Станок Советский патент 1986 года по МПК B23Q15/00 B23C3/12 

ts3

О5

со со ISD

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при размерной обработке радиусов и фасок в отверстиях, выполненных на цилиндрических поверхностях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка за счет обработки на нем радиусов и фасок в отверстиях путем управления положением и углом наклона инструментальной головки.

На фиг. 1 изображена схема станка; на фиг. 2 - схема обработки отверстия; на фиг. 3 - схема крепления копировального элемента.

Станок содержит основание 1, на котором расположен стол 2, инструментальная головка 3 и линейный двигатель 4. Инструментальная головка 3 соединена с основание.м 1 и штоком 5 линейного двигателя 4 шарнирным соединением 6. Шток 5 линейного двигателя 4 является одновременно ротором или якорем следящего привода 7 линейного двигателя. Инструмент 8 крепится в шпинделе 9 инструментальной головки 3. Шпиндель 9 одновременно является ротором или якорем следящего привода 10 подач. Электродвигатель 11 соединен со шпинделем 9 муфтой 12. Копировальный элемент 13 закреплен на шпинделе 9 инструментальной головки и расположен параллельно оси инструмента.

Копировальный элемент состоит из ролика 14, пальца 15 и пружины 16 и соединен через подвижный контакт 17 с блоком 18 управления силой R}, направленной противоположно силе подачи инструмента F, и блоком 9 управления силой F, направленной противоположно силе подачи штока F. Сила подачи инструмента РЗ и сила подачи штока F.f регулируются источниками 20 и 21 питания соответственно. Деталь 22 установлена на столе 2.

Блоком 18 управления электродинамической силой F, возникающей при прохождении тока по якорной обмотке линейного двигателя 3, может служить любое электронное устройство, усиливающее ток в якорной обмотке линейного двигателя пропорционально силе тока, поступающего на вход блока 18 управления. В качестве блока 19 управления электродинамической силой F также можно применить электронные устройства, уменьшающие силу тока в якорной обмотке с увеличением силы тока на входе блока управления.

Станок работает следующим образом.

Включают электродвигатель 11, приводящий во вращение инструмент 8, закрепленный в шпинделе 9. Работа регулируемого источника 21 питания вызывает электродинамическую силу FX подачи штока, а включение блока 19 управления - электродинамическую силу Fj, направленную противоположно электродинамической силе подачи штока F., причем Fj F.

Затем включается регулируемый источник питания 20, который вызывает электродинамическую силу Рг, подачи инструмента в зону обработки.

Инструмент подается в зону обработки под определенным yrjiow, который зависит от угла заточки инструмента, и регулируется силой подачи штока F, которую увеличивают с уменьшением угла подачи инструмента и уменьшают с увеличением угла подачи. Блоком управления также регулируют электродинамическую силу F так, чтобы в начальный период обработки Fj F.

Копировальный элемент 13 вместе с инструментом 8 подается в зону обработки. С врезанием инструмента в деталь копировальный ролик 14, закрепленный на пальце 15, перемещается в осевом направлении, перемещая подвижный контакт 17, сигнал с

которого поступает на блок 19 управления электродинамической силой F2, что вызывает уменьшение силы F,, и инструментальная головка 3, поворачиваясь на шарнирах 6, начинает перемещаться, уменьшая угол

между осью отверстия и осью инструмента. Сигнал с подвижного контакта 17 также поступает на блок 18 управления электродинамической силой Я}, увеличивая ее, т.е. F, F. Совмещение перемещений инструментальной головки и инструмента позволяет

осуществлять копировальную обработку. Уменьшение электродинамической силы F и увеличение электродинамической силы F происходит до совпадения оси инструмента с осью обрабатываемого отверстия. Так как F Fg, инструментальная головка будет перемещаться, увеличивая угол между осью отверстия и осью инструмента.

Копировальный ролик 14 поджимается пружиной 15 к обрабатываемой детали, при этом подвижный контакт 17 перемещается в

направлении начального положения, увеличивая через блок 19 управления электродинамическую силу F-j, величина которой стремится к начальной величине, и уменьшая через блок 18 управления электродинамическую силу F;;.

Обработка происходит до момента, когда электродинамическую силу подачи штока Pj уравновесит электродинамическая сила FZ,, направленная противоположно силе Fj. Таким образом происходит обработка радиусов и фасок в отверстиях, выполненных на цилиндрических поверхностях.

Формула изобретения

55 Станок для обработки деталей, содержащий основание, на котором расположена инструментальная головка с приводом линейных перемещений и дополнительный привод линейных перемещений, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей станка за счет обработки радиусов и фасок в отверстиях, в него введен датчик линейных перемещений, который закреплен на шпинделе инструментальной головки с возможностью взаимодействия с деталью и своим выходом параллельно соединен с обоими приводами линейных перемещений, а инструментальная головка шарнирно соединена с основанием станка и дополнительным приводом линейных перемещений.

Изобретение может быть использовано при размерной обработке радиусов и фасок в отверстиях, выполненных на цилиндрических поверхностях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка за счет использования его для обработки радиусов и фасок в отверстиях. Станок содержит основание, на котором расположена инструментальная головка с возможностью перемещения инструмента посредством электрического линейного двигателя, в котором инструмент является его подвижным органом, и второй электрический двигатель. Станок снабжен копировальным элементом, закрепленным на шпинделе инструментальной головки с возможностью регулирования его вьглета, и связан с блоками управления подачи инстру.мента и якоря электрического двигателя, а инструментальная головка связана шарнирно с основанием станка и якорем второго электрического линейного двигателя. 3 ил. А