрецелитель 4 с рабочими магистраля,ми 28.и 29 гидроцилиндров 5 привода стрелы, с рабочими магистралями 30 и 31 гидроцилиндра 9 механизма захвата дерева, с рабочими магистралями 32 и 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию управления 34.

Гидропривод работает следующим образом.

Насосы 1 и 2 из бака 18 через магистрали нагнетания 19 и 20 подают рабочую жидкость к гидрораспределителям 3 и 4. При,, включении гидрораспределителей 3 и 4 рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-10, которые приводят в движение исполнительные органы (стрелу, рукоять, механизмы поворота, захвата и валки дерева, привод манипулятора, срезания).

После окончания рабочего цикла гидрораспределители 3 и 4 устанавливаются в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работают

вхолостую, перепуская жидкость в бак 18 при низком давлении. Управления гидроцилиндрами 5 привода стрелы, гидроцилиидром б привода рукояти и гидроцилиндром 7 механизма поворота при помощи соответствующих гидрораспределителей 3 и 4, производят подвод манипулятора к дереву, которое затем зажимают гидроцилиндрами 9 механизма захвата.

0 в процессе срезания и валки дерева рабочая жидкость через гидрораспределители 3 и 4 поступает к гидроцилиндрам 8 и 10. Гидрораспределители 3 и 4 , управляющие работой гидро5 цилиндров 5, 6, 7, 9, устанавливаются в нейтральное положение.

По мере увеличения пропила срезаемого дерева сопротивление его валке уменьшается, и гидроцилиндр 8 механизма валки раскрывает рез дерева и вместе со срезаемым деревом совершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, проворачивая гидрома5 нипулятор в том же направлении. В начале срезания жидкость из рабочей магистрали 27 поступает в линию управления 34 напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, таким образом, происходит кольцевание рабочих магистралей 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота,-что дает возможность сос вершать манипулятору сложное криволинейное движение, не нагружая металлоконструкцию гидроманипулятора.

После срезания дерева гидрораспределители .3 и 4 устанавливаются в Q нейтральное положение, при этом

давление в линии управления 34 напорного золотника 15 уменьшается, и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаются, в момент резкого падения в

., гидроцилиндре 8 механизма валки

дерева, после окончательного срезания дерева, обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, манипулятор фиксируется в заданном положе0 НИИ, предотвращая зажим механизма срезания.

Применение предлагаемого гидропривода в лесозаготовительных машинах позволяет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, рукояти, механизма поворота.

В гидроприводе, изображенном на фиг.2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочей

0 магистрали 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева и рабочей магистрали 29 гидроцилиндра 5 привода стрелы. Работа гидропривода, изображенного на фиг.2, аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг.1.. При увеличении пропила срезаемого дерева, сопротивление его уменьшается, и гидроцилиндр 8 раскрывает рез дерева. С повышением давления в гидроцилиндре 8 рабочая жидкость поступает в линию управления 34 напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидръцилиндр 5 привода стрелы, Таким образом осуществляется подпитка гидроцилиндров 5 стрелы при нейтра льном положении гидрораспределител 3 и 4. Предлагаемое устройство позволяет снизить нагрузки на металлоко струкцию стрелы в момент валки дерева. В.. гидроприводе, изображением на фиг.З, напорный золотник 15 и обра ный клапан 16 подключены к рабочим магистралям 25 и 24 гидроцилиндра рукояти,, линия управления 34 сооб щена с рабочей магистралью 26 гидр цилиндра 10 механизма срезания. Ра бота гидропривода, изображенного н фиг.З, аналогична работе гидроприв да, изображенного на фиг.1. Применение гидропривода в лесоз товительных машинах позволяет умен шить нагрузку на металлоконструкци стрелы и рукояти, в момент срезания и валки дерева. Формула изобретения , 1. Гидропривод лесозаготовитель ной машины, содержшций гидроцилиндры привода стрелы, рукояти :, механизма поворота манипулятора, м ханизма валки дерева, механизма зЗ хвата и механизма срезания, источник питания, гидрораспределители, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причил источник питания соединен магистралями нагн тания -через гидрораспределители с рабочими магистралями гидроцилинд jpoB механизма срезания, рукояти. механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидроцилиндрЬв привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на металлоконструкции, гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистралям гидроципиндров. 2.Гидропривод ПО.П.1, о т л и чающийся тем, что напорный золотник и обратный клайан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезания, 3.Гидропривод по ПП.1 и 2, о тличающийся тем, что напорный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с магистралью слива. 4.Гидропривод по П.1, о т личающийс-я, тем, что на.порный .золотник иЬбратный клаПан .подключены к рабочим магистралям гидрбцилиндра Механизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева. 5.Гидропривод non.l, отличающийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра рукояти,., а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью механизма срезания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2544139/25-06, кл. F 15 В 11/04, 1977.