Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1986 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров, подъемников, исполнительных органов промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - увеличение надежности экономии электроэнергии. На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта. Устройство содержит поляризованные реле 1 и 2 направления движения с обмотками 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2, элементы задания адреса в виде переключателей 3.1-З.п выполненных для первой и последней позиций адресования на одном переключаюш,ем контакте 4.1, а для остальных позиций - на двух переключаюш,их контактах 4.2 и 4.3 путевые выключатели с замыкающими конта тами 5.1-5.п, один из выводов которых подключен к выводу -Un источника питания. Первые выводы об.моток 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2 поляризованных реле соединены соответственно со своими неподвижными замыкающими 6.1 и 6.2 и размыкающими 7.1 и 7.2 контактами, а их подвижные контакты 8.1 и 8.2 подключены к выводу -fUn источника питания. Устройство включает диоды 9.1-9.П и 10.1.-10.п. Второй вывод замыкающих контактов 5.2-S.-i путевых выключателей через соответствующие диоды 9.2-9.П-1 подключен к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3.1-З.п-1, а через соответствующие диоды 10.1 к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3.2-З.п. Второй вывод замыкающего контакта 5.1 первого путевого выключателя через соответствующие диоды 10.1 и 9.1 соединен соответственно с переключающим контактом 4.3 переключателя 3.2 второй позиции и размыкающим контактом 4.1 переключателя 3.1 первой позиции, связанным с вторым выводом обмотки 1.1 поляризованного реле 1, у которого второй вывод обмотки 1.2 соединен с замыкающим контактом 4.1 первого и с замыкающими контактами 4.2 остальных адресных переключателей. Второй вывод за мыкающего контакта 5.п последнего путевого переключателя через соответствующие диоды 9.П и Ю.п соединен соответственно с переключающим контактом 4:2 переключателя З.п-1 предшествующей позиции и с раз мыкающим контактом 4.1 переключателя З.п последней позиции, связанным с вторым выводом обмотки 2.1 поляризованного реле 2, у которого второй вывод обмотки 2.2 соединен с замыкающим контактом 4.1 последнего и с замыкающи.ми контактами 4.3 остальных переключателей. Неподвижные замыкающие 6.1(6.2) и размыкающий 7. {7.2) контакты каждого поляризованного реле .подключены к выводам его обмоток таким образом, что в отключенно.м состоянии реле его переключающий контакт 8.1(8.2) переброшен к размыкающему контакту 7.1 (7.2) связанному с второй обмоткой, в дальнейщем именуемой обмоткой включения, чем обеспечивается цепь для последующего включения реле, а при включении реле его переключающий контакт 8.1(8.2) перебрасывается к замыкающему контакту 6.1(6.2) соединенному с первой обмоткой, в дальнейшем именуемой обмоткой отключения, обесточивая тем самым обмотку включения и подготавливая цепь для последующего от ключения реле, т. е. при каждом срабатывании (включении или отключении) поляризованного реле его переключающий контакт перебрасывается к тому из неподвижных контактов реле, который соединен с обмоткой, выполняющей команду противоположную предшествующей, и подключенной в установившемся состоянии к разомкнутой цепи, образованной соответствующими контактами переключателей и путевых выключателей. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии (до задания адресной позиции) при включении питания поляризованные реле 1 и 2 направления движения отключены, и их переключающие контакты 8.1 и 8.2 замкнуты соответственно с неподвижными размыкающими контактами 7.1 и -7.2, связанными с обмотками включения 1.2 и 2.2. Если перед включением питания одно или оба поляризованных реле находились во включенном состоянии, при котором их переключающие контакты замкнуты с неподвижными замыкающими контактами, связанными со своими обмотками отключения, то в момент подачи питания эти поляризованные реле немедленно срабатывают через свои обмотки отключения и через последовательно включенные замкнутые контакты переключающих групп адресных переключающих групп адресных перек тючателей и замкнутый контакт путевого перключателя адресной позиции, соответствующей текущему местонахождению объекта. Следовательно, до задания адресной позиции поляризованные реле 1 и 2, отключены, а так как ни один из переключателей 3.1-З.п не нажат, обмотки реле обесточены, а их переключающие контакты 8.1 и 8.2 замкнуты с неподвижными контактами 7.1 и 7.2, за счет чего поляризованные реле 1 и 2 готовые к срабатыванию через обмотки включения. Рассмотрим случай, когда подвижный объект находится правее задаваемой позиции адресования, например, объект находится на последней позиции (путевой выключатель 5.П нажат), а требуемая адресная позиция задается вторым адресным переключателем 3.2 (положение его переключающих контактов 4.2 и 4.3 показано пунктирной линией).

