Вибрационное устройство для транспортирования штучных изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G27/22 

вой канавке 7, периодически входит в контакт через отверстия в канавке 7 с кольцевой поверхностью 5 на нижней части платформы (П) 4, действуя на него с усилием N. Направление действия силы N определяет направление перемещения объекта транспортирствания, находящегося на поверхности П 4, После, достижения объектбм центра П 4 по команде от датчика запускается мотор-редуктор 11, Корпус 6 вибратора поворачивается на требуемый угол, обеспечивающий изменение углового положения точки контактй Ш 8 с поверхностью 5, а гледовательно, и направление перемещения транспортируемых деталей. Для устранения возможного разворота деталей на П 4 вертикально установлены направляющие планки. Достижение требуемых углов разворота плоскости действия силы обеспечивается датчиком угловых положений 13, выполненным в канал обратной связи системы управления . 2 а.п. ф- лы , 4 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике и позволяет расширить технологические возможности вибрационного устройства для транспортирования штучных изделий за счет обеспечения изменения направления транспортирования. Дпя этого устройство снабжено мотор-редуктором 11, установленным на неподвижном основании j . При подаче сжатого воздуха через тангенциальные каналы шарик (Ш) 8, совершая -Движение по кольце (Л . -Ь - I fff-f j f А «

1

Изобретение относится к вибршдионной технике, а именно к вибрационным устройствам для транспортирования штучных изделий в различных отраслях машиностроения,

Целью изобретения является расширение технологических врзможностей устройства за счет обеспечения изменения направления транспортирования.

Ка фиг.1 представлено устройство разрез; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,;, на фиг,3 - пример использования устройства для разделения тел вращения{ на фиг.4 - то же, для распределения и переориентирования объектов транспортирования.

Вибрационное устройство для транспортирования штучных изделий состоит из установленного на основании 1 на упругом элементе 2 рабочего органа 3с армированной, например, пластиком транспортной платформой 4 и кольцевой поверхностью 5, выполненной в нижней части рабочего органа, и пневматического вибровозбудителя, который состоит из корпуса 6 с кольцевой канавкой 7 и расположенного в н:ей шарика 8. В корпусе 6 выполнены каналы 9, расположенные тангенциально по отношению к кольцевой канавке 7, Кольцевая канавка 7 расположена эксцентрично с эксцентриситетом относительно кольцевой поверхности 5 и в ней выполнено отверстие 10, через которое шарик 8 взаимодействует с кольцевой -поверхностью 5. Корпус 6 пневматического вибровозбудителя закреплен на валу мотор-редуктора 11, например, типа РД установленного на основании 1, Для сохранения заданного положения транспортируемых деталей на транспортной платформе 4 в вертикальном положении закреплены направляющие планки 12, Устройство может быть снабжено датчиком 13 углового положения пневматического вибровозбу;щтеля. Выхлоп отработанного воздуха из пневматического вибровозбудителя осуществляется через отверстия 14« Подвод деталей 15 к платформе 4 и их отвод осуществляется с помощью лотков 16, которые могут быть снабжены направляющими 17, а также отсекателем 18 и датчиками 19 прохода деталей 15,

1Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха через тангенциальные каналы 9 шарик 8, совершая движение по кольцевой канавке 7, периодически входит в контакт через отверстие 10 в канавке 7 в верхней части корпуса с кольцевой поверхностью 5 на нижней части платформы 7, действуя на нее с усилием N (см, фиг.2), величина которого мож;ет быть рассчитана на основании вьфажения

N mrco

;

где m масса шарика;

г - радиус вращения шарика; - угловая скорость вращения шарика. При этом направление действия силы N лежит в плоскости, проходящей через точку контакта шарика с выступом и центр вращения корпуса вибратора, которая и определяет направление перемеигения объекта, находящегося на поверхности платформы 4, После достижения объектом транспортирования центра платформы по команде от датчика (не показан) запускается мотор-редуктор 11, поворачивающий корпус вибратора на требуемый угол об (см. фиг.З), Iобеспечивающий изменение углового положения точки контакта шарика с кольцевой поверхностью, а следовательно, и изменение направления перемещения деталей 15. Таким образом, поток деталей ПО может быть разделен на ряд локальных потоков П1.,.П7. Поштучное поступление объектов на платформу обес печивается отсекателем 18, а сигнал о том, что очередная деталь покинула пределы платформы, снимается с датчиков 19 на лотках 16, которые управ ляют работой отсекателя. Для устранения возможного разворо та призматических деталей 15 в плоскости транспортирования и потери ими ориентированного положения предназначены направляющие планки 12, монтируемые на поверхности платформы (см. фиг,4. В этом случае плоскость I-I, в которой действует сила F, вызывающая перемещение объекта, разворачивается на угол oCj по отношению к направлению действия вектора скорости V, которое параллельно направляющей 17, чем обеспечивается постоянный поджим объекта к этой направляющей силой Р. После достижения объектом центра платформы плоскость действия силы F разворачивают в поло жение П-И, при котором она образует угол ОС 3 с направлением предстоящего перемеще1щя объекта в соответствующий лоток 16. При переходе объекта с одной направляющей на другую он переориентируется на 90 . Достижение требуемых углов разворота плоскости действия силы обеспечивается датчиком угловых положений, например потенциометрическим, включением в канал обратной связи системы управления устройством. Устройство позволяет менять направление транспортируемых штучных деталей, что расширяет его технологические возможности. Формула изобретения 1. Вибрационное устройство для транспортирования щтучных изделий, включающее установленный на упругих элементах на неподвижном основании фабочий орган с кольцевой поверхностью и расположенной на ней транспортирующей платформой, и пневматический вибровозбудитель с корпусом с кольцевой канавкой, тангенциально расположенными к ней каналами для подвода сжатого воздуха и шариком, размещенным в канавке с возможностью взаимодействия через отверстия в последней с кольцевой поверхностью рабочего органа, отличающеес я тем, что, с целью распшрения технологических возможностей устройства за счет обеспечения изменения направления транспортирования, оно снабжено установленным на неподвижном основании мотор-редуктором, на валу которого закреплен корпус пневматического вибровозбудителя, а кольцевая канавка вибровозбудителя и кольцевая поверхность рабочего органа расположены горизонтально. 2. Устройство по п.1, о т л и чающеесятем, что оно снабжено направляющими пленками для изделий, закрепленными на транспортирующей платформе. , ,,„ 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком углового положения пневматического вибровозбудителя, закрепленным на валу мотор-редуктора.