Тележечный конвейер Советский патент 1986 года по МПК B65G17/06 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к тележечным конвейерам, и может быть использовано в цехах с тяжелыми эксплуатационными условиями работы оборудования для перемещения тежеловесных грузов по отдельным технологическим операциям, а также для механизации транспортирования тарных грузов на железнодорожных, портовых складах и т. п.

Целью изобретения является сокращение производственных площадей путем уменьшения радиуса поворота тележек.

На фиг. 1 изображен тележечный конвейер на криволинейном участке, вид сверху; на фиг. 2 - тележка, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б.Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3; на фиг. 6-11 - фазы перемещения тележки на поворотном участке конвейера.

Тележечный конвейер (фиг. 1 состоит из грузонесущих тележек 1 на катках 2 с ребордами, установленных на направляющих в виде рельс 3. Катки 2 вращаются на поперечных осях 4, расположенных в одной плоскости с поперечной осью симметрии соответствующей тележки 1 и параллельно ей Такое расположение катков 2 дает возможность тележкам 1 без больших сопротивлений преодолевать повороты с малыми радиусами, так как в любой момент поперечная ось 4, вокруг которой вращаются катки 2, проходит через центр О окружности, которую частично описывает участок поворота трассы конвейера, а расстояние В между средними точками мест соприкосновения катков 2 с поверхностью рельсов 3 остается неизменны.м и равным кратчайшему расстоянию между вертикальными осями сечений обеих рельс 3. Спереди и сзади тележки 1 находятся две шаровые опоры 5 (фиг. 2). Каждая из них выполнена в виде обоймы стальных шаров 6 в сепараторах 7, помещенных во втулку 8 (фиг. 4). Втулка 8 имеет сегментный срез 9 плоскостью, параллельной ее оси вращения, причем высота сегмента по внутренней окружности втулки 8 равна 1/5 диаметра щара 6. Внутренний диаметр втулки 8 на 1/10 больше диаметра щара 6. Втулка 8 выполнена из антифрикционного материала (металлокерамики, бронзы, фторопласта). Такая конструкция шаровых опор 5 позволяет уменьшить площадь соприкосновения трущихся поверхностей, т.е. свести до минимума сопротивление движению тележки 1, а также предельно уменьщить ее высоту. Втулка 8 помещена в стальной корпус Ш, который имеет вид стакана с таким же сегментным срезом 11, как и у втулки 8. Шары 6 и сепараторы 7 набираются в корпус 10, после чего вкладывается пружина 12 и весь набор поджимается крышкой 13. Размер сепараторов 7 и количество шаров 6 выбраны таким образом, что при любом положении тележки 1

на любом участке конвейера по опорной поверхности 14 тяговой цепи 15 (фиг. 1) одновременно перекатываются по два щара 6 из каждой шаровой опоры 5. Это обеспечивается следующим соотношением размеров:

В 2d+ ЗС где В- щирина опорной поверхности 14;

d -диаметр щаров 6;

С - расстояние между щарами 6.

Вдоль всей трассы тележечного конвейера между рельсами 3 проложена опорная поверхность 14 в виде желоба коробчатой формы из стальных швеллеров, куда помещена тяговая цепь 15 (фиг. 5). Верхняя часть желоба служит опорной поверхностью для щаров 6. Этот желоб размещается по продольной оси 16 симметрии тележечного конвейера, а на поворотных участках 17 выполнен в виде двух прямолинейных участков 18 и 19 и соединяющего их концы радиусного участка 20, который повторяет радиус из центра поворота О. Прямолинейные участки 18 и 19 имеют длину, равную расстоянию от геометрического ц .т. каждой тележки 1 до вертикальной оси 21 толкателя 22 в рабочем положении (фиг. 6).