При нажатии переключателя 3.2 замыкается цепь: вывод -Un источника питания, замкнутый контакт 5.п путевого переключателя, диод 9.П, последовательно включенные замкнутые переключающие и размыкающие контакты, контакты 4.1 переключателей З.п-1-3,3, замкнутые переключающий и замыкающий контакты 4.2, переключатели 3, 2 обмотки 1.2 включения поляризованного реле 1, замкнутые неподвижный 7.1 и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод источника питания.

При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке включения 1.2 и перебрасывает свой переключающий контакт 8.1 к неподвижному контакту 6.1. Обмотка включения 1 и 2 обесточивается, а так как переключатель 3.2 нажат, цепь для питания обмотки отключения 1.1 не образуется, и последняя также обесточена.

Поляризованное реле 2 по прежнему обесточено, так как отрицательный потенциал (-Un) источника питания через замкнутый контакт 5.П путевого выключателя и диод 10.п приложен к выводу обмотки 2.1, отключения, а положительный потенциал () источника питания через замкнутые переключающий 8.2 и неподвижный 7.2 контакты - к выводу обмотки 2.2 включения к другому выводу которой отрицательный потенциал (-Un) не попадает, так как на переключающий контакт 4.3 нажатого переключателя 3.2 этот потенциал поступает со стороны неподвижного размыкающего контакта.

Объект начинает перемещаться влево (в сторону второй позиции) и своим упором последовательно воздействует на путевые переключатели, замыкая их контакты в убывающей последовательности 5.п-1-5.3, что, однако, не приводит к изменению в схеме.

При достижении объектом заданной второй адресной позиции замыкается контакт 5.2 путевого переключателя и собирается цепь: вывод -и„ источника питания, замкнутый контакт 5.2, диод 9.2, замкнутые переключающий и размыкающий контакты 4.1

переключателя 3.1, обмотка отключения 1.1 поляризованного реле 1, замкнутые неподвижньш 6.1 и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод -|-Un источника питания. При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке отключения l.l и перебрасывает свой переключаюншй контакт 8.1 к обмотке включения 1.2..

Объект останавливается, причем обе обмотки поляризованных реле 1 и 2 обесто0чены, так как положительный потенциал () присутствует на одних выводах обмоток включения 1.2 и 2.2, а отрицательный потенциал -Un - на других выволаах обмоток отключения 1.1 и 2.1 и не может , попасть на другие выводы обмоток включения, так как на контакты 4.2 и 4.3 переKv ючaтeля 3.2 отрицательный потенциа; (-Un) поступает со стороны размыкаюии1х контактов.

Если задаваемая адресная позиция находися правее объекта, то команда на дви0жение «Вправо формируется поляризованным реле 2. При этом устройство работает аналогично.

Если текущее положение объекта и задаваемая адресным переключателем по5зиция адресования совпадают, тогда поляризованные реле 1 и 2 направления движения соответственно «Влево и «Вправо остаются отключенными, и команда на движение не вырабатывается.

Таким образом в предложенной схеме

0 устройства как в исходном состоянии, так и во время движения объекта и последующей остановки, при достижении заданной позиции обмотки поляризованного реле обесточены, под током они находятся кратковрег менно, только в моменты задания адресной позиции.

Если при движении объекта к заданной адресной позиции исчезает питание, то поляризованные реле сохраняют свои со0стояния, соответствующие выбранному направлению движения, предшествующему моменту исчезновения напряжения. При последующем восстановлении напряжения питания объект будет автоматически продолжать движение к заданной позиции.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее элементы задания адреса по числу позиций останова, установленные на последних с возможностью взаимодействия с подвижным объектом путевые выключатели с замыкающими контактами, один из выводов каждого из которых соединен с одним из выводов источника питания, а другой - с одними из выводов диодов, первые из которых другими выводами через последовательно соединенные размыкающие контакты элементов задания адреса предыдущих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки первого реле направления движения, а поJ7 зг JJ I fcrfc следнии из вторых диодов другим выводом подключен к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, огличающееся тем, что, с целью увеличения надежности экономии электроэнергии, элементы задания адреса от второй до предпоследней позиции останова снабжены переключателем с подвижным и двумя неподвижными контактами, механически связанными с размыкающим контактом, включающим дополнительный неподвижный контакт, установленный с возможностью его замыкания подвижным элементом, реле направления движения выполнены поляризованными с дополнительной обмоткой и переключающим контактом, причем дополнительные неподвижные контакты выводом соединены с одним из выводов дополнительной обмотки реле направления движения, вторые диоды другим выводом через последовательно соединенные подвижный и один из неподвижных контактов переключателей элементов задания адреса последующих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, дополнительная обмотка которого одним из вьь водов соединена с другим неподвижным контактом переключателей, другие выводы обмоток реле направления движения через свои переключающие контакты соединены с другим выводом источника питания.