ПРИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ НАЗЕМНОЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ Советский патент 1967 года по МПК G01C11/04 

Известны приборы для обработки материалоЕз наземной стереофотограмметрической съемки, например для подсчета объемов вынутых масс открытых разработок полезных ископаемых. Приборы представляют собой стереокомпараторы, снабженные электронным цифровым аналоговым устройством, и предназначены только для обработки материалов нормального случая съемки, когда оптические оси фототеодолита строго перпендикулярны базису фотографирования.

Предлагаемый прибор позволяет повысить точность и производить обработку снимков, полученных с любых скосов оптических осей фотокамеры. Это достигается тем, что в нем математические зависимости нормального и равноотклоненного случаев съемки решаются аналитически операционными усилителями с цифровыми управляемыми сопротивлениями, соединенными с выходами вращающегося трансформатора, вычисляющего поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с реверсивными счетчиками ввода постоянных величин съемки.

На фиг. 1 изображена развернутая блоксхема основных узлов прибора для обработки материалов наземной фотосъемки; на фиг. 2 - блок-схема устройства, вычисляющего координату Y с помощью операциопных усилителей и циоЬровых управляемых сопротивлений; на фиг. 3 - блок-схема устройства, вычисляющего координату X.

Устройство вычисления координаты Z аналогично устройству вычисления координаты X.

Стереокомпаратор / снабжен емкостными датчиками 2, 3, 4 Е 5, жестко укрепленными на червячных валах его осей (х, zj р, q и предназначенными для регистрации перемещения измерительной марки и величины продольных и поперечных параллаксов. С помощью установочных щтурвалов 6, 7и 8 осуществляется ввод в вычисляющее устройство 9 постоянных величин съемки и каждой стереопоры - базиса фотографирования, угла

отклонения оптической оси камеры и главного фокусного расстояния камеры. Вычислительное устройство 9 решает математические зависимости фототеодолитной съемки.

Преобразующее устройство 10 служит для

передачи вычисленных фотограмметрических координат X, Y на электромеханический координатограф 11 в виде сельсинной связи. Перфоратор 12 и нечатающее устройство 13 необходимы для регистрации вычислительных

координат. Система управления стереокомпаратором состоит из двух командных штурвалов 14 и 15, первый из которых служит для неремещения измерительной марки стереоприбора в нлоскости, а второй - для уничтожеНа червячных валах, перемещающих измерительную каретку и правый снимок с помощью системы управления, жестко укреплены круговые емкостные датчики 2, 3, 4, 5, преобразующие механические перемещения в числовые эквиваленты (код). Сигналы с датчиков, характеризующие линейные перемещения соответствующих осей х р, поступают на реверсивные двоичные счетчики 16, 17, которые с датчиками образуют системы образования кода. Эти счетчики набирают соответствующие сопротивления на цифровые усилители 18 и 19 сопротивления (ЦУСх -18 и ЦУСр-19), на которые поступает напряжение, пропорциональное cos ф (ф - угол отклонения оптической оси фотокамеры при съемке).

Штурвалом 8, жестко связанным с датчиком 20, через реверсивный счетчик 21 набирают сопротивление на ЦУСгк - 22, пропорциоиальное фокусному расстоянию фотокамеры. На этот же усилитель подается напряжение, пропорциональное sin ф. Напряжения, пропорциональные sin ф и cos ф, получаются путем поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 23 на угол ф. Выходные напряжения sin ф и cos ф через дискриминаторы 24 и 25, выпрямляющие эти напряжения, подаются на соответствующие цифровые усилители сопротивлений.

Суммированное напряжение с усилителей 19, 22 и 18 подается на вход дифференциального операционного усилителя 26, а с выхода последнего - через ЦУСр-27 на вход операционного усилителя 28. Сопротивление на цифровой усилитель 29, пропорциональное базису фотографирования, через емкостный датчик 30 и реверсивный счетчик 31 набирается штурвалом 6. Таким образом, на выходе операционного усилителя 28 получается напряжение, пропорциональное значению координаты У. Вычисленная величина в виде напряжения подается на операционный усилитель 32, ЦУСх-55 и ЦУСгк -34. На выходе усилителя 32 получается напряжение, пропорциональное координате X.

Вычисление координаты Z осуществляется аналогично.

Полученные фотограмметрические координаты X и У подаются в преобразующее устройство 10, служащее для согласования с электромеханическим координатографом 11, в котором в качестве исполнительных механизмов приняты сельсины. Фотограмметрические координаты X, Y vi. Z подаются на перфоратор 12 и печатающее устройство 13.

Нрибор позволяет производить определение величин деформаций, габаритов искусственных сооружений, объема вынутых масс открытых карьеров полезных ископаемых; строить продольные и поперечные профили проектируемых трасс дорог и т. д.

Предмет изобретения

Прибор для обработки материалов наземной стереофотограмметрической съемки, содержащий стереоприбор, систему автоматического управления перемещениями измерительной марки стереоприбора; датчики с реверсивными счетчиками, служащие для преобразования перемещения измерительной марки и параллаксов в двоичный код, операционные усилители с сопротивлениями для вычисления фотограмметрических координат; устройства для ввода постоянных величин съемки - базиса и фокусного расстояния и преобразующие устройства для регистрации вычисленных координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и обработки снимков, полученных при любых равноотклоненных скосах оптических осей фотокамер, з нем сопротивления входа и обратной связи операциоиных усилителей выполнены в виде цифровых управляемых сопротивлений, соединенных с выходами вращающегося трансформатора, вычисляюн1,его поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с реверсивными счетчиками ввода постоянных величин съемки.

dbc)

/« °/5

/Z7

15

:л 5

Puz.2

2