Устройство для ориентации изделий Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение касается технологических процессов автоматизгищи в маишностроеНИИ.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для ориентации изделий путем обеспечения активной ориентации.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации изделий в продольном разрезе, общий вид;.на фиг о 2-5 последовательное расположение элементов механизмов первичной и вторичной ориентации в различные промежутки работы устройства.

Устройство для ориентации издели содержит подводящий вертикальный лоток 1 и отводящие лотки 2 и 3, закрепленные на корпусе 4. Отводящий /лоток 3 соосно размещен подводящему лотку 1. На разветвлении 5 отводящи лотков 2 и 3 размещен упор 6, вьшолненный регулируемым вдоль оси отводщего лотка 3.

На корпусе 4 установлен механизм поштучной выдачи, выполненньй в виде плунжера 7. На одном конце плунжера 7, взаимодействующем с изделиями 8, закреплена винтами резиновая прокладка 9, а другой конец связан с рычагом 10, установленным на оси 11, закрепленной на корпусе 3.

Плунжер 7 подпружинен относительно корпуса 3 пружиной 12.

Механизм первичной ориентации выполнен в виде платформы 13 со скосом 14, на рабочем торце которой консольно закреплен упругий элемент 15, вьшолненный в виде, например, плоской пружины. Наличие скоса 14 и плоской пружины 15 исключает заклинивание изделий при их ориентации. Другой конец платформы 13 связан с приводом, например со штоком 16 силового цилиндра, и имеет выступ 17, предназначенный для взаимо действия d плунжером 7, механизмом активной ориентации. Механизм вторичной ориентации вьтолнен в виде связанного пружиной 18 с корпусом 3 двуплечего рычага 19, установленного с возможностью качания на оси 20 до упора в винт 21. Ось 20 закреплена на кронштейне 22 корпуса 3 Одно плечо 23 подпружиненного двупл чего рычага 19 вьтолнено Г-образной формы и установлено с возможностью качания на оси 20 во внутренней плоскости отводящего лотка 3, дру

11 2

гое 24 - с возможностью взаимодействия с выступом 17 платформы 13. Подпружиненный двуплечий рычаг 19 выполнен сменным в зависимости от типа ориентируемых изделий 8, имеющих с одного торца отверстие или выступ, один конец его может быть выполнен в виде щтыря или вилки.

На корпусе 3 установлен конечный выключатель 25.

Устройство для ориентации изделий работает следующим образом.

Шток 16 силового цилиндра перемещает платформу 13 влево (фиг. 1). Упругий элемент 15 платформы 13 перекрывает подающий лоток 1. При даль нейшем движении платформы 13 выступ 17-взаимодействует сначала с подпружиненным двуплечим рычагом 19, а затем с рычагом 10. В результате подпружиненный двуплечий рычаг 19, поворачиваясь на оси 20, растягивает пружину 18 и выходит из правого канала 4 отводящего лотка 2.

Рычаг 10, поворачиваясь на оси 11 отводит плунжер 7 вправо, сжимая при этом пружину 12. Плунжер 7 выходит из подающего лотка 1, освобождая находящийся в нем столб изделия 8, который опускается на упругий элемент 15 платформы 13 (фиг. 2).

Обратное движение штока 16, а вместе с ним платформы 13, осуществляемое по сигналу конечного выключателя 25, освобожает поочередно рычаг 10 и подпружиненный двуплечий рычаг 19. Плунжер 7 под действием пружины возвращается в исходное положение и зажимает столб изделия 8, оставляя нижнее изделие 8, находящееся на упругом элементе 15 платформы 13, которая в это время уже частично вышла из отводящего лотка 3. Затем подпружиненный двуплечий рычаг 19 под действием пружины 18, поворачиваясь на оси 20, заходит в отводящий лоток 3. При дальнейшем движении платформы 13 вправо она полностью выходит из отводящего лотка и изделие 8 опускается на Г-образное плечо 23 подпружиненного двуплечего рычага 19.

С этого момента устройство подготовлено к работе и при последующем движении штока 16 за каждьй двойной ход последнего выдает одно изделие в строго ориентированном положении.

31

Если изделие сориентировано верно то его верхний край оказывается ниже уровня упругого элемента 15 платформы 13. При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платформы 13, заходя в лоток 2, не касается изделия 8 и последнее при повороте подпружиненного двуплечего рычага 19 против часовой стрелки падает вниз в отводящий лоток 3.

Если изделие сориентировано верно то его верхний край оказывается вьше уровня упругого элемента 15 платформы 13 (фиг. 4). При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платформы 13, заходя в лоток 3, упирается в стенку изделия 8, разворачивается вокруг упора 6 и сталкивает изделие в отводящий лоток 2 (фиг. 5). Одновременно на упругий элемент 15 платформы 13 опускается следующее изделие 8 и цикл повторяется.

Для работы устройства с изделиями, имеющими остверстие с одного торца, используют подпружиненный двуплечий рычаг 19, один конец которого выполнен в виде направленного вверх конца. При работе с изделиями, имеющими выступ с одного конца (например, болт, ось с буртиком и т.д.), используют подпружиненный двуплечий рычаг 19, один конец lioToporo выполнен в виде вилки.

Наладку устройства для работы с изделиями различных типоразмеров осуществляют регулируемыми по высоте упором 6 и винтом 21, а также длиной упругого элемента 15 платфор114

мы 13 и расстоянием между конечным выключателем 25 и штоком 16 силового цилиндра.

Формула изобретения

t. Устройство для ориентации изделий, содержащее корпус и закреплен ные на нем подводящий лоток с механизмом П01ПТУЧНОЙ выдачи, механизм первичной ориентации, выполненный в виде платформы с приводом ее возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подвд1дящего лотка, два отводящих лотка и упор, смонтированный над их разветвлением, отличающееся тем,.что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом вторичной ориентации, выполненным в виде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено Г-образной формы и расположено в одном из отводящих лотков перпендикулярно его оси с возможностью качания в плоскости расположения лотка, размещенного соосно с подводящим лотком, а другое плечо подпружиненного двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с приводом механизма первичной ориентации, при этом платформа снабжена упругим элементом, консольно закрепленньш на ее рабочем торце.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм вторичной ориентации выполнен сменным.

Изобретение касается технологических процессов автоматизации в машиностроении. Цель изобретения повысить надежность в работе устройства путем обеспечения активной ориентации. При правильном положении изделия оно попадает на подпружиненный двуплечий рычаг 19. При движении платформы 13с упругим элементом 15, которьй проходит над верхним торцом изделия, и при повороте двуплечего рычага 19 изделие попадает в отводящий лоток 3. При неправильном положении изделия, лежащего на подпружиненном двуплечем рь1чаге 19, упругий элемент 15 платформы 13 прижимает его к упору 6, принудительно переориентирует его на упоре 6 и отводит в отводящий лоток 3. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. g