Устройство для моделирования линейных стационарных объектов Советский патент 1986 года по МПК G06G7/48 

ho Изобретение относится к аналоговой и гибридной вычислительной тех нике и может быть использовано .цля решения задач измерения, анализа, мо делирования и регулирования процессов, связанных с преобразованием и передачей энергии, в частности, таких, как преобразование энергии в различных датчиках, прохождение сигналов в линиях связи, явления тепло- и массопереноса, химические превращения, электромагнитные иэлучени1Г. .Цель изобретения - расширение класса моделируемых объектов. На чертеже приведена схема устройства. Устройство состоит из безынерционного звена 1, инерционных звенье 2, колебательных звеньев 3, переключателей 4-6 и выходного сумматора 7 Входы безынерционного звена 1, инерционных звеньев 2 и колебатешьных звеньев 3 объединены и являются входом устройства. Выходы безынерщ-юнн го звена 1, инерционных звеньев 2 и колебательных звеньев 3 подключены к подвижному контакту соответстЕ ующего переключателя 4-6. Первые неподвижные контакты переключателей 4-6 подключены к инвертируюш;им входам выходного сумматора 7, а вторые неподвижные контакты - к неинвертирующим входам выходного сумматора 7 При реализации устройства безыне ционное звено 1 может быть вьшолнено по любой из известных стандартны схем, например,,на операционных уси лителях с инверсным или неинверсным включением.. Работу устройства можно одисать, пользуясь следующими математическим соотношениями. Для линейных стационарных объектов связь между входным x(t) и выходным y(t) сигналами определяется дифференциальным уравнением S-r y(t) , (О, где a;, b; - постоянные вещественны коэффициенты, характеризующие свойства моде , лируемого объекта t - время. В области изображений по Лапласу уравнение (1) приводится к виду m , „ . . W(p) Y(p)/x(p) Ib.p/ Za. P , -rt где X(p), Y(p) - изображения входного и выходного сигналов объекта; W(p) - передаточная функция объекта; р - переменная преобразования. Дробно-ра1щональное выражение (2) можно разложить на элементарные дро-би. Для этого его необходимо привести к правильному виду, когда п m I I II I W(p)Kh +Zc.pV S:a. p, .(3) ;,c) Анализируя (3), можно убедиться в том, что первому слагаемому Kh соответствует указанное подключение безынерционного звена, а второму слагаемому - правильной рациональной дроби - структура прототипа. Пример. Моделируемый объект является форсирующим звеном с передаточной функцией. . , К,Р + К ) - ------ , Вьщеляют;правильную дробь откуда следует, что параметры моделирующего устройства следующие: коэффициент передачи безынерционного звена К,/Т, коэффициент передачи инерционного звена К.,/Т, постоянная времени инерционного звена Т. Формула изобретения Устройство для моделирования линейных стационарных объектов по авт.св. № 962998, о т л и ч а ю-, щ е е с я тем, что, с целью расширения класса моделируемых объектов, оно содержит дополнительный переключатель и безынерционное звено, вход которого соединен с входом устройстреключатель подключен соответственно

входам выходного сумматора.

Изобретение относится к аналоговой и гибридной вычислительной технике и может быть использовано для решения задач измерения, анализа моделирования и регулирования про.цессов, связанных с преобразованием и передачей энергии. Цель изобретения расширение класса моделируемых о ъектов, которая достигается тем, что в устройство по основному авт.ев, № 962998,дополнительно введены безьшерционноё звено и переключатель. Устройство состоит из инерционных звеньев и переключателей, колебательных звеньев и выходного сумм&тора и связей между ними. Передаточная функция устройства определяется вьфажет п нием W(p)Kt, / а, p,, ,-0 i«p В котором nepBde слагаемое определяется коэффициентом передачи и способом подключения безынерционного ная рациональная дробь - структурой (Л прототипа, где с,-, а; - вещественные коэффициенты, р - переменная преобразования Лапласа.- 1 шт. 9д Kj 4 4ii X

Вко

B jfoff