Устройство для манипулирования грузами на буровой Советский патент 1986 года по МПК E21B19/00 E21B19/14 

Изобретение относится к бурению скважин, а именно к устройствам для манипуляции грузами на буровой при погрузочно-разгрузочньпс работах. Цель изобретения - сокращение затрат времени при подаче груза на буровую площадку и погрузочно-раз грузочных работах. На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг, 4 -lysen I на фиг,1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4, Устройство состоит из буровой 1 с буровой площадкой 2, на которой на опоре 3 установлен кран 4 со стре лой 5, и стеллажей 6 с направляющей 7, установленной перпендикулярн к осям складируемых на стеллахах 6 грузов 8, Стрела 5 крана 4 имеет тельфер 9 с автоматическими захвата ми, который перемещается вдоль стре лы 5. Направляющая 7 крепится к стел лажам 6 с помощью опор 11, соединяется со стрелой 5 подвижной шарнирнГой опорой 12 и перемещается по под крановому рельсу 13. Подвижная шарнирная опора 12 состоит из рамы 14, двухребордных ходовых колес 15, при вода 16 перемещения и тележки 17, имеющей стойки 18 с верхними колеса ми 19 и опору 20, на которую опирается стрела 5. Рама 14 имеет нижние колеса 21 и ограничитель 22 перемещения тельфера 9. Устройство работает следующим об разом. Транспортное средство (не показа но) устанавливают на площадку 23 между стеллажами 6 таким образом, чтобы.середина груза 8 на транспорт ном средстве совпадала с меткой, на несённой на середине стеллажей 6, Включают привод 16 перемещения подвижной шарнирной опоры 12 и перемещают стрелу 5 к транспортному средс ву, Затем производят перемещение тель фера 9 до срабатывания установленно го на нем контактного выключателя 2 при его взаимодействии с ограничите лем 22 перемеп ения щарнирной опоры При этом автоматические захваты 10 72 тельфера 9 устанавливаются по центру груза 8. С помощью захватов 10 нимают груз 8 и отводят тельфер 9 от шарнирной опоры 12. После этого приводом 16 перемещения перемещают стрелу 5 к месту укладки груза 8, а тельфер 9 перемещают к направляющей 7 до срабатывания контактного выключателя 24, При этом центр груза 8 находится посередине стеллажей 6, Затем автоматическими захватами 10 опускают груз 8 на стеллажи 6 и освобождают его, В процессе перемеще шя шарнирной опоры 12 вдоль направляющей 7 она своими стойками 18 с верхними колесами 19 поворачивает стрелу 5, которая перемещается по опоре 20, опирающейся в свою очередь натележку 17, перемещающуюся по подкрановому рельсу 13, имеющему ufa концах упоры 25, Аналогично указанному процессу выгрузки производят взятие груза 8 со стелажей 6 и подачу его на буровую площадку 2. Кроме того, возможна подача груза 8 непосредственно с транспортного средства на буровую площадку 2 в зону действия элеватора. Смещение опоры 3.крана 4 от оси буровой 1 обеспечивает возможность подачи груза 8 непосредственно к элеватору. Формула изобретения Устройство для манипулирования грузами на буровой, включающее буровую площадку, стеллажи для труб и установленный на опоре кран, стрела которого оснащена тельфером и ограничителем его перемещения, отличающееся тем, что, с целью сокращения затрат времени при подаче груза на буровую площадку и погрузочно-разгрузочных работах, устройство снабжено установленной на стеллажах перпендикулярно к осям складируемых грузов направляющей для стрелы крана и подвижной щарнирной опорой, причем ограничитель перемещения тельфера размещен на шарнирной опоре, которая установлена между стрелой и направляющей с возможг ст ностью продольного перемещения относительно них.

75

cfxjfS

Т