Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1979 года по МПК B65G47/46 G06F15/50 

Изобретение относится к области автоматизации промьшшенного транспорта и может быть использовано, на пример для выбора направления движения штабелеров, подъемников. Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, ползунки-токосъемники, реле выбора направления движения, задатчики адреса, соединенные через встречно включенные диоды с датчиками истинного положения, причем секции дву секционированных троллеев датчиков положения соединены между собой чере оды, включенные в прямом направлении для одного троллея и в обратном для другого l , Недостатком устройства является наличие большого числа элементов, что усложняет устройство и снижает его надежность. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению является устройст ,во для автоматического выбора направ ,ления движения объекта,содержшдее по следовательно соединенные нормально замкнутые выключатели,взаимодействую щие с прерывателем,расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижны контакты которого соединены с перемычками последовательно соединенных путевых выключателей, и два реле направлення перемещения 2. Недостатком устройства является наличие большого числа коммутационных элементов, что усложняет устройство и снижает его надежность. Цель изобретения - конструктивное упрощение устройства. Цель достигается тем, что к первому и последнему из путевых выключателей последовательно подключены источники питания и прерыватель, взаимодействующий с путевыми выключателями, выполненный в виде лыжк, длина которой превышает расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта, а подвижный контакт задатчика адреса соединен через диоды, включенные в прямом и обратном направлениях с реле выбора направления движения, свободные выходы которых соединены последовательно с источниками питания. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит тележку 1, перемещаемую по рельсу 2; На тележке 1 закреплена лыжа 3, размыкающая путевые выключатели 4. Длина