Устройство для счета предметов,переносимых конвейером Советский патент 1986 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится к аптомати- ке и вычислительной технике и может быть использовано для распознавания и счета предметов различных типов, переносимых конвейером, в системах автоматизации технологических процессов .

Цель изобретения - повышение точности счета.

На чертеже представлена функцио- :нальная схема устройства.

Устройство содержит первый 1 второй 2 источники света, первый 3 и второй 4 фотодатчики 3 и 4, элемент И 5 элемент НЕ 6, одновибратор 7, элемент 8 задержки, счетчик 9, дешифратор 0 и вторые счетчики 11. Диск 12 с прорезями установлен на валу 13 конвейера и расположен в оптическом канале между вторым источником света 2 и вторым фотодатчиком 2 перпендикулярно световому потоку.

Устройство работает следуюгдим образом.

После включения устройства производится установка всех счетчиков в нулевое состояние (цепи начальной установки на чертеже не показаны). При движении конвейера диск 12 вращается, на выходе фотодйтчика 4 формируется последовательность прямоугольных импульсов, частота следования которых пропорциональна скорости движе йия конвейера.

При транспортировке конвейером предмета определенного типоразмера (длины) в зоне действия фотодатчика 3 на его вьгходе формируется прямоугольный импульс. Этот импульс поступает на первый вход элемента И 5, что обеспечивает прохождение импульсов с выхода фотодатчика 4 на вход

счетчика 9.

I Количество импульсов, поступивших

за время прохождения предмета перед фотодатчиком 3 на вход счетчика 9, пропорционально длине этого предмета и не зависит от скорости движения конвейера.

После окончания импульса на выходе фотодатчика 3 на вход одновибрато ра 7 поступает с выхода элемента НЕ 6 единичный сигнал. По переднему фронту этого сигнала одновибратор формирует короткий импульс, который поступает на стробирующий вход дешифратора 10 и разрешает кратковременное появление сигнала на одном из

5

0

5

0

его выходов в соответствии с числом, записанным в счетчике 9, Сигнал с выхода дешифратора 10 записывается в один из вторых счетчиков 11, соответ- ствуюищй изделию, прошедшему перед фотодатчиком 3. Импульс с выхода одновибратора 7 через элемент 8 задержки поступает на установочный вход

счетчика 9 и сбрасывает его в ноль. После этого устройство готово для подсчета следующего предмета,

I

В результате отсутствия синхронизации между импульсами на выходах фотодатчиков 3 и 4 при прохождении предметов одинаковой длины в счетчике 9 могут фиксироваться числа, различающиеся на ±1. Поэтому параметры и расположение прорезей на диске 12 подобраны таким образом, чтобы числа, фиксируемые счетчиком 9 при прохождении предметов различных типов, отличались больше, чем на две единицы. Дешифратор 10 выполнен таким образом, что в момент появления строби- рующего импульса сигнал на одном из его вьгходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записано соответствующее распознаваемому типу пред- метов число с точностью до +1.

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее

первый источник света, оптически связанный с первьм фотодатчиком, выход которого подключен к входу элемента НЕ, элемент задержки и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности счета, в него введены второй фотодатчик, второй источник света, оптически связанньш с вторым фотодатчиком, элемент И, одновибратор и счетчики, выходы первого и второго фотодатчиков соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, выходы которого подключены к входам соответствующих вторьж счетчиков, выход элемента НЕ соединен с входом одновибра- тора, выход которого подключен к второму входу дешифратора и через элемент задержки к второму входу первого счетчика, в оптическом канале между вторым источником света и вторым

31260985. 4

фотодатчиком перпендикулярно направ- диск с прорезями, закрепленный на ва- лению светового потока расположен лу конвейера.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для распознавания и счета предметов различных типов. Целью изобретения является повьшение точности счета. В устройстве имеется первый и второй источники 1 и 2 света, связанные открытьм оптическим каналом с первым и вторым фотодатчиками 3 и 4. Выходы первого и второго фотодатчиков 3 и 4 через элемент И 5 соединены с первым входом первого . счетчика 9, где фиксируется количество импульсов, соответствующих прошедшему перед первым фотодатчиком 3 предмету. Сброс содержимого первого счетчика 9 осуществляется в момент появления О на выходе первого фото- датчика 3 через элемент НЕ 6, одно- вибратор 7 и элемент 8 задержки. Импульс с вьгхода одновибратора 7 стро- бирует работу девшфратора 10, обеспечивающего распознавание содержимого первого счетчика 9. Выходы дешифратора 10 подключены к соответствующим счетчикам группы вторых счетчиков 11, число которых соответствует числу типов подсчитывающих предметов. Диск 12, закрепленный на валу 13 конвейера, расположен перпендикулярно световому потоку в открытом оптическом канале между вторым источником 2 света и вторым фотодатчиком 4. Диск 12 имеет прорези, параметры и расположение которых подобраны таким образом, чтобы числа, фиксируемые счетчи- 2 ком 9 при прохождении предметов раз- личных типов, отличались больше, чем на две единшд.1. Дешифратор 10 вьтол- нен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнал на одном из его выходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записано соответствунядее распознаваемому типу предметов число с точностью до +1. 1 ил. i СП