Устройство для сборки контактов в гнезда катушек трансформаторов Советский патент 1989 года по МПК H01R43/20 

%

СО 4

X)

14

стойки 14 с направляющей 15 для установки каркаса 16 катушки трансформатора, механизма запрессовки лепестков в виде пневмоцилиндра 35, кинематически связанного с толкателем 36, устройства для выталкивания и гибки в виде пневмопривода 50, кинематически связанного с плитой толкателей 51, к нижней части которой прикреплено основание с вертикальными стойками, на которых установлен Ш-образный рычаг 59. ЛeпecткJ 49 под действием вибрации совершают поступательное движение по лотку.

ориентируются и проходят в накопители. При движении толкателя 36 вниз лепесток передвигается до упора в стенку направляющей 15 точно над прямоугольным отверстием в стенке каркаса. Под действием штока пневмоцилиндра 50 плита толкателей 51 движется влево, и выталкиватели 55 начинают сталкивать каркас с направляющей 15. Одновременно Ш-образный рычаг 59 отклоняется на угол, необходимый для отгибки усиков, и каркас 16 с отогнутыми усиками лепестков

падает в тару. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение качества сборки. Устройство состоит из установленных на основании вибробункеров, по периметру чаши которых выполнен однопазовый лоток с ориентирующим устройством на выходе, примыкающим к накопителю, узла сборки в виде L -образной стойки 14 с направляющей 15 для установки каркаса 16 катушки трансформатора, механизма запрессовки лепестков в виде пневмоцилиндра 35, кинематически связанного с толкателем 36, устройства для выталкивания и гибки в виде пневмопривода 50, кинематически связанного с плитой толкателей 51, к нижней части которой прикреплено основание с вертикальными стойками, на которых установлен Ш-образный рычаг 59. Лепестки 49 под действием вибрации совершают поступательное движение по лотку, ориентируются и проходят в накопители. При движении толкателя 36 вниз, лепесток передвигается до упора в стенку направляющей 15 точно над прямоугольным отверстием в стенке каркаса. Под действием штока пневмоцилиндра 50 плита толкателей 51 движется влево, и выталкиватели 55 начинают сталкивать каркас с направляющей 15. Одновременно Ш- образный рычаг 59 отклоняется на угол, необходимый для отгибки усиков, и каркас 16 с отогнутыми усиками лепестков падает в тару. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке контактных узлов катушек трансформаторов.

Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей и качества сборки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 2i на фиг. 4,5,6,8 и 11 - положение механизмов в различные моменты работы-, на фиг. 7 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 9 и 10 - схема работы механизмов подачи лепестков.

Устройство состоит из основания 1 с двумя вибробункерами 2, выполненными в виде закрепленных на основани 1 плит 3 с установленными на них вибраторами 4 и п-ружннами 5, к верх- ним концам которых закреплена чаша 6, по периметру которой выполнен од- нопазовый лоток, который поднимается спирально вверх vi заканчивается на выходе ориентирующим устройством 7, примыкающим к накопителю 8, выполненному из корпуса 9 и направляющей в виде планки 10 с пазами, с расположенной над ней ограничительной планкой 11 и закрепленной на ней упорной планкой 12.

На корпусах 9 установлены электрические датчики (не показаны), предназначенные для автоматического управления работой вибробункеров.

Между накопителем 8 установлен узел сборки 13, выполненный в виде L-образной стойки 14 с направляющей 15 для установки каркаса 16 катушки

5

О с

Q 5

0

5

трансформатора, выключатель 17 рычажного типа, предназначенный для введения устройства в автоматический цикл работы, наклонные направляющие 18 с пазами, с расположенными над ними ограничительными планками 19, закрепленными на направляющих 18, направляющими планками 20, наклонные направляющие 18 примыкают к приемному узлу 21, выполненному в виде корпуса 22 с пазами 23 для лепестков. в корпусе расположены фиксаторы 24 и 25, взаимодействующие между собой посредством пружин 26 и 27, и зафиксированы при помощи направляющих винтов 28, корпус 22 имеет возможность перемещаться возвратно-поступательно по колонкам 29 и опирается на пружины 30. Упоры 31 фиксируют корпус 22 в крайнем верхнем положении.

