Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов Советский патент 1988 года по МПК G01M17/06 

(21)4143152/29-11

(22)22.09.86

(46) 07.09.88. Бюл. № 33.

(71.) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) С.М.Аракельянц

(53)629.113.014.5 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1264026, кл. G 01 М 17/06, 1985.

(54)СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХА/ШЗМОВ

(57)Изобретение относится к области транспортного манганостроения, а более конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов. Целью изобретения является повьшение точности испытаний за счет возможности изменения рабочего объема рабочих гидролиний, Стенд включает насосную станцию 1, гидравлически соединенную с испытуемым гидрорулем 2, гидравлически соединенным с нагрузочным реверсивным гидромотором 3, соединенным жестко с махов гком 4. В стенде использованы гидроцилиндр 5 имитатора объема, дополнительная насосная станция 7, электрогидрораспре- делитель 8 и дополнительный гидроцилиндр 9. Функциональный преобразователь 17, вырабатывая сигнал, пропорциональный сигналу датчика частоты вращения 18, установленного на валу гидромотора 3, вызьшает изменение объема поршневой полости гидроцилиндра 5 имитатора объема, тем самым обеспечивается достоверное моделирование реального объема рабочей камеры гидродвигателя. 1 ил.

se

(Л

LlbzriJ

ю ю

о

оэ

.4:3

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ; стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов.

Целью изобретения является повышение точности испытаний за счет возможности изменения объема рабочих гидролиний стенда.

На чертеже изображена принципиальная схема стенда для испытаний гидравлических рулевых механизмов.

Стенд содержит основную насосную станцию 1, гидравлически соединяемую с испытываемым гидрорулем 2, гидравлически соединяемым с нагрузочным реверсивным гидромотором 3, соединенным жестко с маховиком 4. В стенде использованы гидроцйлиндр 5 имитатора объема, штоковая полость которого гидролинией 6 соединена со сливом, дополнительная насосная станция 7, гидравлически соединенная через электрогидравлический гидрораспределитель 8 с дополнительным гидроцилиндром 9.. В стенде предусмотрены три дополнительные гидролинии 10-12 и два нормально закрытых управляемых клапана 13 и 1Д, Входы клапанов 13 и 14 посредством гидролйний 10 и 11 соответственно соединены с нагрузочным реверсивным гидромотором 3 и с линиями 15 и 16 управления управляемых клапанов 13 и 14, а их выходы соединены между собой и посредством третьей дополнительной гидролинии 12 с поршневой полостью гидроцилиндра 5 имитатора объема, В стенде применены функциональньй преобразователь 17 и датчик 18 частоты вращения вала гидромотора 3, электрически соединенный С входом функционального преобразователя 17, выход которого соединен с электрогидравлическим гидрораспределителем 8., Шток дополнительного гидроцилиндра 9 связан со штоком гидроцилиндра 5 имитатора объема с возможностью их совместного перемещения.

Стенд работает следующим образом.

При включении основной насосной станции 1 и вращении рулевого колеса гидроруля 2 рабочая жидкость подается по одной из рабочих гидролиний в гидромотор 3, вызывая его вращение, Одновременно давление рабочей жидкости по одной из дополнительных гкд ролиний 10 или 11 (например, под дав0

5

0

5

D

5

0

5

0

5

лением находится гидролиния 10) подается к соответствующему клапану 13, вызьшая его открытие и соединение поршневой полости гидроцилиндра 5 с гидролинией 10,

При включении дополнительной насосной станции 7 и отсутствии воздействия на электроуправляемый гидрораспределитель 8 рабочая жидкость от дополнительной насосной станции 7 через гидрораспределитель 8 будет сливаться на слив. Так будет происходить до тех пор, пока будет отсутствовать сигнал на обмотку управления гидрораспределителя 8. Сигнал на гидрораспределитель 8 подается через преобразователь 17 от датчика 18 частоты вращения, жестко закрепленного на валу гидромотора 3, Пропорционально числу оборотов, сделанных валом гидромотора 3, сигнал подается на преобразователь 17, в котором он преобразуется в напряжение, подаваемое на обмотку гидрораспределителя 8, вызывая пропорциональное смещение его золотника, а следовательно, и подачу рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 9, .щток которого, кинематически связанный с корпусом гидрораспределителя 8, вызывает его согласование и прекращение подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 9. Одновременно шток гидроцилиндра 9, соединенный со штоком гидроцилиндра 5, вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 5, а следовательно, и изменение рабочего объема соответствующей рабочей гид- ролинии.

При повороте рулевого колеса гидроруля в другую сторону работа предложенного стенда аналогична описан- . ной с той лишь разницей, что в работе участвует управляемый клапан 14.

Формула изобретения

Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов, содержащий основную насосную станцию и нагрузочный реверсивный гидромотор, гидравлически соединяемые с испытуемым гидрорулем, гидроцилиндр имитатора объема, штоковая полость которого соединена со сливом, и дополнительную насосную станцию, гидравлически соединенную через электрогидравлический гидрораспределитель с дополнительным гидроцилиндром, отличаю щ.и и с я тем, что, с целью повьшения точности испытаний за счет возможности изменения объема рабочих гидролиний стенда, он снабжен тремя дополнительными гидролиниями с уста-, новленными в них двумя нормально закрытыми управляемыми клапанами, входы которых посредством первых двух дополнительных гидролиний сое- данены с нагрузочным реверсивным гидромотором и с линиями управления управляемых клапанов, а их выходы

соединены между собой и посредством третьей дополнительной гидролиник - с поршнеаой полостью гидроцилиндра имитатора объема, функциональным преобразователем и датчиком частоты вращения врпа гидромотора, электрически соединенным с входом функционального преобразователя, выход которого соединен с электрогидравлическим гидрораспределителем, причем шток дополнительного гидроцилиндра кинематически связан со штоком гидроцилиндра имитатора объема с возможностью их совместного перемещения.