Для перемещения тележки имеется толкатель 22, вертикально прикрепленный к звену цепи 15, верхний конец которого проходит через продольную щель, выполненную в опорной поверхности 14, Толкатель 22 состоит из вертикального пальца 23 с роликом 24, который упирается в упорное приспособление 25 фиг. 4), установленное на корпусах 10 передней и задней опорных точек и выполненное в виде двух вертикальных поверхностей 26 н 27, расположенных друг к другу под углом а, который образован хордами, стягивающим дуги окружности радиусом из геометрического центра тележки 1, причем угол а хорд находится на продольной оси тележки 1, проходящей через ее центр тяжести. Упорное приспособление 25 имеет в нижней части клиновидный выступ (фиг. 4). С обеих сторон тележки 1 закреплены скребки 28 для удаления мусора с опорной поверхности 14. На поворотных участках 17 тяговая цепь 15 перекатывается по роликам 29 роликовой батареи.

Конвейер работает следующим образом.

С началом перемещения тяговой цепи 15 толкатели 22, войдя в соприкосновение с упорными приспособлениями 25 тележек 1, перемещают их по рельсам 3 и по опорной поверхности 14 на катках 2 и щаровых опорах 5. При этом толкатель 22, упираясь через ролик 24 в упорное приспособление 25, ведет тележку 1 строго по трассе тележечного конвейера, удерживая ее от отклонения, так как точка к которой приложена сила находится на продольной оси в передней по ходу движения части тележки 1.

На участке поворота конвейера траектория движения толкателя 22 повторяет ломаную линию участков 18-20 опорной поверхности 14. При прохождении первых двух прямолинейного 18 и радиусного 20 участков толкатель 22 находится на продольной геометрической оси тележки . В точке перехода прямолинейного участка 18 в радиусный 20 в момент подхода катков 2 к началу изгиба рельсов 3 приложенная к тележке сила F разлагается на силу Р -параллельную и F-перпендикулярную к поверхности упора в точке контакта. Сила F не воздействует на движение тележки 1, так как толкатель 22 имеет возможность свободно перемеш.аться вдоль поверхности контакта упорного приспособления 14, а сила F изменяет направление в сторону поворота. В плоскости опорных поверхностей возникает вращающий момент М с постоянным плечом Ь относительно центра масс, который совпадает с геометрическим центром тележки 1 (фиг. 6 и 7). В точке перехода радиусного участка 20 в прямолинейный 19 в конце поворота толкатель 22 смещается с продольной геометрической оси.тележки 1 в сторону поворота. Приложенная сила F резко меняет направление, увеличивая плечо Ь. Вращающий момент MI получает новое, больщее значение М2, в этой точке он мак симальный (фиг. 7 и 8). При дальнейшем движении вращающий момент М уменьшается до тех пор, пока катки 2 тележки 1 не войдут на начало прямолинейного участка 19 рельсов 3 (фиг. 9-11). Толкатель 22 устанавливается на свое прежнее место, на продольной геометрической оси тележки 1.

Формула изобретения . Тележечный конвейер, включающий трассу с поворотными участками и направляющие, ниже которых размещена цепь

с толкателями на вертикальных осях для взаимодействия с упорными приспособлениями тележек, каждая из которых имеет установленные на поперечной оси катки, отличающийся тем, что, с целью сокращения

производственных площадей путем уменьщения радиуса поворота тележек, он снабжен расположенной вдоль продольной оси симметрии конвейера опорной поверхностью с прорезью для толкателей, а каждая тележка снабжена смонтированными с возмож5 ностью взаимодействия с опорной поверхностью шаровыми опорами, при этом каждое упорное приспособление выполнено в виде двух вертикальных поверхностей, расположенных друг от друга под углом, острие которого направлено вдоль продольной оси со0ответствующей тележки, а каждая поперечная ось катков параллельна поперечной оси симметрии соответствующей тележки и лежит с ней в одной вертикальной плоскости.

5 2. Конвейер по п. 1, отличаюи ийся тем, что каждая щаровая опора выполнена в виде втулки с сегментным срезом и размещенного в нем сепаратора с подпружиненными шарами, а опорная поверхность на поворотных участках выполнена в виде со0 пряженных между собой посредством радиусного учасгка двух прямолинейных участков, длина каждого из которых равна расстоянию от геометрического центра тяжести каждой тележки до вертикальной оси взаимодействующего с ней толкателя.

А-А

.1

л , ,, , , , , ,

0

fPU2.6

6-S

10 25 23

U2.

(ИЗ

-2

Vuz.5

21

0

VLIZ.I