Рабочее оборудование роторного экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к мощным горным машинам а более конкретно к машинам, имеющим привод рабочего органа, установленный на специальной платформе, и может быть использован в роторных экскаваторах.

Известен роторный экскаватор, содержащий стрелу, ротор, привод ротора, установленный на платформе, имеющей хвостовик, который крепится к стреле через упругодемпфирующее устройство С13.

Применение такой конструкции подвески привода ротора способствует снижению динамики и крутящего момент в трансмиссии привода, но практически не снижает нагрузок в подшипниковых узлах вала ротора, вызываемых горизонтальными составлякяцими от всех типов нагружения. Эти горизонтальные нагрузки приводят к усталостному разрушению подшипниковьпс узлов вала ротора как на балках стрелы,, так и в редукторе привода.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является рабочее оборудование роторного экскаватора, включающее стрелу с установленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан со стрелой упругодемпфирующей подвеской Г21

Однако известное оборудование недостаточно снижает динамику в приводе рабочего органа.

Цель изобретения - повышение надежности работы оборудования за счет здиовременного гашения вертикальных ; горизонтальных колебаний.

Поставленная цель достигается тек что в рабочем оборудовании роторного экскаватора, содержащем стрелу с установленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан со стрелой упругодемпфирующей подвеской, последняя выполнена из связанной со стрелой траверсы с демпфером и размещенного в ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости ползуна, связанного-с хвостовиком редуктора при помощи упругих элементов, а стрела снабжена направляющими, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения траверса.

На фиг. 1 схематически изображен карьерный роторный экскаватор; на

фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Роторный экскаватор 1 включает стрелу 2, ротор 3, редуктор 4 привода ротора, установленный на платформе 5, имеющей хвостовик 6, который соединен со стрелой 2 через упругодемпфирующую подвеску 7, которая выполнена в виде двух, действующих взаимно перпендикулярно, систем: вертикальной и горизонтальмой. Вертикальная система демпфирования состоит из траверсы 8, установленной Б направляющих 9, которыми снабжена стрела, демпфера, выполненного из амортизатора Ю, например, гидравлического, и упругого звена 11, например, в виде комплекта пружин.. Горизонтальная система демпфирования подвески состоит из ползуна 12, размещенного в траверсе 8, и упругодемпфирующих элементов 13, например, резиновых.

Элементы вертикальной системы упругодемпфирующей подвески 7 (амортизатор 10 и упругое звено 11) соединены одним концом с кронштейном 14 стрелы ротора, а другим через траверсу 8, ползун 12 и шаровой шарнир 15 с хвостовиком 6 платформы 5 привода 4 ротора.

Упругодемпфирующие элементы 13 горизонтальной системы подвески 7 установлены между ползуном 12 и траверсой 8.

Устройство работает следующим образом.

При экскавации породы возникающие , на хвостовике реактивные и инерционные нагрузки гасятся по вертикали упругим звеном 11 (комплект пружин), гидравлическим амортизатором 10 и силой трения пары траверса 8 - направляющая 9, возникающей вследствие прижатия через шаровую опору и ползун 12 горизонтальной составляющей силы траверсы 8 к направляющей 9, а по горизонтали - упругодемпфирующим элементом 13 (резиновые вставки) и силой трения пары ползун 12 - траверса 8, возникающей вследствие прижатия ползуна 12 вертикальной составляющей силой к траверсе 8.

Предварительные расчеты и исследования на ЭВМ показали, что упругодемпфирующая подвеска хвостовика платформы привода ротора, выполненная в виде двух, действующих взаимно

311544084

перпендикулярно систем, позволит зить колебания редуктора, что значительно уменьшить статические повысить долговечность и надежи динамические нагрузки на рабо- ность работы привода рабочего орчем оборудовании экскаватора, сни- тана.

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержащее стрелу с установленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан со стрелой упругодемпфирующей подвеской, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы оборудования за счет одновременного гашения вертикальных и горизонтальных колебаний, упругодемпфирукицая подвеска выполнена из связанной со стрелой траверсы с демпфером и размещенного в ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости ползуна, связанного с квос-;;:: товиком редуктора при помощи упру- гих элементов, а стрела снабжена (Л направляющими, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения траверса.

/4

11

Фиг. г

14

ВидБ

Фuг.J