Способ компенсации скоростной ошибки в системах стабилизации заданного положения подвижного объекта Советский патент 1960 года по МПК G01C19/34 

Изобретение относится к способам компенсации скоростной ошибки в системах стабилизации заданного положения подвижного объекта, содержащих датчи-к скорости, сигнал которого подается на корректирующий, элемент усилителя, управляющего исполнительным двигателем.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что датчик скорости устанавливают на отдельную поворотную на оси платформу, связанную с исполнительным двигателем через безлюфтовый редуктор с соответствующим передаточным числом. Применение такого способа позволяет исключить влияние скорости переносного движения на точность стабилизации.

На чертеже изображена схема системы стабилизации, в которой скоростная ошибка компенсируется по предлагаемому способу.

Способ компенсации скоростной ошибки в системах стабилизации заданного положения подвижного объекта осуществляется с применением датчика скорости, сигнал которого подается в корректирующий элемент усилителя, управляющего исполнительным двигателем стабилизируемой платформы. Датчик скорости устанавливают на отдельную, поворотную «а оси площадку, связанную с исполнительным двигателем через приборный, безлюфтовый редуктор с соответствующим передаточным числом.

Система стабилизации подвижного объекта / содержит датчик 2 угла, в котором при отклонении объекта от горизонтального положения создается напряжение, пропорциональное этому отклонению. Полученный сигнал отрабатывается замкнутой системой автоматического регулирования, состоящей из исполнительного двигателя 3 и редуктора 4, в результате чего объект / удерживается в горизонтальном положении.