Устройство для контроля скорости вращения вала исполнительного механизма Советский патент 1986 года по МПК G01P3/48 

И:Г)бррл еиие относится к (1ль ио-измерптельной технике, а именно к устройствам контроля скорости вращения вала испол ителы ого механизма-.

Цель изобретения - повышение точности контроля момента снижения скорости вращения,

На чертеже приведена: блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит тахогенератор выполненный вВ1аде датчика-1 сигнала и кодового диска 2, закрепленного на валу исполнительного механизма 3, блок 4 включения исполнительно о механизма 3, формирователь 5 импульсов эталонный генератор 6 триггер 7 элемент И 8, регистр 9 сдвига, переключатель 10 и формирователь 11 импульсов.

Формирователи 5 и 11 импульсов вы полнены в виде одновибраторов,,

Устройство работает следукщим образом.

При включении блока 4 вал исполнительного механизма 3 и кодовый диск 2 приводятся во вращение, при этом датчиком 1 вырабатывается сигнал,подступающий на вход записи регистра 9 |сдвига и одновременно на формирователи 5 и 11 импульсов, С выхода формирователя 11 осуществляется сброс информации регистра 9 сдвига, а с выхода формирователя 5 - переброс триггера 7 в состояние, при котором разрешается прохождение импульсов эталонного генератора 6 через элемент И 8 на шину сдвига регистра 9, при этом сигнал с шины записи переводится в регистр И затем с каждым новым импульсом эталонного генератора переводится в следующую ячейку регистра 9 сдвига,, причем с каждьм новым сигналом датчика 1 сброса информадии в регистре 9 с последующей записью сигнала датчика в ре38

гистр 9 и перемещения (сдвига) по

регистру 9 повторяется.

При снижении скорости вращения увеличивается интервал времени между сигналами датчика 1, при этом информация, записанная в регистр 9, сдвигается на большее число тактов. Сдви информации осуществляется до тех пор пока не появляется сигнал на присоединенном переключателем 10 к блоку 4 выходе регистра 9. Этот сигнал ,свидетельствующий о недопустимом снижении скорости враще.ния5Испольэуется для отключения исполнительного механизма 3,

Формулаиз.обретения

Устройство для контроля скорости вращения вала исполнительного механизма, содержащее тахогенератор, кодовый диск которого закреплен на валу исполнительного механизма, а датчик сигнала через первый формирователь импульсов соединен с входом триггера, элемент И, один вход которого соединен с выходом триггера, эталонньй генератор, второй формирователь импульсов и блок включения исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля момента снижения скорости вращения, оно снабжено регистром сдвига и переключателем позиционные контакты которого соединены с разрядными выходами регистра сдвига, а общий контакт соединен с входом блока включения исполнительного механизма и с установочным входом триггера, при этом эталонный генератор соединен с другим входом элемента И. выход элемента И соединен с шиной сдвига регистра сдвига, выход дачика сигнала тахогенератора соединен .с входом записи регистра сдвига и с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с шиной сброса регистра сдвига.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет повысить точность контроля момента снижения скорости вращения. При снижении скорости вращения увеличивается интервал времени между сигналами датчика 1, при этом информация, записанная в регистр 9, сдвигается на большее число тактов.Сдвиг информации осуществляется до тех пор, пока не появится сигнал на присоединенном переключателем 10 к блоку 4 включения исполнительного механизма 3 выходе регистра 9, Этот сигнал, свидетельствующий о недопустимом снижении скорости вращения, исполь- . с S зуется для отключения исполнительного механизма 3. 1 ип. (Л