Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для непрерывной шаговой подачи деталей на спутниках к технологическому оборудованию, например при двухсторонней клепке узлоз электрических аппаратов,

Известна конструкция механизма базирования приспособления - спутника с замедленной фнксирозанной его остановкой

на рабочей позиции за счет взаимодействия прихвата, клина и скошенного фиксатора.

Недостатками данного механизма является сложность конструкции и недостаточно четкое позиционирование на рабочей позиции при непрерывной шаговой подаче.

Известна также конструкция пневматического привода с устройством для останова рабочего органа на упоре/которая позволяот производить фиксированный останов рабочего opr. ii,- . на позиции непрерывном транспортировании спутников.

Недостс.гком известной конструкции яп/те(ся то, что за счэт наличия нескольких пнбвмораспределителей. регуляторов скорости и cool сетстиующих датчиков услох- няегсн система воздухораспределения и способа управления, снижается эксплуатационная надежность п работе.

Известно устройство для поддачи штучных заготввок и зону обработки, снабженное пнеимопршюдом с храповым механизмом и ловителями и,ч позиции обработки, которое позволяет производить фиксированный ос- танов рабочего органа па позиции обработки.

Недостатком известного устройства является усложнение конструкции устройства подачи за счет храпового механизма и ловителей, в результате чего снижается надежность в работе и точность позиционирования.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизмов подачи, повы- шение надежности и точности подачи.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве подачи шток силового цилиндра снабжен конусным фиксатором, взаимодействующим с цилиндрическим отверстием вращающего диска отсекателя, скорость вращения которого регулируется подпружиненными шариками, обкатываемыми в кольцевой канавке, выполненной на колесах с переменной глубиной, имеющих углубле- ния, расположенные на заданном расстоянии друг от друга.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что торможение штока поршня и грубая ориентация спутника на рабо- чей позиции осуществляются регулируемым подпружиниваннем шарика, обкатываемого в радиальном пазе с переменной глубиной и равноудаленными друг от друга углублениями, а фиксированная ориепта- ция осуществляется конусным фиксатором, взаимодействующим с цилиндрическим отверстием вращающего диски отсекателя при обратном ходе штока.

На. фиг. 1 изображен клепальный полу- автомат, общин вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фйг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З (начало подачи деталей на спутниках на рабочей позиции); на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2 (фиксированное поло- женне деталей на спутниках на рабочей позиции); нл фиг.О разрел Д--/1 на фиг.1; на фиг,7 - разрез на фиг.С; на фиг.8 - развертка разреза ручья на фиг..

