Самореверсирующийся сервоцилиндр Советский патент 1986 года по МПК F15B15/22 F15B15/24 

29

(Л

ю

о

со

ISJ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к самореверсирующимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом накаливания.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображен самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - поршневая группа, продольный разрез.

Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крыщками 2 и 3, полых поршня 4 и щтока 5, установленных в корпусе 1 с образованием порщневой 6 и штоковой 7 полостей. В порщне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со щтоком 5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 11 с запорными элементами 12 и 13, расположенными на ее торцах (не показаны), причем корпус 8 с втулкой 11 установлены соосно щтоку 5 с возможностью поочередного соединения порщневой полости 6 со щтоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, выполненным в полости 14 штока 5. Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее со штоковой полостью 7 во втулке 11 - окна 16. Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4. При этом шайба 17, связанная с корпусом 8, имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с порщнем 4, - коническую поверхность 20. Между опорными иовехностями 18 и 20 шарнира установлена прокладки 21 из упругого материала. Шарнирная связь поршня 4 и Kopiiyca распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не показаны) порщня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, проходящих через ось сервоцилиндра.

На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 11 установлен толкатель 22.

Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со щтоком 24, установленного в порщневой полости 6 с образованием полости 25 управления, и пружин 26 и 27, установленных с возможностью взаимодействия соответственно с запорными элементами 12 и

13. Порщень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2. Установка порщня 23 и пружины 26 регулируется планкой 28, установленной на болтах 29. зафиксированных в крышке 2. Для подъема поршня 23 при снятии управляющего сигнала используют пружины

30,установленные между планками 28 и

31.На крышке 3 установлено штоковое уплотнение 32. Верхнее (по чертежу) положение порщня 4 ограничивается упором 33

на штоке 5 при его взаимодействии с планкой 34, закрепленной на крышке 3. Подвод рабочей среды осуществляется через канал 35. Порщень 4 снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде стакана

5 36, установленного на его торце со стороны поршневой полости 6, и толкателя 37 с дроссельным отверстием 38, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной 26.

Толкатель 37 через упор 39 поджат к

0 дну стакана 36 пружиной 40.

Самореверсирующийся сервоцилиндр работает следующим образом.

В исходном положении поршни 4 и 23 находятся в верхнем (по чертежу) крайнем положении. Верхнее положение порщня

4 ограничивается планкой 34. В полость 7 постоянно подается сжатый воздух по каналу 35. Для пуска пневмопривода сжатый воздух подается в полость 25 между поршнем 23 и верхней крышкой 2 корпуса 1. В резуль- тате поршень 23, опускаясь, пружиной 26, воздействуя на упор 39, опускает толкатель 37, который, в свою очередь, опускает втулку 11. При этом запорный элемент 13 открывается, а элемент 12 закрывает канал 15, связанный с полым штоком 5. Сжатый

воздух, из полости 7 начинает поступать по дроссельному отверстию 38 в поршневую полость 6 и поршень 4 начинает опускаться. Скорость опускания зависит от количества сжатого воздуха, перетекающего в полость 6 в единицу времени. При подходе норшня

0 4 в нижнее положение пружина 27 начинает поднимать толкатель 22, который, подняв запорный элемент 13, перекрывает подвод воздуха в полость 6. При этом запорный элемент 12 открывает канал 15. Поршень 4 начинает двигаться вверх.

Для останова поршня 4 в верхнем положении снимается давление в полости 25 над порщнем 23.

В этом случае пружины 30 поднимают поршень 23 и пружина 26 устанавливается в исходном положении.

САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ СЕРВОЦИЛИНДР по авт. св. № 1237801, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, поршень снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде стакана, установленного на его торце со стороны поршневой полости, и толкателя с дроссельным отверстием, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной и запорным элементом.