Лентопротяжный механизм Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к лентопротяжному механизму, который может быть использован практически в любой аппаратуре записи информации на ленточный носитель.

Цель изобретения - уменьшение времени пуска лентопротяжного механизма путем улучн ения его старт-стопных характеристик.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства; ка фиг. 2 - эпюры напряжений.

Электродвигатели 1-3 являются электродвигателями постоянного тока. Первый из них вел,ун;ий, второй и третий позволяют подавать или принимать ленточный носитель (не показан). Электродвигатель 1 электрически связан с да тчиком 4 тока и кинематически - с датчиком 5 частоты вра- нюния, который аналогичным образом связан с детектором 6 направления вращения, выходы которого подключены к управляющим входам 7 и 8 коммутатора 9. Датчики 10 и 11 натяжения через резисторы соответственно 12 и 13 подк.почены к суммируюн;им операционным уси.иц-елям 14 и 15, выходы которых наг ружсны на уси;1и- тели 16 и 17 моншости, а также на резисторы 18 и 19. В свою очередь управляющий вход 8 коммутатора через вертор 20 соединен с полевым транзистором 21, выполняющим роль ключа, а вход 7 через инвертор 22 - с таким же транды 7 и 8 поступает напряжение с детектора 6, который может быть выполнен по любой из приемлемых схем, например, в виде трип-ера Д.

Предлагаемый лентопротяжный меха- Н.ИЗМ может работать в реверсивном режиме. В случае, когда вал (не показан) электродвигателя 1 вращается по часовой стрелке, узел, в который входят электродвигатель 2, датчик 10 натяжения, усилитель 16 мощнос10 ти и операционный усилитель 14, становится подающим, а узел, в который входят электродвигатель 3, датчик 11 натяжения, усилитель 17 мощности и операционный усилитель 15, становится приемным узлом. Если же вал электродвигателя будет вращаться

5 против часовой стрелки, то наименования узлов меняются на противоположные. В первом случае напряжение, обозначенное позицией 38, с выхода 25 коммутатора поступает на вход 36 усилителя 15, где сум2Q мируется с напряжением, обозначенным позицией 39. С выхода этого усилителя суммарный сигнал 41 приходит на усилитель 17, что позволяет осуществить форсированный пуск электродвигателя 3 - это и позволяет yMeHbHJHTb время пуска лентопро25 тяжного механизма в целом (в целом лентопротяжный механизм с трактом движения носителя и другими узлами не показан). Кроме того, с выхода 25 сигнал поступает и на вход 33 усилителя 14, где происходит вычитание из сигнала 40 сигнала 38.

зистором 23, выполняющим также роль клю- Разностный сигнал 42 поступает на вход уси35

ча. К общему входу 24 коммутатора подключены электродвигатель 1 и датчик 4 тока, к выходу 25 - резисторы 26 и 27, а к выходу 28 - резисторы 29 и 30. Резисторы 31 и 32 соединены с неинвертирующими входами 33 и 34 усилителей 14 и 15., а резисторы 12, 18, 29 и 13, 19, 26 - с инвертирующими входами 35 и 36 этих же усилителей. Датчик 5 и детектор 6 вместе составляют блок 37 регистрации направления вращения вала (не показан) элект- 40 родвигателя 1.

На фиг. 2 позицией 38 показана форма напряжения сигнала на датчике 4 тока от момента пуска до установивщегося режима электродвигателя, позициями 39 и 40 - налителя 16 мощности и происходит форсированное уменьщение напряжения питания электродвигателя 2 вплоть до нуля с последующим изменением даже полярности. При вращении вала электродвигателя 1 против часовой стрелки все процессы меняются на обратные.

Формула изобретения

Лентопротяжный механизм, содержащий ведущий электродвигатель, связанный с блоком регистрации направления вращения его вала, включающим датчик частоты вращения и детектор направления вращения, пода50

пряжения сигналов моментов датчиков 10 45 ющий и приемный узлы, каждый из которых имеет датчик натяжения ленточного носителя и электрически соединенные между собой электродвигатель и усилитель мощности, а также общий блок управления работой электродвигателей в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени его пуска путем улучще- ния старт-стопных характеристик, общий блок управления работой электродвигателей выполнен из датчика тока ведущего электродвигателя, коммутатора, имеющего два управляющих и один общий входы, а также два выхода, и . из двух суммирующих операционных усилителей для подающего и

и 11, позицией 41 - сигнал на выходе соответствующего операционно1-о усилителя, равный сумме сигналов, показанных на позициях 38 и 39 или 38 и 40, позицией 42 - для такого же усилителя, но при разности сигналов, показанных на позициях 38 и 39 или 38 и 40.

