Устройство для автоматического транспортирования колокольчиков с изделиями и установки их в гальванические ванны Советский патент 1960 года по МПК B65G49/04 C25D17/24 

Существующие устройства для загрузки и разгрузки гальваиических ванн не обеспечивают полной автоматнзацш этих операциСг.

Описываемое устройство для автоматического транспортирования колокольчиков с изделиями и установки их в гальванические ваииы на щпиндели, представляет coooii эстакаду, но KOTopoii передвигаются манинуляторы. При помощи манинуляторов полностью автоматизируются нроцессы загрузки, разгрузки и технологической выдержки колокольчиков в ваннах.

На фиг. 1 показано нредлагаемое устройство в OOHICM виде; на фиг. 2 - различные положения манинулятора в пьюнессе перегрузки колокольчиков.

Эстакада 1 расноложена над гальванически.ми ваниами 2 и другим технологическим и вспомогательным оборудованием. Манипуляторы 3 передвигаются над ваннами по нанравляющим 4 эстакады. Передвижение манипуляторов осуществляется от электроприводов 5 через нижние ветви цепей 6. После переноса колокольчика и установки его манипулятором на щпиндель в полость последнего вводится откидиой катод 7. Манипулятор имеет нневмоцилиндр 8, подвещенный к каретке 9 на щарнире 10 и через систему рычагов И в точке 12. Каретка передвигается по направляющим 4 эстакады /. В цилиндре 8 перемещается порщень 13 со щтоком 14. При движенни штока вверх или вниз от среднего ноv oжeния его палец 15, дойдя до конца наза, неремен1ает за coooii рычаг 16, вследствие чего точка шарнирного соединения рычагов // нередвигается вправо или влево. Прн этом рычаги 11 окажутся расположенными под углом друг к другу и нодинмут рабочий конец 17 ман1шулятора над ванной 18.

Ns 127894- 2 -

Для выполнения манипулятором рабочих операций с переносом колокольчика 19 и установкой его на шпиндель ванны имеется пестик 20. Пестик вмоитирован в трубку, закрепленную в донной части колоко.П)чика. При помощи этой грубкн колокольчик надевается на шпиндель 21 ванны. Конец цилиндра снабжен П-образно г вилкой 22, предназначенной для захвата колокольчика за пестик.

При опускании рабочего конца /7 манинулятора вилка находит на пестик Сфиг. 2й).; При дальнейшем передвижении штока вилка захватывает пестнк н йереме1ц,ает КОЛОКОЛЕ ЧИК соНлнинделя ванны на конец, манипулятора. После окончания перемещения колокольчика рабочий конец манипулятораподнимается и занимает положение, показанное на фиг. 26. Надевание колоко.тьчика на щниндель ванны производится в обратном порядке. При этом освобожденный конец манипулятора занимает положение, ноказанное на фиг. 2в.

Перемещение каретки с хмакипулятором вдоль эстакады, остановка в необходимом месте, включение в действие манипулятора и откидных катодов осуществляются электрическими блок-контактами и другими известными электрическими устройствами.

Предмет изобретен и я

Устройство для автоматического транспортирования колокольчиков с изделиялш и установки их в гальванические ванны на щииндели, представляющее собой эстакаду с направляющими, по которым передвигаются манипуляторы, отличающееся тем, что, с целью полной автоматизации загрузки и разгрузки ванн и всиомогательного оборудования, применены пневматические манипуляторы, снабженные возвратно-поступательно перемешающимися штоками, на конце которых закренлены П-образные вилки для захвата колокольчиков за пестики, и системой рычагов, приводимых в движение штоком и предназначенных для подъема и опускания рабочегб конца манипулятора.