Устройство управления приводом каретки магнитного накопителя Советский патент 1986 года по МПК G11B21/10 

ие. J Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам управления приводом. Цель изобретения - снижение энергопотребления . На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема узла управления} на фиг. 3 - конструкция датчика положения. Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2, напри мер, электродинамический, датчик 3 положения, аналоговьй коммутатор 4 и узел 5 управления. Узел управления содержит дешифра тор 6 с выходными элементами 7, инвертор 8, линию 9 задержки, первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ Ш1И 10, триггер 11,второй элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12,одновибратор 13, д элемент И 14. Датчик положения выполнен в виде излучателей 15, растровых решеток 16 приемников 17 излучения и формирователей 18. . Устройство работает следующим образом. При смещении якоря электродвигателя 2 датчиком 3 положения фор1 шруются сигналы, сдвинутые по фазе на углы 90 и 180°. Узлом 5 управления разрешается подключение через анало говый коммутатор 4 на вход усилителя 1 мощности сигнала а или 6 в зависимости от сигнала с датчика 3 положения. В режиме слежения за дорожкой напряжение сигнала датчика 3 через усилитель 1 мощности подается на электродвигатель 2 для коррекции по ложения каретки. В режиме перехода на другую дорожку.узлом 5 управления запрещается прохождение сигналов о. и b с выходов датчика 3 положения и разрешается подключение через аналоговьй коммутатор 4 к входу усилителя 1 мощности источников постоянного напряжения + U или -U в зависимости от направления перемещения. При переходе в процессе движения середины величины перемещения происходит изменение полярности сигнала на входе усилителя 1 мощности на противопо792ложную и осуществляется торможение. При подходе к заданной позиции якорь электродвигателя 2 имеет скорость, близкую к нулю. В этбт момент устройство переходит в режим слежения за дорожкой. Формула изобретения 1. Устройство управления приводом каретки магнитного накопителя, содержащее электродвигатель, усилитель мощности, выход которого соединен с обмоткой электродвигателя, датчик положения каретки, источники положительного и отрицательного напряжений и узел управления, отличающееся тем, что, с целью снижения энергопотребления, оно снабжено аналоговым коммутатором, первый и второй входы которого соединены с источниками положительного и отрицательного напряжений, а выход,соединен с входом усилителя мощности, датчик положения каретки выполнен с прямым и инверсным выходами аналогового сигнала и импульсным выходом дифференциального сигнала положения, при этом последний подключен к входу узла управления, а прямой и инверсный выходы подключены к третьему и четвертому входам аналогового коммутатора, управляющие входы которого соединены с выходом узла управления. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что узел управления выполнен в виде инвертора и первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, соединенных с входной шиной, линии задержки, включенной между выходом инвертора и одним из входов первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, триггера, вход которого соединен с вьгходом первого элемента ИСКЛЮЧАИЛЦЕЕ ИЛИ, второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и элемента И, отдельные входы которых соединены с инверсными входами триггера, одновибратора, включенного между входами элемента И, и дешифратора, входг: которого подключены к выходу .инвертора, к виходу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к выходу элемента И, а выходы соединены с выходными шинами узла управления.

S.l

I

tfJwae

ti 9

ь

L

rr

Изобретение относится к технике магнитной записи и позволяет сократить энергопотребление устройства. При смещении якоря электродвигателя 2 датчиком 3 положения формируются сигналы, сдвинутые по фазе на углы 90 и 180°. Узлом 5 управления разрешается прохождение через аналоговый коммутатор 4 на вход усилителя 1 мощности сигнала в зависимости от сигнала датчика 3 положения. В режиме слежения за дор.ожкой напряжение сигнала датчика 3 положения через усилитель 1 мощности подается на электродвигатель 2 для коррекции положения каретки. В режиме перехода на другую дорожку узлом 5 управления запрещается прохождение сигналов с выходов датчика 3 положения и разрешается подключение через аналоговый коммутатор 4 к входу усилителя 1 мощности источников постоянного напряжения с полярностью в зависимости от направления перемещения.Q При подходе к заданной позиции якорь S электродвигателя 2 имеет скорость, (Л близкую к нулю, и устройство перехос дит в режим слежения за дорожкой. 1 . з.п.;ф-лы, 3 ил. ю ffi м со