Мальтийский механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H27/06 

j, V 6jg

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для получения вращательного движения с остановками исполнительного звена в изделиях приборостроения, робототехнике, расфасовоч- но-упаковочном оборудовании.

Целью изобретения является повышение надежности механизма путем обеспечения постоянного усилия поджатия фиксирующей шайбы к фиксирующим выемкам мальтийского креста.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Мальтийский механизм содержит фиксирующую шайбу 1, жестко соединенную с кривошипом 2, установленный на криво- шипе 2 палец 3 и мальтийский крест 4 с пазами 5, взаимодействующими с пальцем 3 и фиксирующими выемками 6, контактирующими с фиксирующей щайбой 1. Для снижения ударных и вибрационных нагрузок в механизме путем обеспечения постоянного усилия под жатия фиксирующей шайбы 1 к фиксирующим выемкам 6 мальтийского креста 4 в фиксирующей шайбе 1 выполнены сквозные пазы 7 и 8. При этом торцовые поверхности части 9 фиксирующей шайбы 1 между пазом 7 и поверхностью 10 контактирования с выемками 6 имеют скос 4-5°, а профиль части 9 представляет собой балку равного сопротивления. При этом ширина с паза 7 (8) равна диаметру пальца 3, а длина - длине дуги фиксирующей выемки 6. Толщина части 9 фиксирующей шайбы 1 между пазом 7 и поверхностью 0 контактирования определяется по формуле

момент инерции массы, установленной на валу креста;

угловое ускорение креста в момент начала его фиксации;

ширина фиксирующей шайбы в месте окончания пазов; допускаемое напряжение изгиба материала шайбы.gff /(

Q 5

0

5

0

Части 9 фиксирующей шайбы 1 имеют поверхности 10 контактирования, сглаживающие ударные нагрузки в момент входа и выхода фиксирующей щайбы 1 в сопряжение с фиксирующими. выемками 6 креста 4.

Мальтийский механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 палец 3 входит в паз 5 креста 4 и вращает его. После выхода пальца 3 из паза 5 происходит фиксация мальтийского креста 4 от проворота путем взаимодействия его фиксирующих выемок 6 с фиксирующей шайбой 1.

В дальнейшем палец 3 входит в следующий паз 5 мальтийского креста 4, и цикл повторяется.

Таким образом, мальтийский крест 4 совершает прерывистое вращение при непрерывном вращении кривошипа 2.

Формула изобретения

1.Мальтийский механизм, содержащий ведущий вал с жестко закрепленным на нем кривошипом с пальцем, фиксирующую шайбу, жестко соединеную с кривошипом, и мальтийский крест с пазами, взаимодействующими с пальцем, и фиксирующими выемками, контактирующими с фиксирующей шайбой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в фиксирующей шайбе концентрично поверхности ее контактирования с выемками креста и симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения шайбы и ось пальца, выполнены сквозные пазы, длина каждо- го из которых равна длине дуги фиксирующей выемки, а ширина равна диаметру пальца, торцовые поверхности части фиксирующей шайбы между пазом и поверхностью контактирования с выемками скошены таким образом, что профиль этой части представляет собо,й балку равного сопротивления по длине.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что заходные участки частей фиксирующей шайбы между пазом и поверхностью контактирования с выемками имеют лыски.

Ю Фиг.2

Составитель С. Андреев

Редактор М. БандураТехред И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 5210/33Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по де.лам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлкал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получения вращательного движения с остановками в изделиях приборостроения, кинопроекционной аппаратуре, робототехнике, станкостроении, автоматических и поточных линиях. Цель изобретения - повышение надежности мальтийского механизма путем обеспечения постоянного усилия поджа- тия фиксирующей шайбы к фиксирующим выемкам мальтийского креста. Сущность изобретения заключается в том, что в теле фиксирующей шайбы 1 вдоль поверхности ее контактирования с фиксирующими выемками 6 креста 4 симметрично относительно оси шайбы 1 выполнены сквозные пазы 7, длина каждого из которых равна длине дуги фиксирующей выемки мальтийского креста, а ширина - диаметру пальца кривошипа, при этом торцовые поверхности части фиксирующей шайбы 1 между пазом 7 и поверхностью контактирования с выемками 6 креста 4 скошены таким образом, что профиль этой части представляет собой бал- ку равного сопротивления по длине. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с $ (Л ю Од о О5