Привод ротора экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F3/24 E02F9/20 

1

Изобретение относится к землеройной технике.

Известен привод ротора экскаватора, включающий роторное колесо с планетарным редуктором, соединительную муфту и редуктор с электродвигателем 1.

Однако этот привод не обеспечивает достаточно эффективное снижение реактивного момента редуктора.

Известен привод ротора экскаватора, содержащий рабочий орган, электродвигатель, редуктор и демпфер с гидроцилиндром и регулируемым гидравлическим сопротивлением, посредством которого хвостовик редуктора опирается на металлоконструкцию стрелы 2.

Недостатком такого привода ротора является зависимость силовых параметров и габаритов пневмогидравлического цилиндра от величины реактивного момента редуктора.

Целью изобретения является уменьшение реактивного момента в редукторе, воздействующего на демпфер.

Это достигается тем, что демпфер выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, шарниры которого соединяются в горизонтальной плоскости щтоками поршней цилиндра, при этом демпфер снабжен гндроаккумулятором.

На чертеже показан привод ротора экскаватора.

Привод ротора экскаватора состоит из рабочего органа 1, редуктора 2 и электродвигателя 3. Одним концом редуктор 2 опирается на вал рабочего органа 1, а другим - нри помощи

хвостовика 4 на шарнирный четырехзвенник 5, установленный на металлоконструкции 6 стрелы. Шарниры четырехзвепника в горизонтальной плоскости соединены при помощи гндроцплипдра 7 посредством штоков - поршней 8.

Поршни 8 делят весь объем гидроцилиндра на три полости 9, 10 и 11, которые заполнены рабочей жидкостью.

При помощи трубопровода 12 рабочие полостн 9-И соединяются с гидроаккумулятором 13. Кроме того, эти же полости связаны между собой трубопроводом 14, в который встроено регулируемое гидравлическое сопротивление 15.

В состоянии покоя норшни 8 находятся в крайнем раздвинутом положении, не перекрывая выходные отверстия трубопровода 14, за счет своей формы (либо пружин, надетых на штоки).

Привод ротора экскаватора работает следующим образом.

При вращении крутящий момент от электродвигателя 3 через редуктор 2 передается на рабочий орган 1. Реактивный момент, возникающий в зубчатых зацеплениях редуктора 2, через хвостовик 4 воспринимается шарнирным четырехзвенииком 5. Колебания нагрузки на рабочем органе 1 отслеживаются поршнями 8 гидроцилиидра 7, которые перебрасывают по трубопроводу 14 рабочую жидкость из иолости 10 в полости 9 и 11 или обратно. При этом часть энергии колебаний теряется на дросселирование рабочей жидкости в сопротивлении 15. Для восприятия ударных (импульсных) нагрузок в системе служит гидроаккумулятор 13, в котором рабочая жидкость отделена от воздуха гибкой мембраной.

Уменьиление силового воздействия на демпфер достигается подбором определеиного соотношения вертикальной и горизонтальной диагоналей четырехзвенника.

Формула изобретения

Привод ротора экскаватора, содержаш,ий рабочий орган, электродвигатель, редуктор и демпфер с гидроцилиндром и регулируемым гидравлическим сопротивлением, отличающийся тем, что, с целью уменьшения реактивного момента в редукторе, демпфер выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, шарниры которого соединяются в горизонтальной плоскости штоками поршней цилиндра, при этом демпфер снабжен гидроаккумулятором.

Источники -информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №251485, кл. Е 02F 9/20, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР №253668, кл. Е 02F 3/26, 1968.