Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков Советский патент 1986 года по МПК E04G21/22 

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в устройствах для кладки кирничных стен и блоков.

Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема манипулятора; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. I.

Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков состоит из рамы 1 с горизонтальным транспортером 2 и колонны 3, на которой смонтированы вертикальный транспортер и каретка 4. На последней установлены схват 5 и дополнительный горизонтальный транспортер, выполненный в виде двух параллельно расположенных приводных бесконечных ремней 6, которые смонтированы между вертикальным транспортером и схватом 5. Последний оснащен механизмом его поворота 7, механизмом его перемещения в вертикальной плоскости 8.и механизмами его продольного 9 и нонереч- ного 10 перемещения в горизонтальной плоскости. Вертикальный транспортер вынолнен в виде подве1ненных на двух параллельно расположенных приводных цепях I 1 люлек 12 имеюн1,их прорези 13, позволяющие люлькам 12 проходить через выступаюндие участки бесконечных ремней 6 дополнительного горизонтального транспортера.

Колонна 3 оснащена также силовым цилиндром 14 для перемен 1ения каретки 4 в вертикальной плоскости и соединена с рамой 1 с помощью двузвенных шарнирных тяг 15 и 16, а горизонтальный транспортер 2 закреплен на раме 1 посредством силовых цилиндров 17. Кроме того, на колонне 3 установлены направляющие ролики 18 и соединенная с приводом 19 вращения звездочка 20, которая взаимодействует с цевочной рейкой 21, закрепленной на корпусе горизонтального транспортера 2.

Для передачи кирпичей с i-оризонталь- ного транспортера 2 на вертикальный на колонне 3 смонтирован толкатель 22 и упор 23 а на раме 1 имеются регулируемые оноры 24, которые позволяют устанавливать ее в строго горизонтальное положение, а, кроме того, манипулятор оснащен контрольной линейкой 25, но которой оператор проверяет ее положение относительно причального щнура.

Манинулятор для кладки кирпичных стен работает следующим образом.

Кирпичи подаются горизонтальным транс- портера.м 2 до упора 23, после чего срабатывает толкатель 22, в результате кирпич перемещается на люльку 12 вертикального транспортера. На нисходящей ветви вертикального транспортера кирпич задерживается на ремнях 6 донолнительно- го горизонтельного транспортера после прохождения через них люлек 12. Приводные ремни 6 подают кирпич к схвату 5, который разворачивает кирпич в необходимое положение и устанавливает в заданную точку.

Схват 5 с номощью каретки 4 может из.менять свое положение в вертикальной плоскости, а за счет подвижного соединения колонны 3 относительно горизонтального транспортера 2 обеспечивается перемещение схвата 5 вдоль кладки при включении привода 19, .при этом тяги 15 и 16 обеспечивают необходимую жесткость крепления ко- . юнны 3 к раме 1.

При необходимости манипулятор может быть перенесен в другое место, при это.м с помощью регулируемых опор 24 ра.ма 1 устанавливается в строго горизонтальное положение, а с помогдью силовых цилиндров 17 горизонтальн111Й транспортер 2 устанавливается пара. ыельно причальному пшуру.

Формула изобретения

Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков, содержащий раму с горизонтальным транспортером и колонну со смонтированными на ней вертикальным транспортером в виде подве ценных на цепях люлек и поворотным схватом с механизмом его юремещения, причем между схватом и вертикальным транспортеро.м установлен дополнительный горизонтальный транспортер, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности работы манипулятора, колонна установлена с возможностью перемещения вдоль кладки и соединена с рамой Еюсредством двухзвелных ц арнирных тяг, нри этом дополнительный горизонтальный транспортер выполнен в виде двух параллельно расположенных бесконечных ремней, а на люльках вертикального транснортера образованы прорези для их пропуска, причем схват и дополнительный горизонтальный транспортер смонтированы на колонне посредством подвижной вдоль нее каретки.

cfiusj

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в устройствах для кладки кирпичных стен. Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора. На раме 1 установлен горизонтальный транспортер 2 и с помощью двузвенных шарнирных тяг 15 смонтирована колонна 3 с подвижной кареткой, на которой расположены дополнительный горизонтальный транспортер в виде двух параллельных приводных бесконечных ремней 6 и схват 5, при этом на колонне 3 смонтирован вертикальный транспортер, выполненный в виде подвешенных на цепях 11 люлек 12 с прорезями для пропуска ремней дополнительного горизонтального транспортера. 4 ил. (О (Л N3 05 СХ) со (pi/e.1