Пневмоцилиндр 32 жестко установ- JJGH в нижней части стойки 14 и служит для фиксации стенки каркаса 16 трансформатора штоком 33.

Механизм запрессовки лепестков 34 жестко установлен на стойке 14 и состоит из пневмоцилиндра 35, кинематически связанного с толкателем 36, расположенньм в направляющих 37, на толкателе 36 жестко установлен упор 38 со скосом в нижней части , в направляющих 37 находится упор 39, нижним концом опираюпщйся на пружину 4р, установленную на корпусе 22, а в верхней части прижимается ограничителем 41, укрепленным на нем, к выступу стойки 14.

5

Фиксатор 42 служит для отсечки столба лепестков и свободно вращается на оси 43, жестко установленной на стойке 14, и содержит корпус 44, на котором у.становлен гибкий рычаг 45, одним концом взаимодействующий с осью 46, жестко установленной на упоре 38, а другим - с пружиной 47, закрепленной на стойке 14; прижим 48, который жестко закреплен, взаимодействует с лепестками 49.

Устройство для выталкивания и гибки установлено на основании стойки 14 и состоит из пневмопривода 50 кинематически связанного с плитой толкателей 51. Плита толкателей 51 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по колонкам 52 и состоит из скрепленных между собой болтами плиты 53 и подкладкой плиты 54. В отверстиях плиты 53 установлены выталкиватели 55 и втулки 56. Выталкиватели 55 служат для снятия каркаса 16 с направляющей 15, а втулки 56 - для направления движения по колонкам 52 плиты толкателей 51. К нижней части плиты толкателей 51 жестко прикреплено основание 57 в виде плиты с двумя вертикальными стойками, на стойках при помощи осей 58 установлен Ш-образный рычаг 59, оси жестко установлены в стойках основания, а рычаг имеет возможность качаться вокруг осей. В верхней средней части рычага 59 выполнен паз для заводки и отгибки усиков лепестков, в нижней части посередине выполнено скругление 60 для взаимодействия с жестким упором, являющимся одновременно штоком пневмоци тиндра 32.

Регулируемые упоры 61 служат для установки рычага 59 в вертикальное положение при движении плиты толкателей в крайнее правое положение. Пружины 62 служат для фиксации рычага 59 в вертикальном положении и вращения его на угол поворота, обеспечивающий возвращение его в исходное положение при движении плиты толкателей 51 из крайнего положения в исходное.

Работа устройства осуществляется следующим образом,

В исходном положении шток 33 пнев моцилиндра 32 находится в нижнем положении (фиг. 2,3 и 4). Шток пнев- моцилиндра 35 и соответственно толка940806

тель 36 с установленным на нем упором 38 находятся в верхнем положении, Шток пневмоцилиндра 50 и плита толка- g талей 51 с укрепленным на ней устройством гибки находятся в крайнем правом положении.

В чаши 6 вибробункера 2 засыпают лепестки 49, которые под действием 10 вибрации, создаваемой вибраторами 4, совершают поступательное движение по спиральному лотку, ориентируются в устройствах 7 и проходят по направляющим 10 в накопители 8 и далее на 15 наклонные направляющие 18 с пазами, с расположенными над ними планками 19 и закрепленными на направляющих 18 планками 20, в пазы 23 корпуса 22 приемного узла 21 (фиг. 2,4 и 9). 20 Каркас 16 катушки трансформатора одевают (в ручном или автоматическом режимах) на направляющую 15 до упора. Стенка каркаса 16 нажимает на рычаг включателя 17 и вводит уст- 25 ройство в автоматический цикл работы (фиг, 4). Шток 33 цилиндра 32 движется вверх и фиксирует каркас 16 в исходное положение для установки лепестков (фиг. 5.

30 Под действием штока пневмоцилинд- .ра 35 толкатель 36 движется вниз (фиг. 3), упор 38 своим скосом взаимодействует с фиксатором 24 и через пружины 26 и 27 с фиксатором 25. При этом фиксаторы 24 и 25 движутся влево, фиксатор 25 передвигает лепесток 49 влево до упора в стенку направляющей 15 точно над прямоугольным отверстием в стенке каркаса 16 4Q (фиг. 5). Одновременно упор 38, установленный на толкателе 36, освобождает гибкие рычаги 45 фиксаторов 42. Корпус 44 под действием пружины 47 поворачивается вокруг оси 43 и прижимом 48 отсекает столб лепестков 49 (фиг. 7,10).

