Гидропривод лесозаготовительной машины Советский патент 1985 года по МПК F15B11/04 F15B11/16 F15B11/17 

f Изобретение относится к гидропри воду технологического оборудования лесозаготовительной машинь и может быть использовано в составе самоход ной лесозаготовительной машины. Известен гидропривод necosfaroTOвительной машины, содержащей гидродвкгатели привода стрелы, рукояти, механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезания, источ ник питания, гидрораспределители, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралями нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвигателей механизма среаания, рукояти, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привода ,стрелы, механизма зах вата, механизма, валки дерева С3Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на метал . ло.конструкции .лесозаготовительной м шины, с целью уменьшения нагрузки на металлоконструкции гидропривод лесо заготовительной машины снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенным к рабочим магистралям гидродвигателей Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизм поворота манипулятора, а линия упра .ления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания, причем наnopi-гый золотник сообщен через дрпол нительньй обратный клапан с магистралью слива. Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочи магистралям гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы а линия управления напорного золо.тника соединена с рабочей магистраль гидродвигателя механизма валки дере .ва. Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочи магистралям гидродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. 1 На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора; на фиг. 2 принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя механизма валки дерева и гидродвигателя привода стрелы; на фиг. 3 принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти;, на фиг. 4 - лесозаготовительная машина. Гидропривод содержит источник питания, выполненный в виде насосов I и 2, гидрораспредвлители 3 и 4, гидродвигатели 5 привода стрелы, гидродвигатель б привода рукояти, гидродвигатедь 7 механизма., поворота, гидродвигатель-8 механизма валки дерева, -гндродвигатель 9 механизма захвата дерева, гидродвигатели 10 и 11 механизма срезания, разгрузочные клапаны 52,13, 14,напорный золотник 15, основной и дополнительньй обратные клапаны 16 и 17, бак 18, магистрали 19 и 20. нагнета ния, магистраль .21 слива. Насос 1 соединен магистралью 19 нагнетания через гидрораспределитель 3 с рабочими магистралями 22 и 23 гидродвнгателя 7 механизма поворота, с рабочими магистралями 24 и 25 гидродвигателя 6 привода рукояти, с рабочими магистралями 26 и 27 гидродвигателя 10 механизма срезания. Насос 2 соединен магистг, ралью 20 нагнетания через гидрорасг пределитель .4 с рабочими магистра- ;. лями 28 и 29 гидродригателей 5 ; привода стрелы, с рабочими магист- ; ралями 30 и 31 гидродвигателя 9 механизма захвата дерева, с рабочими магистралями 32 и 33 гидродвигателя 8.механизма валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию 34 управления . Работа гидропривода, изображенноего на фиг. 1, происходит следующим образом. Насосы I и 2 из бака 18 через магистрали 19 и 20 нагнетания подают рабочую жидкость к гидрораспределителям 3 и 4. При включении соответствующих золотников гидрорас пределителей 3 и 4 рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидро5 - 11, которые приводят двигателям . , в движение исполнительные органы С стрелу, рукоять, механизмы поворота манипул5 ора, захвата и валки де рева, привода срезания ). По окончания рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и устанавливаются в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуская жид.кость в бак 18 при низком давлении. Управляя гидродвигателями 5 привода стрелы, гидродвигателем 6 привода рукояти и гидродвигателем 7 механизма поворота при помощи соответствующих золотников гидрораспределителей 3. и 4 производят подвод манипулятора к дереву, которое зате зажимают гидродвигателями 9 механиз ма захвата. Б процессе срезания и валки дерева рабочая жидкость через соответствующие каналы включенных золотников гидрораспределителей 3 и 4 поступает к гидродвигателям 8, 10 и 11. Золотники гидрораспределителей 3 и 4, управляющие работой гидродвигателей 5, 6 и 7, устанавливаются в нейтральное положение. По мере увеличения пропила среза емого дерева сопротивление его валке уменьшается, и гидродвигатель 8 механизма валки раскрывает рез дере ва- и вместе со срезаемым деревом со вершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, поворачивая гид романипулятор в том же направлении. В начале срезания жидкость из рабо. чей магистрали 27 поступает в ли-, нию 34 управления напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из полостей гидродвигателя 7 механизма поворота, таким образом происходит кольцевани рабочих магистралей 22 и 23 гидродвигателя 7 механизма повЪрот-а мани пулятора, что дает возможность мани пулятору повернуться в сторону валк дерева, не нагружая металлоконструк ции гидроманлпулятора. После срезания дерева золотники гидрораспределителей 3 и 4 управляющих гидродвигателями 8,10 и 11 устанавливаются в нейтральное положение, .при этом давлелие в ли014чии 34 управления напорного золотника 15 уменьшается, и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаются. В момент резкого падения давления в гидродвигателе 8 механизма валки дерева, после окончательного срезания дерева обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидродвигателя 7 механизма поворота, манипулятор фиксируется в заданном положении, предотвращая зажим механизма срезания. Подпитка бесштоковой полости гидродвигателя 7 осуществляется через дополнительный обратный клапан 17. Применение данного гидропривода в лесозаготовительных машинах позволяет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, рукояти, механизма, поворота. 15 гидроприводе, изображенном на фиг. 2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочей магистрали 33 гидродвигате-г ля 8 механизма валки дерева и par: бочей магистрали 29 гйдродвигате-гля 5 привода стрелы. Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. 1. При увеличении пропила срезаемого дерева сопротивление его уменьшается, и гидродвигатель 8 раскрывает рез дерева. С повышением давления в гидродвигателе 8 рабочая жидкоЬть поступает в линию 34 управления напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидродвигагели 5 привода стрелы. Таким образом, осуществляется подпитка гидродвигателей 5 стрелы при нейтральном положении золотника гидрораспределителя 4, управляющего; гидродвигателями 5. Ланное техническое решение позволяет снизить нагрузки на металлоконструкцию стрелы в момент валки дерева. В гидроприводе, изображенном на фиг. 3, напор1гьгй золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочим магистралям 25 и 24 .гидродвигателя 6 рукояти, линия 34 управления сообщена с рабочей магистралью 26 гидродвигателя 10 механизма срезания. Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. 1.

510790016

Применение данного гидропривода яоконструкции стрелы и рукояти в лесозаг отовителышх машинах позволяет уменьшить нагрузку на металв момент срезания и валки дерева

1. ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий гидродвигатели привода стрелЬ, рукояти,механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захватай механизма срезания, .источник питания, гидрораспределители, магистрали-нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралью нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвигателей , низма срезания, рукояти, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на металлоконст- . рукции, гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным Клапаном, подключенным к рабочим магистралям гидродвигателей. 2.Гидропривод по п.1,0 т л и-. ч а ю щ и и С я тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. 3.Гидропривод по пп. 1,и 2, от.лйчающййся тем, что напорный золотник сообщен через сл дополнительный 9,братный клапан с мас гистралью слива. 4.Гидропривод по п.I, о т л ичающийся тем, что напорный золотник и обратной клапан подключен к рабочим магистралям гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы, а линия управления QO напорного золотника соединена с ра о бочей магистралью гидродвигателя механизма валки дерева. 5.Гидропривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. .

Ч

в

S2

Ь

-го

Ф;,