Роторная погрузочная машина Советский патент 1986 года по МПК B65G65/28 

Изобретение относится к устройствам для погрузочно-разгрузочных работ на кольцевых складах сыпучих материалов, например угля, руды и т.п. и является усоверщенствованием устройства по авт. св. № 793909.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - гидравлическая схема демпфера; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Роторная погрузочная машина состоит из стрелы 1 с ротором 2 и конвейером 3, установленной на тележке 4 с лебедкой 5 для подъема стрелы с противовесом 6. Стрела шарнирно соединена с тележкой 4 посредством соосных опор 7 и через канатный полиспаст 8 подвешена к пилону 9, жестко связанному тягой с тележкой 4. Последняя смонтирована на мосту И), который снабжен конвейером 11. Мост 10 одним концом опирается на опору 12, установленную в центре склада, а другим через ходовые тележки 13 с приводами 14 - на круговой рельс 15.

Каждая из опор 7 выполнена следующим образом.

В проушинах 16 тележки 4 жестко установлена ось 17, на которой смонтирован ползун 18. Последний вставлен в продольные пазы 19 стрелы ротора. При этом левый торец паза 19 прижат составляюилей усилия в канатах полиспаста 8 к ползуну 18. Кроме того, левый торец паза 19 прижимается к ползуну 18 пружинами 20, установленными на стреле 1 для исключения частого раскрытия связи между торцами паза 19 и ползуна 18. Между правым торцом паза 19 и ползуном имеется зазор.

С правой стороны к ползуну 18 шарнирно присоединена тяга 21, на свободном конце которой установлен упор 22 для взаимодействия с плитой 23, установленной на противоположных от ползуна концах пружин 20, шарнирно опираюших на стрелу 1.

Регулирование нагрузки стрелы осуществляется с помощью гидродемпфера 24 со штоком 25. Полости 26 и 27 гидродемпфера сообщены магистралями 28 и 29. В последних установлен дроссель 30 и обратный клапан 31.

На стреле 1 установлен концевой выключатель 32, а на ползуне 18 - лыжа 33.

Роторная погрузочная машина работает следующим образом.

При заборе материала со склада мост 10 вращается вокруг центра склада вместе со стрелой 1. Вращающийся ротор 2 срезает и подает материал на конвейер 3, с которого он поступает на конвейер 1 и дальше - на систему стационарных конвейеров склада (не показана). В это время торец паза 19 прижат к ползуну 18.

При встрече ротора 2 с твердым негабаритным включением, когда реакция от бо0 ковых сил на одной из опор превысит силы, прижимающие торец паза 19 к ползуну 18, стрела на опоре начинает перемещаться относительно ползуна 18. При этом правый торец паза 19 приближается к ползуну 18, а левый торец отходит от ползуна 18. Связанная с ползуном 18 тяга 21 перемешается относительно стрелы, действуя упором 22 на плиту 23; сжимает пружины 20, а также перемещает шток 25 гидродемпфера 24, вызывая беспрепятственное перетекание жид0 кости из полости 27 в полость 26 через обратный клапан 31. Концевой выключатель 32 взаимодействует с лыжей 33, приводы 14 ходовых тележек 13 отключаются и накладываются тормоза. Мост 10 останавливается.

После исчезновения нагрузки стрела начинает двигаться относительно ползуна в обратном направлении. Поскольку магистраль 29 перекрывается обратным клапаном, перетекание жидкости из полости 26 в полость

.. 27 происходит по магистрали 28 через дроссель 30, уменьшая скорость соударения стрелы 1 и ползуна 18.

Стержни пружин 20 имеют слева удлиненные резьбовые концы, что позволяет путем навинчивания гаек произвести необходимое для монтажа предварительное сжатие пружинных устройств. Для приведения последних в рабочее состояние гайку проворачивают на несколько оборотов в обратном направлении.

Формула изобретения

Роторная погрузочная машина по авт. св. № 793909, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения надежности, она снабжена шарнирно установленной на ползуне тягой, на свободном конце которой установлен упор для взаимодействия с плитой, которая установлена на противоположных от ползуна концах пружин, при этом гидравлический демпфер расположен со стороны стрелы для взаимодействия с указанным упоро.м.

г-Н-Щ /

Фа.г

Изобретение относится к устройствам для погрузочно-разгрузочных работ на кольцевых складах с сыпучим материалом, например угля, руды и т.п. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности. Роторная погрузочная машина, содержит стрелу 1 с ротором, шарнирно установленную на тележке 4 посредством неподвижных осей и ползуна с пружинами. На ползуне шарнирно установлена тяга с упором для взаимодействия с плитой, которая установлена на пружинах.Со стороны стрелы установ,1ен гидродемпфер для взаимодействия с упором. При встрече ротора с твердыми включениями стрела, перемещаясь относительно ползуна, сжимая плитой пружины и действуя упором на гидродемпфер, предотвращает поломку стрелы. Расположение гидродемпфера со стороны стрелы улучшает условия обслуживания. а 4 ил. сл ND 00 o 00 со

f

2 f j

±

J/ 25

Фиг. /( /7