УстроГ .ст i;o для подлчи штучных заготовок В ЗОНУ СОСТОИТ ИЗ ПНСВМОЦИ-

линдра 1 со штоком 2 (привод), собачки 3, конусного фиксатора 4, отсекателя о виде диска 5 с зубьями о и цилиндрическими отверстиями 7, тормоза 0 с шариком 9, пружиной 10 и регулировочным винтом 11, направляющих гладких колес 12 с радиальными ручьями 13, имеющими сферические уклоны и углублении 14 под шарики. Отсека- тель 5 и направляющие гладкие колеса 12 установлены на оси 1Р со шпонкой 16. На замкнутой цепи 17 закреплены спутники 18, в которые устанавливаются заготовки 19. Пневмоцилиндр 1 и ось 15, установленная в подшипники 20, смонтированы на плите 21, установленной па столе 22. На плите 21 установлены силовые головки 23, а на кронштейне 24 установлены прижимные пневмоцилипд- ры 25.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штока 2 (фиг.4) слева направо, когда собачка 3 находится в зацеплении со спутником 18,детали 19 с позиции I перемещаются на позицию II (фиг.5). За счет перемещения штока 2 и зацепления спутника 18, установленного на замкнутой цепи 17 с зубом 6 отсекателя 5, происходит вращение направляющего гладкого колеса 12 на оси 15 и шпонке 16 в подшипниках 20 против часовой стрелки. В радиальных ручьях 13 направляющих гладких колес 12. имеющих уклон, по ходу их вращения обкатываются шарики 9, подпружиненные пружиной 10 с регулировочным винтом 11. Шарики 9, закрепленные в неподвижном тормозе 8, при обкатывании поверхности скошенной кольцевой канавки 13 производят торможение скорости вращения отсекателя 5, а это приводит к замедленному перемещению штока 2. При конечном перемещении штока 2 в правое положение шарик 9, попадая в сферическое углубление 14 радиального ручья 13 защелкивается, происходит грубая ориентация спутников 10 с деталями 19 на позиции II (фиг.5). При перемещении штока 2 справа налево собачка 3, разворачиваясь, выходит из зацепления со спутником 10 и проскальзывает над ними на всем пути перемещения. При подходе штока 2 в конечное левое положение конусный фиксатор 4 входит в цилиндрическое отверстие 7 отсекотеля 5. Происходит точная фиксация спутников 10 с деталями 19 на позиции II (фиг.5). Срабатывают прижимные пнммоцилиндры 25, установленные из крон -пепнох 24, происходит прижим деталей 19 ;п спутнике 10. Силовые головки 23, установленные на плпге 2 I и столе 22, производи клепку детапей 13. При движении штока 2 слева направо до положения сооачки 3 (фиг.4) происходит рззаорот собачки 3 и ввод ее в зацепление со спутником 10, а конусный фиксатор 4 выходит из цилиндрического отверстия 7 отсекателя 5. освобож- 5 дзя его для произоодства вращения, С момента захода собачки 3 в зацепление со спутником 18 цикл повторяется. При переходе спутников 18 с позиции М(фиг.5), встречаясь с зубом 6 отсекателя 5, происходит 10 выталкивание деталей 19 из спутников 18,

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию механизмов подачи и фиксации спутников на рабочей позиции, упрощает схему управления механизмом 15 подачи и фиксации и, как следствие, повышает эксплуатационную надежность в работе. -Формул а изобретения Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее направ- 20 ляющие гладкие колеса, смонтированные на основании при помощи осей, замкнутую цепь, охватывающую колеса, спутники для размещения заготовок, закрепленные на замкнутых цепях последовательно один за 25 другими и на заданном расстоянии один от

другого, конусный фиксатор, привод вращения колес, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции мехлнизмов подачи и фиксации, повышения надежности и точности подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, установленного на основании, собачки, шгрнир;;о закрепленной на штоке с возможностью взаимодействия со спутниками по меньшей мере одного тормоза, связанного с одним ил направляющих гладких колес, имеющих кольцевую канавку с переменной глубиной и углублениями, расположенными на заданном расстоянии одно от другого, подпружиненных шариков, смонтированных на основании тормоза с возможностью их обкатывания в кольцевой канавке, отсекателя, выполненной а виде звездочки, смонтированного на общей оси с колесами, причем на торце отсекателя выполнены цилиндрические отверстия, а фиксатор выполнен коническим и закреплен на шт.оке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с цилиндрическими отверстиями отсекателя.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности и точности подачи, уп- рощение конструкции. Устройство содержит направляющие колеса, смонтированные на основании при помощи осей, замкнутую цепь, охватывающие колеса, спутники для размещения заготовок, закрепленные на цепи, фиксатор, привод вращения, собачку и два диска. Поставленная цель достигается тем. что привод вращения выполнен в виде силового цилиндра со штоком, колеса выполнены гладкими, собачка закреплена шарнирно на штоке с возможностью взаимодействия со спутниками. Один из дисков неподвижно установлен на основании, другой диск закреплен на одной из осей и выполнен с выступами-выталкивателями, расположенными по окружности с возможносуью вхождения в спутники, и цилиндрическими отверстиями. Цилиндрические отверстия расположены по окружности из заданном расстоянии одно от другого. На одном из направляющих колес выполнены кольцевая канавка переменной глубины и углубления, расположенные в кольцевой канавке на заданном расстоянии одно от другого. Фиксатор выполнен в виде конического пальца, закрепленного на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с цилиндрическими отверстиями, и подпружиненных шариков, смонтированных в неподвижном диске с возможностью перемещения по кольцевой канавке и взаимодействия с углублениями. 8 ил. (Л С х О Сд) ГО N5 1

te/

CM

c- о

1

%

«т.

t

-t

-л

«и

п

Фиг.$

Фиг. 7

13