Гидропривод рабочего оборудования погрузчика Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

г

(Л

цилиндры (ГЦ) 1 и 3 управления соответственно стрелой и ковшом. С поршневыми полостями ГЦ 1 и 3 при втягивании их штоков сообщен гидроаккумулятор 17, В ГЛ 8 установлен обратный клапан 16,, К гидроаккумулятору 17 подключен вход имеющего камеру 25 управления запорного ги,чроэлемента 23, а его выход подключен к ГЛ 8 на участке между выходом клапана 16 и входом насоса 15. С выходом последнего сообщен вход нормально-открытого гидроклапана ГК 24, имеющего ГЛ 26 управления, а его выход сообщен с камерой 25. При этом ГЛ 26 подключена к выходу ГК ИЛИ 27, один из выходов которого сообщен со штоковыми полостями ГЦ 1, а другой - с щтоковой полостью ГЦ 3. При опрокидывании ковша давление в штоковых полостях Щ 3 через ГК ИЛИ 27 подводится в ГЛ 26.При

этом ГК 24 закрьюается и запорньй гидроэлемент 23 остается закрытым. Жидкость из поршневой полости ГЦ 3

подается в г ид роак к у мул я тор 17, а в его штоковую полость закачивается насосом 15 из бака через клапан 16. Поворот ковша прекращается при установке золотника гидрораспределителя 5

D нейтральное положение Для поворота ковша золотник гидрораспределителя 5 перемещается вниз. Рабочая жидкость через последний от насоса 15 по ПТ 9 подается в поршневую полость

ГЦ Зо Штоковая полость ГЦ 3 соединяется с баком, ГК 24 открыт Рабочая жидкость из гнцроаккумулятора 17 подается к ГЛ Во Происходит использование энергии, накопленной в гидроак.кумуляторе при опрокидывании ковша и повороте стрелы. 2 ил.

Изобретение относится к гидроприводам подъемно-транспортных машин. Цель - расширение области применения гидропривода за счет обеспечения возможности использования гидрораспределителя с любым видом управления его золотника. Гидропривод включает насос 15, напорную 6, сливную 7 и всасывающую 8 гидролинии /ГЛ/ и гидрораспределитель 5. Через последний с ГЛ 6 и 7 сообщены гидроцилиндры /ГЦ/ 1 и 3 управления соответственно стрелой и ковшом. С поршневыми полостями ГЦ 1 и 3 при втягивании их штоков сообщен гидроаккумулятор 17. В ГЛ 8 установлен обратный клапан 16. К гидроаккумулятору 17 подключен вход имеющего камеру 25 управления запорного гидроэлемента 23, а его выход подключен к ГЛ 8 на участке между выходом клапана 16 и входом насоса 15. С выходом последнего сообщен вход нормально-открытого гидроклапана /ГК/ 24, имеющего ГЛ 26 управления, а его выход сообщен с камерой 25. При этом ГЛ 26 подключена к выходу ГК ИЛИ 27, один из выходов которого сообщен со штоковыми полостями ГЦ 1, а другой - с штоковой полостью ГЦ 3. При опрокидывании ковша давление в штоковых полостях ГЦ 3 через ГК ИЛИ 27 подводится в ГЛ 265. При этом ГК 24 закрывается и запорный гидроэлемент 23 остается закрытым. Жидкость из поршневой полости ГЦ 3 подается в гидроаккумулятор, а в его штоковую полость закачивается насосом 15 из бака через клапан 16. Поворот ковша прекращается при установке золотника гидрораспределителя 5 в нейтральное положение. Для поворота ковша золотник гидрораспределителя 5 перемещается вниз. Рабочая жидкость через последний от насоса 15 по ГП 9 подается в поршневую полость ГЦ 3. Штоковая полость ГЦ 3 соединяется с баком, ГК 24 открыт. Рабочая жидкость из гидроаккумулятора 17 подается к ГП 8. Происходит использование энергии, накопленной в гидроаккумуляторе при опрокидывании ковша и повороте стрелы. 2 ил.

Изобретение относится к гидроприводам подъемно-транспортных маши а именно к гидроприводам рабочего оборудования погрузчиков.