В момент пуска электродвигателя 1 его пусковой ток достигает максимальной величины и на датчике 4 тока, выполненном, например, в виде низкоомного резистора, напряжение также будет максимальным. Напряжение с этого датчика поступает на вход 24 коммутатора и одновременно на его вхо55

ды 7 и 8 поступает напряжение с детектора 6, который может быть выполнен по любой из приемлемых схем, например, в виде трип-ера Д.

Предлагаемый лентопротяжный мехаН.ИЗМ может работать в реверсивном режиме. В случае, когда вал (не показан) электродвигателя 1 вращается по часовой стрелке, узел, в который входят электродвигатель 2, датчик 10 натяжения, усилитель 16 мощности и операционный усилитель 14, становится подающим, а узел, в который входят электродвигатель 3, датчик 11 натяжения, усилитель 17 мощности и операционный усилитель 15, становится приемным узлом. Если же вал электродвигателя будет вращаться

против часовой стрелки, то наименования узлов меняются на противоположные. В первом случае напряжение, обозначенное позицией 38, с выхода 25 коммутатора поступает на вход 36 усилителя 15, где суммируется с напряжением, обозначенным позицией 39. С выхода этого усилителя суммарный сигнал 41 приходит на усилитель 17, что позволяет осуществить форсированный пуск электродвигателя 3 - это и позволяет yMeHbHJHTb время пуска лентопротяжного механизма в целом (в целом лентопротяжный механизм с трактом движения носителя и другими узлами не показан). Кроме того, с выхода 25 сигнал поступает и на вход 33 усилителя 14, где происходит вычитание из сигнала 40 сигнала 38.

Разностный сигнал 42 поступает на вход усиРазностный сигнал 42 поступает на вход уси

лителя 16 мощности и происходит форсированное уменьщение напряжения питания электродвигателя 2 вплоть до нуля с последующим изменением даже полярности. При вращении вала электродвигателя 1 против часовой стрелки все процессы меняются на обратные.

Формула изобретения

Лентопротяжный механизм, содержащий ведущий электродвигатель, связанный с блоком регистрации направления вращения его вала, включающим датчик частоты вращения и детектор направления вращения, подающий и приемный узлы, каждый из которых имеет датчик натяжения ленточного носителя и электрически соединенные между собой электродвигатель и усилитель мощности, а также общий блок управления работой электродвигателей в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени его пуска путем улучще- ния старт-стопных характеристик, общий блок управления работой электродвигателей выполнен из датчика тока ведущего электродвигателя, коммутатора, имеющего два управляющих и один общий входы, а также два выхода, и . из двух суммирующих операционных усилителей для подающего и

приемного узлов, при этом управляющие входы коммутатора соединены с разными выходами детектора направления вращения, общий вход - с датчиком тока и с ведущим электродвигателем, один из выходов - с инвертирующим входом операционного усилителя подающего узла, с датчиком натяжения этого узла и с неинвертирующим вхои

33

/

2

дом такого же усилителя приемного узла, другой выход -- с ннвepтиpyющи f входом операционного усилителя приемного узла, с датчиком натяжения этого узла и с не- инвертируюн 1им входом такого же усилителя подающего узла, а выход каждого операционного усилителя соединен с входом усилителя мощности соответствующего- узла.

Фыг,.2

Изобретение относится к приборостроению и позволяет уменьшить время пуска лентопротяжного механизма (ЛПМ) за счет улучшения его старт-стопных характеристик. При пуске электродвигателя 1 против часовой стрелки функции электродвигателей меняются, электродвигатель 3 становится сматывающим, а электродвигатель 2 - наматывающим. Сигнал с выхода коммутатора 9 поступает на инвертирующий вход усилителя 16, суммируясь с сигналом датчика 10 натяжения, тем самым осуществляя форсированный пуск электродвигателя 1, исключая образование петли ленты. Поступая с выхода коммутатора 9, сигнал датчика 4 тока поступает на неинвертирующий вход усилителя 17, где вычитается из сигнала датчика 1 1 натяжения и осуществляется форсированный реверс элект родвигателя 3, исключая при этом рь1вок магнитной ленты. Установление в системе электропривода ЛПхМ без прижимного ролика зависимости между моментом нагрузки ведущего электродвигателя 1 и пусковой характеристикой электродвигателей наматы- вателей позволяет добиться форсированного пуска электродвигателей наматывателей магнитофона, обеспечивая тем самым быструю раскрутку рулона с лентой, что уменьшает время пускового периода ЛПМ. 2 ил. S (Л г Г o 00 со а о