Устройство для ориентированной подачи деталей,преимущественно контактов П-образной формы и гаек,в установках для сборки Советский патент 1986 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к роботизадни в приборостроении и предназначено для автоматической подачи из чавала с одной чаши одновременно двух деталей, их ориентирования, отсортировки и сборки посредством одного вибропривода. Цель изобретения - повьшение производительности в работе и расширение функциональных возможностей. На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на 1i на фиг А - сечение Б-Б на 5 - сечение В-В на 2; на фиг 1i на фиг. 6 - сечение Г-Г на , 7 - сечение Д-Д на 1, на фиг фиг.1, на фиг. 8-10 - вид спереди, сбоку и сверху соответственно; на фиг. 11 и 12 - гайка, вид спереди и сбоку соответственно; на фиг. 13 контакты и гайка в сборе. Устройство состоит из массивного основания 1, вибропривода 2, чаши, состоящей из днища 3 и обечайки 4 с спиральным падающим лотком 5, укрепленной на Tipex наклонных торсионах 6. Над лотком 5 неподвижно прикреплена на ребро пластина 7, разделяющая подающий лоток на две продольны дорожки: для контактов и для гаек. Пластина 7 соединена с ориентирующей планкой 8 и одним концом прикре лена к сетке чаши с образованием щели 9 с ее днищем. Ориентирующая i планка 8 выполнена из проволоки и отстоит от подающего лотка 5 на рас стоянии t а L, где I и L - размеры контакта. Г-образная ориентирующая планка 10 прикреплена неподвижно к обечайке 4. Рабочая часть ,ориентирующей планки 10 отстоит от пластины 7 тоже на расстоянии f а L. Цельнометаллический лоток 11 понизу закрыт кожухом 12. На конце лотка прикреплен электромагнитный толкатель 13. Лоток прикреплен неподвижно одним кондом в обечайке 4, а другим через упругий кронштейн 14 к столу. Лоток 11 имеет поверху над равляющее ребро для перемещения по нему контактов, а понизу канал для перемещения гаек, образованный пазо в теле лотка 11 и кожухом 12. Ширина и высота паза равны соответствен но по размеру S и И гайки. В начале лотка канал выполнен круто наклонно 72 Зев канала совмещен заподлицо с дорожкой для гаек подающего лотка 5. Направляющее ребро лотка 11 установлено ниже ориентирующей планки для контактов подающего лотка 5 на расстоянии Н с; 0,5 L, гдеЪ - размер контакта. Направляющее ребро условно можно разделить на четыре участка: начальный извилистый, участок отклоняющих поверхностей, фигурная прорезь 15, . накопитель. Начальный участок вначале имеет заостренный профиль (разрез А-А), а дальше прямоугольный. Фигурная прооезь 15 в продольной плоскости копирует профиль короткой боковой стороны контакта. С одной стороны прорези (разрез В-В) к лотку прикреплена пластина 16.. На участке накопителя продольная плоскость симметрии ножа и канала для гаек совмещены. В конце лотка 11 выполнен вертикальный канал 17 шестигранного сечения по размеру гаек, который сообщат ет канал для гаек с верхней поверхностью направляющего ребра. Сердечник электромагнитного толкателя установлен соосно вертикальному каналу лотка 11. Устройство работает следующим образом. Под действием вибропривода вибрируют чаща и лоток. Детали и гайки засыпают совместно в чашу, от вибрации детали перемещаются по подающему лотку 5 вперемешку. Пластиной 7 поток деталей разделяется на два отдельных потока контактов и гаек. Происходит это таким образом: гайки беспрепятственно проходят в щель 9 пластины 7 и попадают на дорожку для гаек, а контакты, габариты которых больше, чем гаек, в щель пройти не могут и движутся вдоль пластины 7 по дорожке для контактов подающего лотка 5. На этой дорожке происходит переориентащ5я контактов посредством ориентирующих планок & и 10.. Контакты движущиеся в положении ножками вверх скользят удлиненным лепестком по ориентирующей планке 8 и упорядочивают свою ориентацию: ножками вверх и сторона с удапенным лепестком, ближняя к оси чаши. Контакты, двтжущиеся на ребре, удлиненным лепестком набегают на ориентирукйцую планку и поворачиваются в положение осью вдоль потока. Далее с. подающего лотка 5 два раздельных потока контактов и гаек подают на лоток и перемещаются по нему тоже под действием вибрации, Гайки по каналу лотка 11 опускаются вниз и далее движутся к вертикальному