Устройство для автоматического ввода координат точек аэроснимка в цифроаналоговую вычислительную машину Советский патент 1960 года по МПК G01C11/26 

Известны устройства для автоматического ввода координат точек аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную машину, предназначенную для вычисления элементов взаимного ориентирования снимкок. Устройства состоят из кодирующего и запоминающего приспособлений, преобразующих угол поворота винта стереокомпаратора в напряжение, поступающее на вычислительную схему.

Недостатками подобных устройств являются сравнительно невысокая точность ввода координат точек аэроснимка и невозможность запоминания напряжения, соответствующего вводимой координате точки при наведении марки стереокомпаратора на другую точку, что вызывает необходимость применения ручного ввода координат, считываемых с винтон стереокомпаратора для совместного рещения системы двух алгебраических уравнений, составленных по координатам этих точек аэроснимка.

В описываемом устройстве эти недостатки устранены тем,, что кодирующее и запоминающее приспособления выполнены в виде соединенных в одной блок-схеме преобразователей, механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управляемых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Кодирующие преобразователи «вал-цифра /, механически соединенные с винтами 2, 3, 4, 5 стереокомпаратора, преобразуют углы поворота этих винтов в нормальный двоичный код. В качестве преобразователей У использованы преобразователи трансформаторного типа. Цифровые управляемые сопротивления G представляют собой ряд последовательно соединенных прецизионных сопротивлений, объединенных в разряды. Каждое разрядное сопротивление цифровых управляемых соJSfo 12704,2

противлении 6 при помощи одного из реле блока 7 может быть подключено к соответствующему разряду выхода кодирующего преобразователя /. Выходные сигналы вызывают срабатывание соответствующих реле блока 7, которые включают разрядные сопротивления. Цифровые управляемые сопротивления 6 включены в цепях обратных связей и во входных цепях операционных усилителей 8.

Переключатели 9 имеют пять положений. В первых четырех положениях цифровые коды, снимаемые с преобразователей /, подаются в обратных связей и во входные цепи операционных усилителей , соединенных между собой для взаимного ориентирования снимков. В аятом положении переключателя 9 цифровые коды поступают на блок трансформирования координат и параллаксов .точек аэроснимка. При измерении снимков координаты точки правого снимка, входящие в систему уравнений взаимного ориентирования, выражают через координаты точки левого снимка и параллаксы следующим образом:

Хо -- y-i yi-q , где Х2, г/2 - координаты точки на правом снимке; xi, yi - координаты точки на левом снимке; р, q - горизонтальный и вертикальный параллаксы, измеряемые по левому снимку.

Для получения алгебраических разностей JCi- и jy,- служат 13-разрядные электронные двоичные счетчики-сумматоры W, снабженнь е специальным вводом 11 для установки нуля.

Взчетчикй /(3 вначале вводят параллаксы р и q точки либо в прямом коде (если р к Q отрицательны), либо в дополнительном коде (если р -к д положительны). Через некоторое время в счетчики вводят параллельные коды чисел Х и yi, которые суммируются с ранее введенными кодами р W. q. С выхода счетчика 10 снимают параллельный код, характеризующий координату точки правого снимка, который через систему реле подается на соответствующее цифровое управляемое сопротивление. Двоичные коды чисел р и / поступают также на соответствующие цифровые управляемые сопротивления, минуя счетчики 10.

Сочетание преобразователя типа «вал-цифра с цифровыми управляемыми сопротивлениями и электронными двоичными счетчиками обеспечивает автоматизацию и высокую точность получения вводных данных для работы вычислительной машины.

Предмет изобретения

. : Устройство для аЕ.томатического -ввода координат точек аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную мащину, состоящее из кодирующего и запоминающего приспособлений, отличающееся тем, что, е цешью автоматизации и яовыщеняя точности ввода координат точек аэроснимка, указанные приспособления выполнены в нем в виде соединенных в одной блок-схеме преобразователей типа «Е.ал цифра, механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управляемых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров.