Гидравлический сервоусилитель Советский патент 1987 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к управлению и может быть применено при управлении транспортными машинами.

Цель изобретения - упрощение конструкции гидравлического сервоусилителя .

На чертеже схематично изображен гидравлический сервоусилитель.

Гидравлический сервоусилитель состоит из корпуса 1, в котором имеется два отверстия 2 и 3 для отвода (сливная полость) и подвода (напорная полость) рабочей жидкости. Внутри корпуса 1 помещен поршень 4, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевого сверления 5, которое перекрывается торцом управляющего элемента, вьшол- ненного в виде штока 6. Упомянутый торец штока 6 вьшолнен плоским. Для ограничения осевого перемещения штока 6 на его поверхности внутри корпуса вьшолнен упор 7. Наружньш торец штока 6 взаимодействует с органом 8 управления, например педалью или рычагом. Плоский торец штока 6 и сверление 5 образуют пару сопло- заслонка. С другой стороны поршень 4 снабжен штоком 9, который связан с управляемым механизмом 10, например муфтой сцепления, механизмом поворота и т.д., снабженным оттяжной пружиной 11. Подача рабочей жидкости осуществляется от насоса 12. Предохрнение гидросистемы осуществляется переливным клапаном 13. Отверстие 1 соединено с напорной полостью 14, а отверстие 3 - со сливной полостью 15 .

Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 12 подается в напорную полость 14 корпуса 1 и через отверстие между торцами штока 6 и поршня 4 поступает в сливной канал 5 поршня, откуда рабочая жидкость поступает в сливную полость 15 корпуса 1, отверстие 3 и сливается в бак. При этом давлени рабочей жидкости в напорной полости 14 отсутствует.

При перемещении органа 8 ручного управления происходит перемещение штока 6 по направлению к поршню 4. Кольцевая щель между торцами поршня 4 и штока 6 уменьшается и давление напорной полости 14 начинает плавно возрастать. При этом поршень 4 начинает перемещаться и через шток 9

воздействует на управляемый механизм 10. Поршень 4 перемещается до тех пор, пока происходит перемещение штока 6. Если шток 6 будет

остановлен в каком-то промежуточном положении, то поршень 4 также остановится, обеспечивая перепуск рабочей жидкости через кольцевую щель, образованную торцами поршня 4 и штока 6. При дальнейшем перемещении штока 6 кольцевая щель между плоским торцом штока 6 и поршнем 4 снова уменьшается, давление рабочей жидкости в напорной полости 14 возрастает настолько, что усилие на поршне 4 преодолевает возросшее усилие на управляющем механизме 10 и поршень 4 перемещает управляемый механизм 10. При этом усилие на органе 8 ручного управления изменяется от минимального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, что обусловливается изменением давления в кольцевой щели, воздействующего на шток 6. В этом случае происходит слежение поршня 4 за положением органа 8 ручного управления, связанного с подвижным оттоком 6.

При отключении или неисправности насоса 12 связь органа 8 ручного управления с управляемым механизмом 10 осуществляется за счет непосредственного контакта торца штока 6

с торцом поршня 4. Усилие на органе 8 ручного управления несколько возрастает, однако работоспособность привода сохраняется.

Формула изобретения

Гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус с напорной и сливной полостями, разделенными сопряженным с управляемым механизмом

поршнем со сливным каналом, и управляющий элемент, расположенный в напорной полости корпуса соосно поршню и сопряженньй с органом управления,

отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сливной канал выполнен в виде осевого сверления со стороны торца поршня, расположенного в сливной полости, а

управляющий элемент вьтолнен в виде штока с плоским торцом, образующим совместно со сливным каналом пару сопло-заслонка.

Редактор М.Дьшын

Составитель О.Гудкова Техред М.Ходанич

Заказ 7406/31

Тираж 638Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Обручар