Целью изобретения является расширение области применения гидропривода за счет обеспечения зозможнсс.т использования гидрораспределителя с видом управления его золо нн- камИо

На фиг.1 показано рабочее оборудование погрузчика, общий ви,ц; на фиг„2 - гидропривод рабочего оборудования погрузчика.

Гидропривод рабочего оборудова- , ния погрузчика содержит гидроцилшщ ры 1 управления стрелой 2, гидроии- линдр 3 управления ковшом 4, гпдро- распределнте,пь 5, напорную 6, слш1- ную 7 и всасьшающую 8 гидролинин, гидролинии 9 - 12, обратные клапаны 13 и 14, установленн111е в гидролиниях 9 и П, насос 15, на всасывающей падролинии 8 которого уста- новлен обратный клапан 16, гидроаккмулятор 17, гидролиния 18 зарядки которого через обратньй клапан 19 и нормально-закрытые гидроклапаны 20 21 давления подключена к гидролиния 9 и 11 гидроцилиндров 1 и 3, а гидролиния. 22 разрядки через запорный гидроэлемент 23 подключена к всасывающей гидролинии 8 насоса 15. Нор

5

0

г)

5

5

мально-открытый гидроклапан 24 подключен енот. выходом к камере 25 управления запорного гидроэлемеита 23, а входом соединен с выходом насоса 5, Гидролиния 26 отправления иормал7з11о- «ткрытого пщроклапана 24 соединена с выходом гидроклапана ИЛ1 27, одяа из входов которого сообщен со штоковыми полостями гидро- цил.дадров 1 -правления стрелой 2, а другой - с П1ТОКОВОЙ полостью гид- роцкотиндра 3 управления ковшом 4 „

Гидропривод рабочего оборудования погрузчика работает следующим образом

Для подъема стрелы 2 погрузчика золотник гидрораспределителя 5 перемещается вниз. При этом выходная гидролиния насоса 15 через пздрорас- пределитель 5 соединяется гидролинией 11 с поршневыми полостями гидро- дилиндров 1, а штоковые полости гид- ролинией 12 через гидрораспределитель 5 соединяются со сливной гидролинией 71, В гидролинии управления 26 устанавливается давление слива, поэтому гидроклапан 24 находится в открытом положении (фиг«2), а сигнал давления от выходной гидролинии насоса 15 подается к камере 25 управления запорного гидроэлемента 23, золотник которого перемещается вниз, соединяя гидроаккумулятор 17 с всасьшаклцей

гидролинией 8 насоса 5, Если гидроаккумулятор 17 до начала подъема стрелы был заряжен рабочей жидкость то подъем стрелы ос тцествляется при подаче рабочей жидкости от гидроак - кумулятора 17 во всасьшающую гидролнию 8 насоса 15 при запертом обратном клапане 6, Если гидроаккумулятор 17 не заряжен рабочей жидкостью или рабочая жидкость вся израсходована из гидроаккумулятора, то подъем стрелы будет осуществляться обычным образом без рекуперации энергии путем засасыванг01 рабочей жидкости насосом 15 из гидробака через обратный клапан 16, Подъем стрелы 2 прекращается установкой золотника гидро- раСПределителя 5 п запертое положение „ Благодаря подачей рабочей жидкости из гидроаккумулятора 17 во нса- сьюающую гидролинию 8 уменьшается момент сопротивления на валу насоса 15 и потребляемая им мощность, повышается КПД гидропривода,. Для опускания стрель 2 золотник гидро распределителя 5 перемешдется вверх Рабочая жидкость от насоса 15 через гидрораспределитель 5 по ги,аролинии 2 подается в штоковые НОЛОС1И гидрсци- и(идров 1 . В поршневых и штоковых полостях этих гидроцилиндров благодаря обратному клапану 14 возникает некоторое избыточное давление, no/t действием которого открывается мально закрытый клапан 21 и рабочая жи.акость из поршневьк полостей гид- рс цилиндров 1 через обратный кланан 19 поступает в гидроаккумулятор 17. Таким образом при опускании стрелы 2 осуществляется рекуперация энергии поднятых масс рабочего оборудования в гидроаккумуляторе, при этом насос 15 засасывает рабочую жидкость из гидробака через обратный клапан 16 Опускание стрелы прекращается после установки золотника гидрораспрс- делителя 5 в запертое положение