При дапьнейщем движении вниз толкатель 36 вступает во взаимодействие с упором 39, последний, преодолевая сопротивление пружины 40 (сила пружины такова, чтобы в исходном состоянии поддерживать упор 39 в верхней точке, прижимая его ограничителем 41 к выступу стойки 14), опускается вниз и точно фиксирует положение лепестка 49 в корпусе 22 и далее, преодолевая давление пружин 30 на корпус 22, вместе с корпусом 22 по колонкам 29 опускается вниз.

35

45

50

55

обеспечивая попарную установку лепестков 49 в отверстия стенки каркаса 16 (фиг. 6). Установленные лепестки 49 нижним концом заходят в паз Ш-обраэного рычага 59 (фиг, 6). Шток 33 пневмоцилиндра 32 после заводки лепестков возвращается в исходное положение вниз (фиг, 8), Под воздействием штока пневмоцилиндра 50 плита толкателей 51 с установленными на ней основанием 57 (фиг,3), и рычагом 59 движется влево по колонкам 52, Выталкиватели 55, упираясь в стенку каркаса 16, начинают сталкивать его с направляющей 15, Одновременно Ш-образный рычаг 59 доходит до штока 33, упирается в него, при дальнейшем движении отклоняется на угол, необходимый для отгибки усиков (фиг, 8), Когда плита толкателей 51 достигнет крайнего левого положения (фиг, 11), вытелкиватели 55 полностью столкнут каркас 16 с направляющей 15, рычаг 59 пройдет шток 33, пружины 62 отклонят его еще на боль- ши11 угол и каркас 16 с отогнутыми усиками лепестков 49 упадет в подставленную тару. После завершения цикла шток пневмоцилиндра 35 и шток пневмсцилиндра 50 возвращают механизмы Б исходное положения. При этом DO время движения плиты толкателей 51 в исходное положение вправо Ш- образный рычаг 59, повернутый под действием пружин 62 на больший угол, свободно пройдет над штоком 33 и в конце хода плиты толкателей вправо установится в исходное положение при помощи регулируемых упоров 61 и пружин 62, При движении вверх в исходное положение штока пневмоцилиндра 35 упор 38, установленньвй на толкателе 36, воздействует на гибкие рычаги 45 фиксаторов 42, при этом корпус 44 поворачивается вокруг оси 43, прижим 48 приподнимается столб лепестков 49 опускается, подавая очередную пару лепестков в прием узел 21 (фиг, 9),

Одновременно упор 33 при достижении верхнего положения прекращает взаимодействие с фиксаторами 24 и черезпружины 26 и 27 с фиксаторами

25, которые иочпращлкп ся Fi игхидшн положение,

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить совмещение операции сборки с отгибкой, что увеличит производительность, надежность и качество за счет точной фиксации лепестков перед установкой в гнезда и отгибки усиков лепестков после сборки.

Формула изобретения

1,Устройство для сборки контактов в гнезда катушек трансформаторов, содержащее узел первичной ориентации, выполненный в виде бункера, накопитель, соединенный с бункером лотком, выполненным в виде планки с пазом, отсекатель, расположенный над пазом, приемный узел, в корпусе которого выполнен паз, узел вторичной ориентации, привод, отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборки, приемный узел содержит фиксаторы, установленные соосно и связанные между собой посредством пружин, а привод содержит толкатель, на котором установлен упор со скосом в нижней части, взаимодей- .ствующий через фиксаторы с установленными контактами,

2,Устройство по п, 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом для гибки, состоящим из упора и привода, привод снабжен направляющими колонками, плитой толкателей с основанием, установленной

с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим колонкам и Ш-образным подпружиненным рычагом, установленным на основании с возможностью качания, в верхней средней части Ш-образного рычага выполнен паз для заводки и отгибки усиков контактов, а в нижней части - скругление для взаимодействия с упо- ром.

3,Устройство по п, 2, о т л и- чающееся тем, что функцию упора вьшолняет шток пневмоцилиндра фиксации стенки катушки трансформатора.

1 П

Г7

15 I

8 3

Фие.1

31

Фиг5

guiB

Ф1/.б

9ut.e

5

k9

Фие.9

Фиг. 10

fpae.ll