каналу 17 на позицию сердеч ника толкателя 13, верхний торец которого в опущенном положении находится заподлицо с кожухом. Ширина канала исключает вращение гайки вокруг ее оси и обеспечивает нужную ориентацию гайки относительно контак та при сборке. Контакты имеющие П-образйую форму, переместивиись центром тяжести за линию обрьша дорожки для контактов лотка 5, подают и переворачивают ся под действием собственного веса и часть из них насаживается на нож лот ка 11, принимая ориентированное вертикальноб положение ножками вниз. Не одевшиеся на нож контакты и их скопления, падают на дно . Движение контактов по направляющему ребру лотка 11 происходит вслед ствие действия вибрации и соответствующего уклона (между сечениями В-В и Д-Д). Вначале насаженные на направ лякицее ребро Контакты скользят по не му, нижней поверхностью верхней стенки, а начиная с зоны ступенчатых поверхностей, контакты опираются и скользят по направляющему ребру ножками короткой стенки и удлиненным лепестком противоположной стенки. Опорные поверхности изображены горизонтальными участками бококовых профилей исправляющего ребра в сечениях Г-Г, В-В, Д-Д. Сопряжение ступенчатых поверхностей с профилем ребра плавное для беспрепятственного движения контактов. В поперечном направлении контакт базируется на направляющем ребре по внутренним поверхностям короткой стенки и удлинен ного лепестка противоположной стенки На участках отлоняющих поверхностей направляющего ребра выполнена фигур ная прорезь 15, окно которой повторяет форму короткой стенки контакта. Таким овразом, через фигурную прорезь 15 может пройти только короткая стенка контакта. Когда контакт при перемещении по направляющему ребру совмещается с фигурной прсфезью 15, То от вибрации он выпадает через эту прорезь. Контакт всегда выпадает в ту же сторону,с какой у неге находится удлиненный лепесток, потому что короткая сторона ничем не удерживается в поперечном направлении . (фиг. 5), а удлиненный лепесток взаимодействует со ступенчатой поверхностью. Таким образом, дважды ориентированные на направляющем ребре контакты, отличающиеся тем, по какую сторону находятся их удлиненные лепестки, ступенчатьии поверхностями смещаются в поперечном направлении и через фигурную прорезь 15 выпадают строго в ту же сторону, с какой у них находятся удлиненные лепестки. Для того, чтобы на направляющем ребре оставались полезно ориентированные контакты (для конкретного техпроцесса потребовались контакты с положением удлиненного лепестка слева) , необходимо предотвратить их вьтадение. Это достигнуто установкой на лотке 11 напротив фигурной прорези 15 ограничительной пластины 16 (сечение В-В). Ограничительную пластину 16 необходимо устанавливать с той же стороны, с какой находится удлиненный лепесток полезно.ориентированного контакта. Сердечник толкателя 13 поднимает лежащую на нем гайку вверх по вертикальному каналу 17, предотвращающему ее от поворота вокруг собственной оси, под находящейся над колодцем контакт, и сббрка контакт-гайка закончена. Формула изобретения 1. Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно конТактов П-образной формы и гаек, в установках для сборки, содержащее основание, вибропривод, чашу с двумя лотками « механизм разделения потоков деталей, отличающееся тем, что, с цепью повьвпения производительности в работе, оно снабжено толкателем, механизм разделения потоков деталей выполнен в виде пластины, соединенной с ориентирующей планкой и одним концом прикрепленной к стенке чаши с образованием щели с ее днищем, один из лотков для деталей размещен над другим и вьшолнен в виде направляющего ребра с заходной частью, расположенной ниже ориентирующей планки, и с каналом для

5 1262757 ,.

прохода толкателя, расположенным вребра снабжена ограничительной пласего выходной части.тиной и выполнена ступенчатой формы

2. Устройство по п. 1, о т л и -переменного сечения с разновысокими

чающееся- тем, что, с цельюступенями, а в выходной части напрасширения функциональных возможное-5 равляющего ребра вьтолнена фигурная

тей, выходная часть направлянлцегопрорезь.

6-6

А-А

11

т.

фиг4

ф{/г.

11

фиг. В

фиг. 7

У8пиНН€НЬ1й

лепесток

Фиг. 8

Фиг. 9

Фиг. W

н

-

Фиг. f2

Фиг. //

Фиг. 13