Стенд для ресурсных испытаний гидравлических рулевых механизмов Советский патент 1987 года по МПК G01M17/06 

ный гидроцилиндр 1, насосную станцию 2 с приводным двигателем 3 для соединения с испытываемым рулевым механизмом 4, устройство аварийного дублирования 5, расходомеры 6, 7, 15, 16, датчики частоты вращения 8, 9, 17, 18 и датчики перемещения 24. В случае обрыва одной из гидролиний 19 или 20, например 19, соотношение скоростей вращения расходомера

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов транспортных средств.

Цель изобретения - повьшение безопасности эксплуатации при проведении ресурсных испытаний путем автоматического отключения приводного двигателя насосной станции при обрыве одной из гидролиний.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема стенда для проведения ресурсных испытаний гидравлических рулевых механизмов.

Стенд содержит исполнительный гидроцилиндр 1, насосную станцию 2 с приводным двигателем 3 для соединения с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом 4 и устройство аварийного дублирования 5 напорной гидролинии, состоящей из двух расходомеров 6 и 7 с датчиками частоты вращения 8 и 9, двух двухпозицион- ных трехлинейных электроуправляемых гидрораспределителей 10 и 11, сумматора 12, усилителя 13 и катушки реле 14. Кроме того, на станде установлены два расходомера 15 и 16 с датчиками частоты вращения 17 и 18, установленные в гидролиниях 19 и 20 соединяющих исполнительный гидроцилиндр 1 с испытываемым гидравлическим рулевым, механизмом 4, электрический выключатель 21, два сумматора 22 и 23 и датчик перемещения 24, механически связанньй с штоком исполнительного цилиндра 1 и электрически соединенный с одними входами обоих сумматоров 22 и 23, другие входы ко15 и перемещения штока гидроцилиндра 1 изменяется и от датчиков 17 и 24 к сумматору 22 поступает электрический сигнал, отличный от нуля, который попадает к электрическому выключателю 21, размыкание контактов которого приводит к отключению приводного двигателя 3 насосной станции 2. 1 ил.

торых соединены с датчиками 17 и 18, а выходы сумматоров 22 и 23 электрически соединены с электровыключателем 21, установленным в цепи питания приводного двигателя 3 насосной станции 2.

to

Стенд работает следующим образом.

При работающей насосной станции 2

рабочая жидкость, проходя через рас

ходомер 7, двухпозиционные трехлинейные электроуправляемые гидрораспределители 10 и 11, расходомер 6, попадает в гидравлический рулевой механизм 4 и при повороте рулевого колеса последнего - в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 1, осуществляя поворот транспортного средства. В этом случае расходомеры 6. и 7 вращаются в разные стороны с одинаковой скоростью, и от датчиков частоты вращения В и 9 в сумматор 12 поступает нулевой электрический сигнал.

В случае обрыва напорной гидролинии от датчиков частоты вращения 8 и 9 к сумматору 12 поступает электрический сигнал, отличный от нуля, которьш, проходя через усилитель 13, поступает к реле 14, размыкает его контакты и отключает один из датчиков частоты вращения 8 или 9 от сумматора 12. Одновременно элек- трический сигнал от усилителя 13

поступает к исполнительным механизмам гидрораспределителей 10 и 11, которые переключают гидрораспределители 10 и 11 в положение, при котором рабочая жидкость от насосной

станции 2 поступает к гидравлическо

му рулевому механизму 4 через дополнительную напорную гидролинию.

При исправных гидролиниях 19 и 20 скорость вращения расходомеров 15 и

16.и перемещения штока гидроцилиндра 1 находятся в соотношении, при котором от датчиков частоты вращения

17и 18 и датчика перемещения 24 к сумматорам 22 и 23 поступает нулевой электрический сигнал.

В случае обрыва одной из гидро- линий 19 или 20, например 19, соотношение скоростей вращения расходомера 15 и перемещения штока гидроцилиндра 1 изменяется, и от датчиков 17 и 24 к сумматору 22 поступает электрический сигнал, отличный от нуля, который, проходя через усилитель, попадает к электрическому выключателю 21, размыкание контактов которого приводит к отключению приводного двигателя 3 насосной станции 2.

Аналогично осуществляется работа стенда при обрыве гидролинии 20.

Формула изобретения

Стенд для ресурсных испытаний гидравлических рулевых механизмов, соСоставитель В. Ионова Редактор Ю. Петрушко Техред Л.Сердюкова Корректор Л, Пилипенко

Заказ 7429/39 Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

0

-5 0

5

держащий исполнительный гидроцилиндр с рабочими гидролиниями для соединения с испытываемым рулевым механизмом и насосную станцию с приводным двигателем для подключения к испытываемому гидравлическому рулевому механизму, отличающийся тем, что, с целью Повышения безопасности эксплуатации стенда путем отключения насосной станции при обры ве одной из рабочих гидролиний, он снабжен двумя расходомерами, установленными в рабочих гидролиниях, двумя датчиками частоты вращения, механически связанными с расходомерами, электровыключателем с двумя обмотками его управления, двумя сумматорами и датчиком перемещения, механически связанным со штоком исполнительного гидроцилиндра и электрически соединенным с одними входами обоих сумматоров, другие входы которых соединены с датчиками частоты вращения, а 1{аждый из выходов сумматоров соединен с соответствующей обмоткой управления нормально замкнутого электровыключателя, установленного в цепи питания приводного двигателя насосной станции.

Изобретение относится к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов транспортных средств. Целью изобретения является повышение безопасности эксплуатации путем отключения насосной станции при обрыве одной из рабочих гидролиний. Стенд содержит исполнитель1 «Л |Ю ро teo 01 00 ;о