Гидропривод сервоуправления экскаватора Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

(Л

оо а а ю

136

элементы 13 и 14 управления и дополнительную ГЛ 15, сообщенную с ГЛ 4. Элемент 14 подключен к ГЛ 3 и имеет площадь рабочей поверхности меньше площади рабочей поверхности элемента 13, Рабочая- жидкость под давлением поступает к элементам 13 и 14. Благодаря своей пружине сервозолотник 12 находится в исходном положении. При достижении давления срабатывания сервозолотник 12 переключается

в нижнее положение. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидробак 2. При уменьшении давления рабочей жидкости в ГА 8 до величины, при которой усилие пруткины сервозолотника 12 больше усилия, развиваемого элементом 13, сервозолотник 12 пружиной переключается в верхнее положение. Рабочая жидкость от насоса 1 подается в ГА 8 до полной его зарядки. 1 ил.

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин. Цель - повышение надежности и снижение энергозатрат. Управляющий гидрораспределитель 5 гидропривода напорной гидролинией (ГЛ) 3 соединен с насосом 1, а сливной ГЛ 4 - с гидробаком 2. К ГЛ 3 подключены гидроаккумулятор (ГА) 8 и предохранительное устройство насоса 1. Последнее выполнено в виде автомата 9 разгрузки насоса 1. непрямого действия с подпружиненным сервозолотником 12, который имеет

1

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам сервоуправления экскаваторов.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергозатрат в гидроприводе.

На чертеже изображен гидропривод сервоуправления экскаватора, исход. ное состояние.

Гидропривод сервоуправления экскаватора содержит насос 1, гидробак 2, напорную 3 и сливную 4 гидролинии, управляющий гидрораспределитель 5, сообщенный напорной гидролинией 3 с насосом 1, а сливной гидролинией 4 - с гидробаком 2. Выходы управляющего гидрораспределителя 5 сообщены с камерами управления гидрораспределителя 6 управления гидродвигателями 7 экскаватора. К напорной гидролинии 3 насоса 1 подключены гидроаккумулятор 8 и предохранительное устройство, выполненное в виде автомата разгрузки насоса непрямого действия 9. Автомат разгрузки включает гидроклапан 10, сообщенный входом с напорной гидролинией 3, а выходом - со сливной гидролинией 4, обратный клапан 11, сообщенный входом с напорной гидролинией 3, а выходом - с гидроаккумулятором 8, и подпружиненный сервозолотник 12 с элементами 13 и 14 управления. Сервозолотник 12 снабжен дополнительной гидролинией 15, сообщенной со сливной гидролинией 4. Элемент 13 управления подключен к напорной гидролинии 3 на участке межfду выходом обратного клапана 11 и

гидроаккумулятором 8, а элемент 14 управления гидролинией 16 - к напорной гидррлинии 3 и входам гидроклапа- 5 на 10 и обратного клапана 11. Площадь рабочей поверхности элемента 14 управления выполнена меньшей площади рабочей поверхности элемента 13 управления.

0 Гидропривод работает следующим образом.

Насосом 1 из гидробака 2 рабочая жидкость подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8, при

Г этом в последнем повьш1ается давление. Рабочая жидкость под давлением поступает к элементу 13 управления сервозолотника 12, имеющего большую рабочую поверхность, и по гидролинии 16

0 к элементу 14 управления сервозолотника 12, имеющего меньшую рабочую поверхность. Ввиду того, что с той стороны сервозолотника 12, где расположен элемент 14 управления, имеющий

5 меньшую рабочую прверхность, расположена также пружина, сервозолотник 12 находится до некоторого значения давления в исходном положении. При достижении давления срабатывания сер0 возолотник 12 переключается в нижнее положение, при этом жидкость из гидроаккумулятора 8 через сервозолотник 12 подается к камере управления гидроклапана 10 и за счет этого он пе5 реключается в нижнее положение, в . результате чего через него рабочая жидкость от насоса перетекает в гидробак 2.

При переключении управляющего гидрораспределителя 5 в верхнее или нижнее положение рабочая жидкость из гидроаккумулятора 8 подается в камеры управления гидрораспределителя 6, что обеспечивает его переключение в верхнее или нижнее положение. При переключении гидрораспределителя 6 рабочая жидкость от регулируемого насоса подается к гидродвигателям 7.

В процессе работы после нескольких переключений распределителей 6 давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 8 уменьшается до величины при которой усилие пружины сервозо- лотника 12 больше усилия, развиваемого его элементом 13 управления. Сервозолотник 12 переключается пружиной в верхнее положение, это обеспечивает подключение камеры управления гидроклапана 10 к гидробаку 2 и за счет этого гидроклапан 10 пружиной переключается в верхнее положение. Гидроклапан 10 отключает насос от гидробака 2 и рабочая жидкость от насоса 1 подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8 до полной его зарядки.

Таким образом, в предлага(емом гидроприводе сервоуправления после зарядки гидроаккумулятора 8 рабочая жидкость насосом 1 перекачивается в гидробак 2, при этом перепад давлени на насосе 1 небольшой, равный потерям давления в гидролиниях и, соответственно, потери энергии имеют ми- нимал,ное значение.

0

s

0

5

0

5

Выполнение элементов 13 и 14 , управления сервозолотника 12 с разными по величине рабочими поверхностями позволяет использовать пружину сервозолотника малой жесткости, а также существенно сократить число включений и отключений насоса 1, что увеличивает срок его службы, следовательно, повышает надежность.гидропривода.

Формула изобретения

Гидропривод сервоуправления экскаватора, содержащий насос, гидробак, напорную и сливную гидролинии, управляющий гидрораспределитель, сообщенный напорной гидролинией с насосом, а сливной гидролинией - с гидробаком, подключенные к напорной гидролинии гидроаккумулятор и предохранительное устройство насоса, .0 т л и- чающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности и снижения энергозатрат в гидроприводе, предохранительное устройство выполнено в виде автомата разгрузки насоса непрямого действия с имеющим элементы управления подпружиненным сервозолотником, который снабжен дополнительной гидролинией, сообщенной со сливной гидролинией, а элемент управления сервозолотника со стороны пружины выполнен с площадью рабочей поверхности, меньшей площади рабочей поверхности дру- , гого элемента управления, и подключен к напорной гидролинии.