Кузнечный навесной манипулятор Советский патент 1960 года по МПК B21J13/10 B25J1/00 B25J11/00 B25J5/00 

Известны конструкции кузнечных навесных м; пипуляторов, выполненные как сменное рабочее оборудование к автопо1-рузчику и включающие Б себя управляемые гидравлическим толкателем клещи и червячное устройство для вращения хобота. Однако в таких устройствах ничe не устраняется влияние ударов нри ковке на червячное устройство.

В онисываемой конструкции кузнечного навесного raниnyлятopa, с целью уменьщения вредного влияния ударов нри ковке на червячное устройство, применен иодпружииенный конический фрикцион.

Для вращения червяка в манипуляторе ирименено питание от внещней электросети.

На фиг. 1 изображен кузнечный навесной манниулятор; на (Ьиг. 2- червячное устройство манипулятора.

Кузнечный навесной манипулятор состоит из рамы /, прикрепляемой к автопогрузчику, смонтированных на ней клещей 2, управляемых гидравличе1;ким толкателем 5, и хобота 4, получаюн его вращение от червячного устройства 5. Электродвигатель 6, питаемый от внещней ценн, через цепную передачу 7 и червяк § вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре Ю, соединенном с хоботом 4. Порщещ //, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клещи 2. Червячио колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра /(, а в другую - конический фланец фрикционго диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цнлнндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск /5, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 5 к цилиндру 10. При возникновении нерегрузки усилия пружины 13 становится недостаточно для поджима соедиияемых элементов, вследствие че1-о они начинают поворачиваться относительно друг друга, прелохргигяя механизм от поломки.

№ 12790)

Bee составные части кузнечного навесного манину.чятора кренятсч к раме / не жестко, а при помощи шарнирных соедннений, олираюихихся на нружины, Подобное соединение, а также наличие нодпружиненного конического фрикциона для связи червячного колеса 9 с хоботом 4 позво. в значительной степени уменьшить вредное влияние ударов нри ковке на манипулятор и автоттогрузчик.

Предмет изобретения

1.Кузнечный навесной манипулятор, выполненный как сменное рабочее оборудование к автопогрузчику, включаюндий в еебя управляемые гидравлическим толкателем клеш.и и червячное уетройство для враш,ения хобота, отличаюшийся тем, что, с целью уменьшения вредного влияния ударов ири ковке на червячное устройство, для связи червячного колеса с хоботом применен подпружиненный конический фрикцион.

2.Применение в манипуляторе по п- I электропривода с питанием от виешь ей электросети для червяка червячного устройства.