Самореверсирующийся сервоцилиндр Советский патент 1986 года по МПК F15B15/24 

1

Изобретение относится к саморебер- сирую цимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом покачивания.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности сер- воцилиндра.

На фиг. 1 показан самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный рез; на фиг. 2 - поршневая группа, продольньш разрез.

Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крьшками 2 и 3, полого поршня 4 и штока 5, установленных в корпусе 1 с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей. В поршне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со штоком 5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 1 1 с запорными элементами 12 и 13 расположенными на ее торцах (не обозначены) , причем корпус 8 со втулкой 11 установлены соосно.штоку 5 с возможностью поочередного соединения поршневой полости 6 со штоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, выполненным в полости 14 штока 5. Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее с штоковой полостыб 7 в втулке 11 выполнены окна 16. Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4. При этом шайба 17, связанная с корпусом В, имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с поршнем 4, имеет коническую поверхность 20. Между опорными поверхностями шарнира 18 и 20 установлена прокладка 21 из упругого материала. Шарнирная связь поршня 4 и корпуса распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не обозначены) поршня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, проходящих через ось сервоцилиндра.

На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 11 установлен толкатель 22.

Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со штоком 24, установленного в поршневой полости

37801г

6 с образованием полости ynpaajTennfl 25 и пружины 26, установленной с возможностью взаимодействия соответственно с запорными элементами 12 и 13. Поршень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2. Установка поршня 23 и пружины 26 регулируется планкой 27 и гайками 28, установленными на болтах 29, зафиксированных в крышке Q 2. Дпя подъема поршня 23 при снятии управляющего сигнала используют пружины 30, установленные между планками 27 и 31.

Уплотняющее устройство штока 5 5 выполнено в виде втулки 32, охватывающей его и установленной в крьштке 3 с радиальным зазором 33, кольца 34, шарнирно соединенного со втулкой 32 и подвижно установленного на по- Q верхности 35 3, и пружины 36, поджимающей кольцо 34,со втулкой 32 к поверхности 35.

Верхнее (по чертежу) положение поршня 4 ограничивается упором 37 5 на штоке 5, при его взаимодействии с планкой 38, закрепленной на крьштке 3. Шток 5 снабжен пружиной 39.

Подвод рабочей среды осуществляется через канал 40.

Q Самореверсирующийся сервоцилиндр работает следующим образом.

В исходном положении поршень 4 и поршень 23 находятся в верхнем крайнем положении. В штоковую полость 7 постоянно подается рабочая среда.

Дпя пуска сервоцилиндра рабочая среда подается в полость 25. В результате поршень 23, опустившись, пружиной 26 перемещает проходную втулку 11 в нижнее положение.

Иногда запорный элемент 13 открывает проход рабочей среде из штоковой полости 7 через окна 16 и проходную втулку 11 в поршневую полость 6, а запорный элемент 12 перекрывает канал 15, соединяющий полость 6 через польй шток 5 со сливом.

Поршень 4 начинает опускаться.

При подходе поршня в нижнее положение пружина 39 начинает поднимать толкатель 22, который, воздействуя на втулку 11, открывает канап 15, соединив поршневую полость 6 со сливом и перекрыв окна 16. Поршень 4 начинает двигаться вверх.

Дпя останова поршня 4 в верхнем положении снимается давление в полос- .ти 25, в результате чего поршень 23

5

0

5

50

55

пружинами 30 поднимается в верхнее

положение (по чертежу).

I

Применение самореверсирующегося сервоцилиндра позволит упростить конструкцию приводов, например, термического оборудования для закалки деталей методом прокачки, снизить

8014

требование к точности изготовления таких приводов и исключить при наличии радиальных усилий на рабочем органе подачу этих усилий на поршень, корпус и уплотнения за счет шарнирного соединения элементов и установки распределительного устройства соосно штоку.

фиг-1

Редактор И.Сегляник

Составитель О.Оганесов Техред Л. Олейник

Заказ 3270/36Тираж 610Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

д}иг.2

Корректор М.Пожо