Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов Советский патент 1984 года по МПК G01M17/06 

Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, а более конкрет но, к стендам для испытания рулевых механизмов транспортных средств. Известен стенд для испытаний руле вых механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым С рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогид равлический распределитель с гидрона сосом и гидробаком lJ . Недостатком известного стенда является его ненадежная работа из-за резко протекающего процесса включения гидравлического рулевого механиз ма, поскольку гидромотор привода редуктора в короткое время набирает Максимальные обороты и полностью перемещает подвижный элемент гидравлического рулевого механизма до его упора в корпус. При этом гидравлическая обратная связь гидравлическог рулевого механизма не успевает отработать и гидромотор привода редуктора через упомянутый редуктор продол, жает воздействовать на подвижный эле мент гидравлического рулевого механизма, вызывая выход из строя гидроруля или поломку соединительной муфты, установленной между редуктором и испытываемым гидравлическим рулевым механизмом. Кроме того, подоб-г ная схема включения оказывает сущест венное влияние на режим работы гидравлического рулевого механизма и действующие на него нагрузки, которыезначительно отличаются от фактических нагрузок, имеющих место на реальных машинах. В результате стендовые ресурсные испытания гидравлического рулевого механизма проводятся с заведомой ошибкой. Цель изобретения - повышение надежности работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения Hi стенде реальных нагрузок, действующих на рулевой механизм. Указанная цель достигается тем, что стенд для испытания гидравлических рулевых- механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механичес ки связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, снабжен гидроцилиндром двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндра, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а другая - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой. Стенд снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нульустановителя в плоскости, перпендикулярной оси штока гидроцилиндра, с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной .шайбы. | Кроме того, на свободном конце трубы выполнены лыски. На фиг.1 дана гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических рулевых механизмов; на фиг.2 - нульустановитель, продольньй разрезJ на фиг.З - сечение А-А на фиг.2. Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов содержит редуктор 1, выходной вал 2 которого механически связан с рулевым валом 3 испытываемого рулевого механиз1 а 4, а В5 одной вал 5 - с гидромотором 6 привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний 7 через трехпозиционный четьфехлинейный электрогидравлический распределитель 8 с гидронасосом 9 и с гидробаком 10. На стенде установлен гидроцилиндр 11, преимущественно двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с упомянутыми рабочиМи гидролиниями 7, и нуль-установитель 12, кинематически связанный с птоком упомянутого гидроцилиндра 11. спытываемый гидравлический рулевой еханизм гидравлически соединен с гидронасосом 13, с гидробаком 10 и нагрузочным дросселем 14. Нуль-установитель 12 выполнен в виде шайб 15 и 16, подпружиненных пружиной 17, установленных подвижно в осевом направлении на трубе 18, закрепленной одним концом на штоке гидроцилиндра 11, причем шайба 15 зафиксирована от перемещения в направлении гидроцилиндра 11 посредством стопорного кольца 19, а шайба 16 зафиксирована от перемещения в направлении от гидроцилиндра цосредст вом гайки 20, закрепленной на упомянутой трубе, при этом шайбы 15 и 16 установлены с возможностью контакта своими наружными торцами с корпусом 21 нуль-установителя. В корпусе 21 нуль-установителя вьтолнены резьбовые отверстия 22, расположенные в плоскостях, перпендикулярных оси штока гидроцилиндра в которых установлены регулировочные винты 23. На свободном конце трубы 18 выполнены лыски -24 под размер стандартного ключа. Работа предложенного стенда проис ходит следующим образом. ..Включают подачу гидронасосом 9 и 13. Рабочая жидкость от гидронасоса 13 подается через рулевой механизм 4 на слив в гидробак 10, а от гидронасоса 9 - через трехпозиционный переключатель 8, находящийся в нейтральной позиции (при отключенных обмотках , .обеспечивающих перемещение золотника гидрораспределителя 8), на слив в гидробак 10. При перемещении золотника гидрораспределителя 8, осущест вляемого посредством цодачи. напряжеНИН в ойну из упомянутых обмот.ок, рабочая жидкость от гидронасоса 9 по дается в соответствующую рабочую гид ролинию 7 и далее в параллельно подключенные гидромотор 6 и гидроцилинд 11. Для того, чтобы гидромотор начал вращаться, необходимо преодолеть определенное сопротивление. Это сопротивление преодолевается при определенной разности давлений вгидролини ях 7. Для перемещения штока гидроцилиндра 11 и соответственно для сжати пружины 17 нуль-установителя также необходима в рабочих пидролиниях 7 1 J 4 определенная разность давлений. Пружина 7 нуль-установителя отрегулирована таким образом, чтобы при подаче рабочей жидкости в гидролинию 7 было первоначально осуществлено перемещение штока гидроцилиндра 11, а только после определенного его хода (величи на хода гидроцилиндра 11 влияет на время запаздывания включения гидромотора 6) начиналась работа гидромотора 6. Включение гидромотора 6 приводит к повороту через редуктор 1 его выходного вала 2 и вала 3 гидравлического рулевого механизма 4, в результате чего рабочая жидкость от гидронасоса 13 -будет подаваться через гидравлический р-улевой механизм на нагрузочный дроссель 14 и далее на слив. Происходит вращение вала 3 гидравли- ческого рулевого механизма в .одну сторону. При реверсе золотника распределителя 8 происходит изменение подачи рабочей жидкости в противоположную гидролинию 7 и рабочая жидкость поступает первоначально в требуемую полость гидроцилиндра 11, вызывая перемещение его штока. В этот момент гидромотор 6 не вращается и гидравлический рулевой Механизм находится в нейтральной позиции. По мере роста давления в гидролинии 7. (при сжатии пружины 17) происходит плавное включение гидромотора привода руля и безударная его работа. Для регулировки времени запаздывания включения гидромотора 6 посредством регулирования усилия нажатия пружины 17 необходимо удерживать трубу 18 от вращения ключом, используя лыски 24, отвернуть винты 23 и завернуть в следующий ряд отверстий, отвернуть гайку 20 до соприкосновения наружной торцовой поверхности шайбы 16 с поверхностью регулировочных винтов 23. Предложенный стенд позволит увеличить надежность работы за счет устранения возможности выхода из строя гидравлического рулевого механизма из-за чрезмерных нагрузок,возникающих при реверсе гидравлического рулевого механизма.

fe.2

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЩРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, : содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционньйэлектрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения на стенде реальных нагрузок, действующих на рУлевой механизм, он снабжен гидроцилиндром двухстороннего дейстйия, рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндр а, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а другая - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью (Л взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой. 2.Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нуль-установителя в плоскости, перпендикулярной оси штока гидроЦилиндра с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной шайбы. 3.Стенд по пп.1-2, отличающийся тем, что на свободном конце трубы выполнены лыски.