Роторный экскаватор Советский патент 1986 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, используемым в условиях, характеризующихся повьшшнной вибрацией и наличием значительных динамических нагрузок. Известен.роторный экскаватор, включаю1ций поворотное верхнее строение с. приводом поворота, ходовое устройство, стрелу с роторньгм узлом, включающим ротор с приводом вращения и защитным кожухом, хвостовик и приемно-питающее устройство, причем хвостовик жестко прикреплен к стреле экскаватора. Недостатки данной конструкции экпроцессе работы под действием рабочих нагрузок на роторный узел, вслед ствие жесткого соединения хвостовика со стрелой стрела экскаватора подвер гается периодическим изгибным деформациям в плоскости Подачи ротора. Это приводит к повьшенным динамическим воздействиям на главные приводы и, как следствие, к снижению долговечности рабочего оборудования и технической производительности экска ватора. Наиболее близким к изобретению, является роторный экскаватор, включающий ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой. Недостаток данной конструкции зак лючается в слабом демпфировании колебаний, передаваемых на привод рабочего .органа и привод поворота, что сказывается на производительности экскаватора. Целью изобетения является повыщение производительности за счет умень шения динамических нагрузок на рабочий орган и его привод. Поставленная цель достигается тем что в роторном экскаватора, включающем ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной ротор, связанный хвостовиком с проущинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, упругодемпфирующий механизм выполнен из втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опор ной плитой, и установочной рамы, при этом опорные плита и разгрузочная рама выполнены с отверстиями, в которых размещена втулка, причем кожух снабжен пневмобаллонами, размещенными между HitM и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи. Экскаватор снабжен пневмосистемой с регулируемым дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмобаллонами, при этом пневмовыключатель связан с приводом поворота и приводом ротора. а фиг.1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг.2 - упругодемпфирующее устройство, общий вид; на фиг.3 - рабочий орган, общий вид;на фиг.4 - пневматическая система упрутодемпфирующего механизма. Роторный экскаватор включает стрелу 1, щарнирно сочлененную с поворотной платформой 2, имеющей привод 3 поворота, установленной на ходовом устройстве 4, и роторный узел 5, шарнирно закрепленный в плоскости боковой подачи на стреле 1 и состоящий из ротора 6 с приводом 7 вращения, хвостовика 8 и приемно-питающего устройства 9, закрепленного на защитном кожухе 10, жестко соединенном с корпусом привода 7 вращения ротора 6. Ротор 6 связан со стрелой 1 с помощью хвостовика 8 с проушинами с упругодемпфирующим механизмом 11, выполненным из втулки .12 со штоком 13, соединенным с хвостовиком 8 посредством пальца 14, а со стрелой 1 посредством установочной рамы 15 с отверстием и цапфами 16. Опорная плита 17 имеет отверстие, в котором размещена втулка 12, уста новленная с возможностью скольжения в отверстие установочной рамы 15. Шток 13 втулки соединен с проушиной хвостовика 8, имеющей отверстие для пальца 14. Кожух 18 упругодемпфирующего механизма соединен с рамой 15 посредством штоков 19 и моясет перемещаться относительно рамы 15, Между плитой 17 и кожухом 18 размещены пневмобаллоны 20 и 21. Пневмосистема включает емкость 22, которая через регулируемый дроссель 23 соединена с магистралью 24, сое- . диняющей пневмобаллоны 20 и 21. Магистраль 24, кроме того, соединена через предохранительный клапан 25 с пневмовыключателем 26 привода 3 поворота и привода 7 вращения ротора 6 и регулируемым дросселем 27, через который производят выпуск воздуха с избы точным давлением в атмосферу. Ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи. Роторный экскаватор работает следующим образом. При разработке породы периодическое изменение нагрузки в плоскости боковой подачи вызывает соответствующие силовые возмущения хвостовика 8, При движении хвостовика 8 в направлении удаления от стрелы 1 его проушина через шток 13 воздействуют на втулку 12 опорной плиты 17. После этого плита 17, сжимая пнев мобаллоны 20 и 21, воздействует на кожух 18. который удерживается от перемещения штоками 19, соединенными с установочной рамой 15. При движе нии хвостовика 8 к стреле | проущина его через кожух 18 сжимает пневмобаплоны 20 и 21, которые упираются в плиту 17, удерживаемую от перемещения втулкой 12 и рамой 15. Таким образом, независимо от направления движения хвостовика 8 относительно стрелы 1 пневмобаллоны 20, 21, соединенные между собой магистралью 24 работают на сжатие, рассеивая колебательную энергию роторного узла 5 в плоскости боковой подачи дросселем 23, соединяющим магистраль 24 с дополнительной емкостью 22, Объем емкости 22 выбран из условия требуемой жесткости, обеспечивающей уменьшение 56 4 динамических воздействий при экскавации как на рабочее оборудование, так и на главные приводы мапшны. В процессе работы приемно-питающее устройство 9 совершает колебательные движения вместе с ротором 3 в плоскости боковой подачи. Благодаря этому не происходит просьтания породы в пространство между ротором и приемно-питающим устройством. При стопорении роторного экскаватора в плоскости боковой подачи повьщгается давление в полостях пневмобаллона 20, 21 и соответственно в магистрали 24, срабатьшает предохранительный клапан 25, а от создаваемого дросселем 27 пеЕ.епада давления срабатьгоает пневмовыключатель 26 электродвигателей главных приводов. Применение данного роторного экскаватора позволяет повысить техническую производительность экскаватора за счет уменьщения динамических нагрузок на рабочее оборудование и главные приводы как в рабочем режиме, так и при стопорении. При этом соединение хвостовика роторного узла с роторной стрелой через упругодемпфирукнцее устройство обеспечивает его определенную податливость в плоскости боковой подачи, установка пневмовыключателя электродвигателей в общую магистраль упругодемпфирукяцих элементов позволяет своевременно отключать главные приводы при стопорении рабочего органа в плоскости боковой подачи, а жесткое соединение приемно-питающего устройства ротора с редуктором способствует улучшению разгрузки зкскавируемого материала. Ватмосферу

ФигМ Фиг.

1. РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР, включающий ходовую часть, поворот платформу с приводом поворота, пр водной ротор, связанный хвостовик с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, о т л и ч ю щ и и с. я тем, что, с целью по шения производительности за счет уменьшения динамических нагрузок рабочий орган и его привод, упругодемпфирующий механизм выполнен из втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опорной плитой и установочг ной рамы, при этом опорная плита и установочная рама выполнены с отверстиями, в которых размещена втулка, причем кожух снабжен пневмобаплонами, размещенными между ним и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи. 2. Экскаватор по п.1, о т л и чающийся тем, что он снабжен пневмосистемой с регулируемым дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмобаллонами, при этом пневмовык- лючатель связан с приводом поворота и приводом ротора.