Известен способ экстремального регулирования с наложением модулирующих колебаний и непрерывныл медленным смещением уставки. В случае интенсивных помех этот способ не может дать хорощих результатов.
Для выделения полезного сигнала путем определения знака (и скорости) перемещения уставки предлагается способ, по которому производится возвратно-поступательное смещение уставки; этот процесс ловгоряется столько раз, сколько требуется для определения полезного сигп;;1,ia с необходимой точностью (чем выще урогзень помех, тем больще число повторений). Смещение уставки в сторону экстремума производится после заверщения необходимого этапа из п циклов колебаний уставки. П(;с,;1е этого процесс колебательного смещения уставки повторяется.
Могут представиться случаи, когда в помехах подчеркнуты составляющие с некоторыми определенными частотами. Для уменьшения опасности совпадения одной из этих частот с частотой модулирующих колебаний целесообразно иметь частоту модулирующих колебаний в каждол атапе из п циклов переменной. При этом совпадение (близость) частот будет наблюдаться лищь в течение короткого промежутка времени.
Указанный способ оказывается полезны.м также в тех случаях, когда система регулирования имеет собственные частоты и появляется опасность попадания модулирующих колебаний в резонанс с нилш.
При необходимости вести экстремальное регулирование по нескольким параметрам одновременно, можно использовать один и тот же iiiiтервал частот модулирующих колеба{н-1Й, делая различными для различных параметров законы изменения частоты в каждом этапе из п циклов. Если /г:-- 2, т. е. происходит смена направления движения только один раз, указанный способ можно использовать, делая переменными по времени (по заданному закону) частоты модулирующих колебаний.
На чертеже представлена прл.лсриая схема выполнения устройства ио описываемому способу.
