Пространственный шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения, и может быть использовано, в частности, в машинах-автоматах и в регулируемых приборах.

Цель изобретения -- регулирование положения в пространстве оси вращения ведомого звена без остановки механизма, что расширяет его функциональные и кинематические возможности, а также диапазон применения.

На фиг. 1 схематически показан двух- кривошипный механизм; на фиг. 2 - криво- шипно-коромысловый механизм; на фиг. 3 - кривошипно-параллелограммный механизм.

Механизм содержит основание 1, криво- шип 2, ведомое звено 3, шатун 4 и поводок 5. Шатун 4 связан с кривошипом 2 шарниром 6 и с ведомым звеном шарниром 7. Поводок 5 одним концом размещен на основании 1 с возможностью фиксированного поворота вокруг оси вращения кривошипа 2, а другим концом связан шарниром 8 с ведомым звеном 3. Оси шарниров 6, 7 и 8 пересекаются с осью вращения кривошипа 2 в общей точке О, являющейся центром механизма,/ж 1Л В двухкривошипном механизме (фиг. 1) звенья механизма связаны между собой следующей угловой зависимостью:

а+ 6 р+ V, )а-б|(р-7/.

а, р, т б

- центральный угол между осью вращения кривошипа 2 и осью шарнира 6, связывающего кривошип 2 и шатун 4;

0

5

0

р - центральный угол между осями шарниров 6 и 7, связывающих шатун 4 с кривошипом 2 и звеном 3; Y -- центральный угол осями шарниров 7 и 8, связывающих звено 3 с шатуном 4 и поводком 5; б - центральный угол между осью вращения кривощипа 2 и осью шарнира 8, связывающего звено 3 и поводок 5.

В кривощипно-коромысловом механизме (фиг. 2) звенья механизма связаны угловой зависимостью

a-f Р . Т+ а, р,

6 90°.

В кривошипно-параллелограммном меха низме (фиг. 3) звенья механизма связаны угловой зависимостью

, р б 90°

Механизм работает следующим образом.

Вращение кривошипа 2 через шатун 4 сообщается ведомому звену 3, которое совершает вокруг оси шарнира 8 (фиг. 1) вращательное движение в том же направлении, но с отличной скоростью, в варианте по фиг. 2 - колебательное движение и в варианте по фиг. 3 - вращательное движение в том же направлении с равной скоростью.

Для изменения положения в пространстве оси шарнира 8 сообщают поводку 5 с помощью, например, самотормозящейся червячной передачи (не показана) поворот на необходимый угол вокруг оси вращения кривошипа 2. Поворот производят, не останавливая механизма.

фие.2

Риг.З