Для опрокидьшания ковша 4 при разгрузке его в транспортное средство золотник гид,рораспределителя 5 перемещается вверхо Рабочая жидкость от насоса 15 через гидрораспределитель 5 по ri-одролинии 10 подается в штоко- вую полость гидроцилиндра 3 Благодаря обратному клапану 13 в рабочих полостях гидроциликдра 3 возникает некоторое избыточное давление, под

16582

действием которого открывается клапан 20 и рабочая жидкость из поршневой полости гидроциллндра 3 через обратный клапан 19 подается в гид- роакк мулятор 17о

При опрокидывании ковша давление в штоковых полостях гидроцилиндра 3 через гидроклапан ИЛИ 27 подводится

O в гидролинию 26 управления гидроклапана 2А„ Последний закрывается и запорный гидроэлемент 23 также остается закрытым Благодаря этому при опрокидывании ковша рабочая жидкость

5 из поршневой полости гидроиилиндра 3 подается в гидроаккумулятор 17, а в птоковуто полость этого гидроци- jinii/ipa закачивается насосом из бака через обратньш клапан 16„ Опро0 кидывание ковша прекращается при установке чолотника гидрораспределителя 5 в нейтральное положение

Для поворота ковша 4 при черпа- ;ши золотник гидрораспределителя 3

5 перемещается вниз Рабочая жидкость от насоса 15 через гидрораспределн- тель 5 по гидролинии 9 подается в норшневую полость гидроцилиндра 3 При этом, штоковая полость этого гид0 р --цил1Шдра соединяется через гидро- 1аспредел1 тель 5 с баком. В штоковых полостях гидроцилиндров 1 нри черпании давление отсутствует, поэтому кллп; ; 24 находится в открытом поло женин и рабочая жидкость под давлением подается к торцу золотника за- HLipHoro гидро элемента 23, ос тцествляя его включение о При этом рабочая жид- коггь из гидроаккумулятора 17 пода0 ется к всасывающей гидролинии 8 насоса 15о Таким образом, при черпании материала в штабель происходит испол: зование энергии, накопленной в гчдроаккумуляторе при опрокидыва5 НИИ ковша и опускании стрелы. Поворот ковша при черпании прекрящается установкой золотн1жа гидрораспределителя 5 в запертое положение,

0 В гидроприводе рабочего оборудования погрузчика за счет использования нормально-открытого гидроклапана, подключенного к камере управления запорным гидроэлементом, и

г гидроклапана ИЛИ возможно применение гидрораспределителя с любым видом управления золотниками-электричес- ким, механическим, гидравлическим

и ТоПо

Формула изобретения

Гидропривод рабочего оборудования погрузчика, содержащий насос,на- порную,:сливную И всасьтающую гидролинии, гидрораспределитель, гидроцилиндры управления стрелой и ковшом, сообщенные через гидрораспределитель с напорной и сливвой гндролиниями, гидроаккумулятор, сообщенный с поршневыми полостями гцдроципиндров управления стрелой и ковшом при втягивании их штоков, обратный клапан, установленный во всасывающей гидроли- НИИ насоса, гидроклапан ИЛИ и имеющий камеру управления запорный гидроэлемент, вход которого подключен к гидроаккумулятору, а выход - к всасывающей гцдролинии насоса на участ-

Редактор ЛоГратштло

Составитель М.Савченко

Техред М.Моргентал Корректор М.Васильева

Заказ 6357/29

Тираж 589

ВИНИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ке между выходом обратного клапана и входом насоса, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения гидропривода за счет обеспечения возможности использования гидрораспределителя с любым видом управления его золотниками, гидропривод снабжен нормально открытым гйдроклапаном с гидролинией управления, вход которого сообщен с выходом насоса, выход - с камерой управления запорного гидроэлемента, а гидролиния управления подключена к выходу гидроклапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с штоковыми полостями гидроцилиндров управления стрелой, а другой - с штоковой полостью гидроцилиндра управления ковшом.

Подписное