Мальтийский механизм для ограничения вращения Советский патент 1988 года по МПК F16H27/06 

(Л

дзигЛ

Изобретение относится х машиностроению и может быть использовано в устройствах управления и регулирования для ограничения вращения.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения стопорения ведущего вала после целого числа его оборотов.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм для ограничения вращения в положении застопоренного ведущего вала при его вращении против часовой стрелки, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении застопоренного веду- щего вала через целое число оборотов равное числу пазов креста, при его вращении по часовой стрелке.

Мальтийский механизм для ограничения вращения содержит основание 1, на котором установлен ведущий вал 2 с поводком 3. На поводке 3 жестко закреплены палец 4 и фиксирующая щайба 5. Кроме того, на основании 1 на оси 6 установлен мальтийский крест 7с пазами 8 и фиксирующими выемками 9. При этом в мальтийском кресте вместо одного из пазов 8 выполнена опорная поверхность 10. Дпя обеспечения стопорения ведущего вала 2 при его вра- щении по часовой стрелке на мальтийском кресте 7 на одной из фиксируювсж выемок 9 выполнен паз I с опорной поверхностью 12, а на фиксирующей шайбе 5 -г опорная поверхность 13, взаимодействующая с опорной поверхностью 12, при этом уголвб между продолжением опорной поверхности 13 и линией, проходящей через оси пальца 4 и ведущего вала 2, и угол f между продолжением опорной поверхности 12 и осью прилежащего паза 8 связаны соотношением

1

d.ctгде d - 2 г - диаметр фиксирующей

шайбы;

S - 2 R - наибольший диаметр маль тийского креста.

Мальтийский механизм для ограничения вращения работает следующим образом.

Стопорение ведущего вала 2 при . вращении его против часовой стрелки обеспечивается за счет упора пальца 4 в опорную поверхность 10 мальтийского креста 7. Однако это стопорение происходит не через целое число оборотов .

Стопорение ведущего вала 2 после целого числа его оборотов происходит за счет взаимодействия опорной поверхности 2 на фиксирующей выемке 9 и опорной поверхности 13 на фиксирующей шайбе 5 при вращении ведущего вала 2 по часовой стрелке. Так как величина R + г больше межцентрового расстояния L между осью 6 и ведущим валом 2, происходит заклинивание мальтийского креста 7 и фиксирующей шайбы 5.

Формула изобретения

Мальтийский механизм для ограничения вращения, содержащий ведущий вал с поводком, установленный на поводке палец, жестко связанную с поводком фиксирующую щайбу и мальтийский крест с пазами к фиксирующими выемками, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения стопорения ведущего вала после целого числа его оборотов, на фиксирующей щайбе и одной из фик сир утих выемок имеются опорные поверхности, предназначенные для взаимодействия одна с другой, при этом угол oi между продолжением опорной поверхности на фиксирующей шайбе и линией, проходящей через оси пальца и ведущего вала, и угол между продолжением опорной поверхности на фик- сируняцей выемке и осью прилежащего к ней паза креста связаны соотношением

,

где d - диаметр фиксирующей шайбы; D - наибольший диаметр мальтийского креста.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления и регулирования для ограничения вращения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспече-- ния стопорения ведущего вала после целого числа его оборотов. Положительный эффект достигается тем, что стопорение ведущего вала 2 после целого числа его оборотов происходит за счет взаимодействия опорной поверхности 12 на фиксирующей выемке 9 и опорной поверхности 13 на фиксирующей щайбе 5 при вращении ведущего вала 2 по часовой стрелке. Так как ве - личина d/2 + D/2 больше межцентрового расстояния между осью 6 и ведущим валом 2, происходит заклинивание мальтийского креста 7 и фиксирующей шайбы 5. 2 ил.

Составитель С. Андреев Редактор А, Огар Техред Л.Сердюкова Корректор М. Пожо

Заказ 6272/39

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская лаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(ffu&Z

Подписное