Интегрирующий привод повышенной точности Советский патент 1960 года по МПК G06G3/08 G06G7/188 

Предлагаемый привод отличается от известных тем, что в нем применена в качестве сравнивающего элемента чуветвнтельная магнитоэлектрическая система с уравновешеипой нодвнжно снстемой и маятником н датчиком углового положения подвижно; : системы. Такое выпо.пнепие, привода позволяет интегрировать входную вс.чичнну, выраженную в электрического сигнала тока или напряжения пли механического момента (нанример, от ускорения).

На чертеже изображена схема нредлагаемого привода.

В качестве сравнивающего элемеггга в интегрирующем приводе нрименена чувствительная магнитоэлектрическая система с малыми паразитными моментами, состоящая из впутрирамочного магнита /, ярма 2 и гальвакометрической рамки 3, на которой намотаны две обмотки. По одной из. них пропускается унравляюнгн ток /v, по другой - постоянный ток /, вырабатываемый тахогенератором 4 н нанравленньп 15стречп() управляющему току. На одной оси с га.:1ьванометрическо11 рамкой жестчо укреплена заслонка 5 бсзмоментного датчика углового по/южения, содержащего осветительную лампочку 6 и два фотодиода 7. В зависимости от пoлoжeIп я заслонки 5 датчик углового по.чожения вырабатываЛ сигнал Toii или иной полярности, который усиливается усилителем 8 и постунает на вход иснолнительного элеме1гга двигателя 9.

На валу двигателя жестко или через редуктор сидит тахогенератор 4, вь;рабаты;5а1О1Ций поетоянный ток. который пропускается через вторую об.мотку гальванометрической рамки. Скорость вала двщ-ателя 9 автоматически регу; ируется таким образом, чтобы скомпенсировать сигиал путем уравновешивания двух моментов: управляющего, созданного поданным сигналом /у, и комненсирующего, создан 1ого постоянным током /. При их компенсации подвижная система сравниваюнк го эле.хгента приходит в исходное «пулевое положение.

Так как постоянный ток тахогенератора нропорпионален чис.чу его оборотов, то при равенстве двух указанных моментов, чиело оборотов